Автопилот iNav полёты с GPS
А вот почему точка дом оказалась в 4 км от вас тут надо разбираться.
Не знаю как тут разобраться - 2й день ищем борт(. Не хотелось бы, чтоб такое повторилось на другом ЛА.
Такое поведение и задумано при при подлете к точке дом, если в настройках стоит посадка только при отработке возврата по потери связи или никогда.
А вот почему точка дом оказалась в 4 км от вас тут надо разбираться.
было такое, когда стоял резет дома на тумблере, а я его перед полетом не проверил.
при включении РТХ он решил, что как раз уже дома.
было такое, когда стоял резет дома на тумблере, а я его перед полетом не проверил.
при включении РТХ он решил, что как раз уже дома.
А как же расстоянии до дома в 4 км? И это расстояние реальное. Потом посмотрели по последним координатам жпс.
А как же расстоянии до дома в 4 км? И это расстояние реальное.
Дизарма в полете не было? Вряд-ли ваш вариант, но в качестве версии. Я один раз случайно задизармир борт в полете тумблером. Высота была большая, а сарай медленный, поэтому он падать не собирался. После того как я его заармил в воздухе, то начальная высота стала 70 метров, а расстояние от дома 300 метров.
Дизарма в полете не было?
Не было.
Думаю что всё таки сбой был, скорее всего по питанию, а потом он решил, что есть новая точка старта…
Удастся найти - смотрите логи.
Уважаемые знатоки, подскажите пожалуйста почему может не работать полет по точкам. Создаю миссию прямо в конфигураторе, где-то 5-7 точек. Сохраняю в FC, потом в EEPROM. Потом после подключения акума гружу миссию в память правым стиком вверх, вправо и сразу появляется сообщение “Navigation is unsafe”. Проверено, как только миссия загружается в память, сразу появляется данное сообщение, хотя до ее загрузки самолет готов к полету.
GPS 3D фикс есть, точки гружу в AIR или ANGLE режиме, первая точка рядом со мной, HDOP ниже 1.3-0.9. В чем еще может быть проблема?
первая точка рядом со мной
вроде было какое то минимальное расстояние от первой точки
например вот тут
github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons
написано
- The first waypoint is beyond the distance defined by the CLI setting nav_wp_safe_distance. The default is 100m (10000cm, as the value is entered in cm).
# get nav_wp_safe_distance nav_wp_safe_distance = 10000 Allowed range: 0 - 65000
Ах, оно же в сантиметрах… Это 100 метров получается всего, а я думал 10 километров. Теперь понятно в чем дело. Ужасное решение перейти на расчеты в сантиметрах. И как быть если миссия в 5 км и ближе подобраться нельзя? Максимальное значение 65000 - 650 метров это очень мало…
P.S. как вариант ставить первую точку возле себя а вторую к цели. Непонятно только зачем такая защита.
Ужасное решение перейти на расчеты в сантиметрах
там нельзя дробных чисел, потому в сантиметрах
Максимальное значение 65000 - 650 метров это очень мало…
Как так-то?! Я тут губищу раскатал- купил всяко разное железо, собираю аппарат. Хотел загнать его в небо над нашими колхозными полями и озерами… А получается, что могу лишь над огородом собственным кружить. Вот грусть печаль-то)))
Нет,там первая точка должна быть не дальше 650 метров от точки взлета. А на следующую ограничений нет
Каждый раз, заходя в тему, убеждаюсь, что документацию не читало 95% пользователей, на форуме прочитывается заголовок и 2-5 сообщений, потом сразу переходят к вопросам, иногда совершенно тупым. А просмотревшие два устаревших видео на ютубе считаются корифеями.
P.S. Извините, обидеть никого не хотел… Просто достало.
Нет на русском нормальной документации. В группе ВК уже устарело все. На гитхабе все на английском. Многие просто не понимают английский.
Каждый раз, заходя в тему, убеждаюсь, что документацию не читало 95% пользователей, на форуме прочитывается заголовок и 2-5 сообщений, потом сразу переходят к вопросам, иногда совершенно тупым. А просмотревшие два устаревших видео на ютубе считаются корифеями.
P.S. Извините, обидеть никого не хотел… Просто достало.
А меня достало, что некоторые строят из себя умников, но вместо того, чтобы подсказать, начинают троллить, отправляют в гугл или в изучение документации.
На то он и форум, чтобы делиться и помогать друг другу.
сразу переходят к вопросам, иногда совершенно тупым
Мне надо кормить семью, но хочется и мечту детства реализовать. Читать по каждому элементу ЛА( планер, винтомоторная группа, ПК, GPS и пр) все 10000 страниц, состоящих на 90% из воды не могу физически. Когда профессия требовала- я читал столько, что Вам, Дмитрий и не снилось. По другому в кабину Л-39, МиГ-21 и Миг-23 было не попасть.
Мой товарищ, только что вошедший в наше хобби, строит коптер с чугунным подвесом и расчетным временем полета более получаса. Я морально его поддерживаю, т.к. считаю некошерным лишать человека надежды. Вам тоже желаю осуществить свою мечту.
Редиска ты после этих слов, а не учитель.
Сам насоветовал , а теперь типа нереально. Я тебе это еще припомню. И к стати, не такой подвес и тяжелый, ты его еще не видел, и скинуть с него еще процентов 15-20 веса вполне возможно. А может и вообще без него обойдусь или будет съемным оборудованием.
Прошу прощения за флуд. Больше без дела не полезу.
Мне надо кормить семью
А другие сюда попиз поговорить зашли? У них времени дофига, пусть мне всё разжуют, а то мне лично и читать некогда?
И нафига нам такие коллеги, которые думают о других как о холопах и быдле?
И нафига нам такие коллеги, которые думают о других как о холопах и быдле?
Не хочется офтопить -но эта отсебятина ( типа вы знаете кто о вас и как думает) явно не к месту.
Никто о вас так не думает.( такие мысли свойств. людям с низкой само оценкой).И это точно не вы.
Народ, может кто сталкивался с такой проблемой? Вчера весь вечер просидел с Z-84. Перепрошил на 2.0 Omnibus F4. Платка приёмник управления видит, а вот во вкладке ресивер бегунки стоят на среднем положении и не реагирую на движения стиков и тумблеров. Проверил контакт от приёмника до платы. Таранис говорит, что связь с приёмником есть. Подключил к компу другое крыло с Matek, бегунки бегают. Снял приёмник, прицепил к Omnibus, проверил настройки. Бегунки стоят. Где рыть-искать? До перепрошивки крыло нормально летало.
Народ, может кто сталкивался с такой проблемой? Вчера весь вечер просидел с Z-84. Перепрошил на 2.0 Omnibus F4. Платка приёмник управления видит, а вот во вкладке ресивер бегунки стоят на среднем положении и не реагирую на движения стиков и тумблеров. Проверил контакт от приёмника до платы. Таранис говорит, что связь с приёмником есть. Подключил к компу другое крыло с Matek, бегунки бегают. Снял приёмник, прицепил к Omnibus, проверил настройки. Бегунки стоят. Где рыть-искать? До перепрошивки крыло нормально летало.
нужно чтобы был активирован порт приемника, и тип приемника выбран SBUS