Автопилот iNav полёты с GPS
можно или нет отключить контроль колебания гироскопа при арминге
не очень понял, зачем вам колебания гироскопа.
они нужны только при калибровке, которая проводится при включении питания а не арме.
для арминга в воздухе вам нужно отключить автоланч, поставить small_angle 180 и выключить экстра нав сейфти и режимы связанные с ЖПС
как оно должно работать в сочетании с автоланчем и запоминанием домашней точки?
При AUTO ARM автоланч работает штатно. Подключили батарею, стик газа в 0 (пк в режиме дизарм)- включили тумблером автоланч, сдвинули стик газа в нужное положение для автовзлёта (включися арм и аутоланч, точка дом запомнена- самолёт готов старту)
безопасностью (тем, ради чего арм/дизарм и затевался) тут и не пахнет: поднял севший самолёт, случайно зацепил стик газа на аппе - и получил пропом
А как же летают все без полётных контроллеров, т.е где по определению нет и не может быть АРМа. Для перестраховки настраивается отключение мотров на тумблер.
Да и полётники для самолётов далеко не все используют АРМ, например Вектор от Игл 3.
автоланч - подлая вещь. Надо было рулями резко подергать - может бы и стартанул бы …)))
Всё это было, сделано. Дергали стиками в разные стороны. Не стартанул 😦. Вернее просто не давал управлять. Времени мало было разабраться, удаление, деревья на пути, высота падает и видео пропало.
автоланч - подлая вещь. Надо было рулями резко подергать - может бы и стартанул бы …)))
Всё это было, сделано. Дергали стиками в разные стороны. Не стартанул 😦. Вернее просто не давал управлять. Времени мало было разабраться, удаление, деревья на пути, высота падает и видео пропало.
А оно разве не по дефолту - фиксация дома при первом арме?
Начиная с прошивки 2.2 по дефотлу дом при первом арминге.
и попадает в автолаунч
но тогда это было неочевидно - на экране ничего
Странно. У меня на экране выводит сообщение об автозапуске.
У друга после дизарминга после просадки напряжения АРМ не включился именно из за контроля колебания гироскопа.
обычно проверка гироскопа происходит при подаче питания. Может из-за низкого питания перезагрузился сам полетный контроллер?
никто не отрицает наводок, в любой системе, но имитировать умную наводку в сложнейшем сигнале в нужном месте этого сигнала это бред…
наводка была на столь умна, что навелась только у нужном канале… навелась с нужной длительностью несколько раз, отработала переключение и ушла не затронув более ни единый канал…
самим то не смешно это обсуждать?
Более того, в sBus присутствует контроль четности. Чтобы он сошелся, надо изменить 2 бита.
Добрый день!
у меня крылоReptile s800 с matek f411 wing, управление по 433 Мгц, с приемника(orange 433Мгц lrs) на автопилот завожу сигнал по PPM.
такая проблема: на закладке Reciver, когда двигаю стики, то вижу как-будто с задержкой сигнал приходит. т.е. такое впечатление, что автопилот снимает данные PPM с маленькой частотой.
(грубо говоря снимает данные три-пять раз в сек, стик уже в крайнем положении а уровень сигнала еще в прежнем каком-то)
и уже визуально это хорошо видно на сервах, они тоже отрабатывают чуть с опозданием. а поскольку крыло быстрое, и реакция нужна соответствующая.
может у кого было такое? подскажите что посмотреть.
и можно ли посмотреть возникают ли ошибки при раскодировании PPM сигнала? (вдруг у меня PPM какой нибудь битый приходит на автопилот)
спасибо.
Для перестраховки настраивается отключение мотров на тумблер.
Да-да-да, назад, на пальмы 😃
У меня на экране выводит сообщение об автозапуске.
Начиная с прошивки 2.2
😉
на автопилот завожу сигнал по PPM
трабатывают чуть с опозданием
Подозреваю что с каждой новой версией проблема задержки PPM будет усугубляться. Я на своих хламолетах уже от PPM отказался. Как раз по этой причине.
Хотя мне как раз было бы выгодно CPPM.
такая проблема: на закладке Reciver, когда двигаю стики, то вижу как-будто с задержкой сигнал приходит. т.е. такое впечатление, что автопилот снимает данные PPM с маленькой частотой.
(грубо говоря снимает данные три-пять раз в сек, стик уже в крайнем положении а уровень сигнала еще в прежнем каком-то)
а компьютер не особо тормозной?
у меня на ноуте тоже так выглядит (и скорее даже всего лишь 2-3 раза в секунду, а не 3-5), хотя при этом в полете и при проверке на модели все в полном порядке, кмк (ну м.б. я тормоз и не замечаю этого)
не очень понял, зачем вам колебания гироскопа. они нужны только при калибровке, которая проводится при включении питания а не арме.
В том то и дело, что при включении питания (или в полёте после просадки напряжения) если крыло колеблется, то АРМ не включится. В OSD выводится надпись “Sensors cflibrating”
Даже на земле если крыло качает ветром АРМ не включить. А в воздухе после просадки напряжения включить АРМ получится только в полный штиль ибо Рептилию при любом ветре колбасит сильнее, чем нужно для исчезновения надписи “Sensors cflibrating”
для арминга в воздухе вам нужно отключить автоланч, поставить small_angle 180 и выключить экстра нав сейфти и режимы связанные с ЖПС
Для повторного включения АРМа без переключения питания да, а при первом включении без калибровки сенсора АРМ не включить
а компьютер не особо тормозной?..
Компьютер нормальный. Просто подтверждается глазами, когда на сервы смотришь.
обычно проверка гироскопа происходит при подаче питания. Может из-за низкого питания перезагрузился сам полетный контроллер?
Я про это и писал- пк перезагрузился после просадкм напряжения и повтлрно включить АРМ не получилось из-за “Sensors cflibrating”. В связи с этим я и спрашивал можно или нет отключить эту проверку.
не производится калибровка сенсоров после дизарма. и в воздухе не производится.
нечего отключать.
не производится калибровка сенсоров после дизарма. и в воздухе не производится.
нечего отключать.
Вы бы внимательнее читали 😉
пк перезагрузился после просадкм напряжения и повтлрно включить АРМ не получилось из-за “Sensors cflibrating”.
Так вот можно или нет это тестирование отключить?
Думаю, нет - это “базовая” проверка датчиков, без которых невозможна работа автопилота.
Лучше питание полётника на борту “пролечите” или не летайте до просаживания аккума в хлам 😉
Может тогда switch_disarm_delay сделать побольше? Глядишь помеха и проскочит.
Вы бы внимательнее читали Цитата Сообщение от r-andrey Посмотреть сообщение пк перезагрузился после просадкм напряжения и повтлрно включить АРМ не получилось из-за “Sensors cflibrating”.
ну знаете - софтовая затычка от просадки питания - это как в туалете поезда поставить железную решетку, чтобы лом не кидали
В связи с этим я и спрашивал можно или нет отключить эту проверку.
Лучше не отключать проверку (да и врятли она отключается), а решать проблему с питанием.
ну знаете - софтовая затычка от просадки питания
А при чём тут вообще я? 😁
😉
На полетнике прошивка 2.1
Начиная с прошивки 2.2 по дефотлу дом при первом арминге.
Правильно понимаю, что на прошивках от 2.2 если в полёте дизармнуть, а потом заармиться, то точка дома будет как при взлёте?
Суть такая, что на днях летали с другом, он в полёте случайно задизармился, но быстренько снова заармился - дом сбросился на точку над которой летел, прошивка точно ниже 2.2.
Правильно понимаю, что на прошивках от 2.2 если в полёте дизармнуть, а потом заармиться, то точка дома будет как при взлёте?
всегда была возможность выбора сценария.
просто в 2.2 сделали другую настройку по умолчанию.