Автопилот iNav полёты с GPS
Правильно понимаю, что на прошивках от 2.2 если в полёте дизармнуть, а потом заармиться, то точка дома будет как при взлёте?
Как страшно жить, когда не желаешь читать доки! 😁
Из релизнотсов 2.2.0
Set default home reset to FIRST ARM (@DzikuVx , #4499)
Попробуйте на земле включить АРМ, дать газ- имитировать неисправность GPS (например выдернуть разъём GPS). Всё продолжает работать. Потом дизарм. Появляется надпись о неиспрпавности GPS и соответственно АРМ не включается.
Кстати, всё в тех же релизнотсах 2.2.0:
Emergency arming
Enabling and disabling the arming switch 10 times during a 10s window will override arming checks for level, navigation unsafe, compass not calibrated and some hardware failures (it will only enforce gyro and acc to be working). Useful for example if you’re stuck in a tree.
всегда была возможность выбора сценария.
Не всегда, а лишь начиная с 2.0.0
Как страшно жить, когда не желаешь читать доки!
Из релизнотсов 2.2.0
Не всегда, а лишь начиная с 2.0.0
Спасибо, зашёл в 2.0.0. и нашёл там:
inav_reset_home Defines when the home position is automatically reset, default is EACH_ARM. Allowed values: NEVER, FIRST_ARM, EACH_ARM
Правильно я понял, что FIRST_ARM действует и сбрасывается только после перезагрузки ПК? Но зачем есть параметр NEVER, если выставить FIRST_ARM то и так дом не сбросится.
Правильно я понял, что FIRST_ARM действует и сбрасывается только после перезагрузки ПК?
Правильно понял
Но зачем есть параметр NEVER
Надо почитать доки.
Что-то не могу найти, но судя по смыслу, точка дом вообще не сбрасывается при команде арм. Осталось понять какую точку дом он записывает.
Осталось понять какую точку дом он записывает.
Есть такой mode “home reset” (в доках описание не нашёл, но можно увидеть тут: github.com/iNavFlight/inav/blob/…/rc_modes.h ) - то есть можно фиксировать домашнюю точку сугубо тумблером аппы.
Есть такой mode “home reset” (в доках описание не нашёл, но можно увидеть тут: github.com/iNavFlight/inav/b.../fc/rc_modes.h ) - то есть можно фиксировать домашнюю точку сугубо тумблером аппы.
Тоесть параметр NEVER можно заюзать совместно с режимом “home reset”?
Тоесть параметр NEVER можно заюзать совместно с режимом “home reset”?
Ну да - тогда кроме тебя самого домашнюю точку никто не сменит. Главное - в полёте home reset не жмакнуть 😉
Ссыкатная опция. Тут у каждого второго самодизарм в полёте случается, не хватало ещё что бы домашняя точка начала сбрасываться…
Тут у каждого второго самодизарм
Я бы так не сказал. Просто на тему случайных дизармов пишут те у кого проблемы, а у тех, у кого нету - не пишут и кажется, что проблема очень распространенная. Пока у меня таких случайных дизармов не было (тьфу тьфу тьфу и три раза по своей деревянной голове). А еще надо некоторые параметры в инав менять для самолетов, чтоб не было дизармов при малом газе.
А еще надо некоторые параметры в инав менять для самолетов, чтоб не было дизармов при малом газе.
Если не секрет, то какие?
Если не секрет, то какие?
Это страшный секрет, но я вам его открою github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide
😁
Тут у каждого второго самодизарм в полёте случается
“Ошибка сбитого лётчика”
всем привет, назрел вопрос с показаниями тока. Плата matek f722se, если использовать регулятор от коптера (blheli, simonk и.т.д.), то показания “плавают” ± 20%, а если взять простой от самолета то все ОК. пробовал поправочные коэффициенты подбирать, не получается, близко но погрешность растет с количеством оборотов двигателя. Куда копать?
и еще раньше тут спрашивал про GPS модули, что у inav отваливаются спутники на скорости порта 9600, а на 115200 норм (пока GPS модуль помнит настройки модуля), так вот, заказал оригинальный модуль от матека, думал проблема исчезнет, НЕТ, не вышло, все теже отваливания спутников. Может тоже кто проблему решил?
Вышла новая прошивка 2.2.1. Вроде как ввели экспериментальную функцию по излечению дрифтующего горизонта. И вроде как починили мавлинк. На выходных буду проверять.
всем привет, назрел вопрос с показаниями тока. Плата matek f722se, если использовать регулятор от коптера (blheli, simonk и.т.д.), то показания “плавают” ± 20%, а если взять простой от самолета то все ОК. пробовал поправочные коэффициенты подбирать, не получается, близко но погрешность растет с количеством оборотов двигателя. Куда копать?
и еще раньше тут спрашивал про GPS модули, что у inav отваливаются спутники на скорости порта 9600, а на 115200 норм (пока GPS модуль помнит настройки модуля), так вот, заказал оригинальный модуль от матека, думал проблема исчезнет, НЕТ, не вышло, все теже отваливания спутников. Может тоже кто проблему решил?
Чтоб показания тока не плавали - нужно перед и после датчика тока подключить конденсаторы на 1000мкф.
По поводу GPS - скорость порта жестко связанна с частотой обновления. Для частоты обновления 5 герц скорость порта должна быть не меньше 57600, для частоты 10 герц - скорость 115200. На скорости 9600 нормально будет работать только 1 герц. Для айнава для самолетов частота обновления должна быть не менее 5 гц - соответственно скорость порта не менее 57600. 9600 делать нельзя - естественно будет отваливаться. Установите скорость авто для gps - айнав сам все настроит. Либо сами настройте gps в u-center, пропишите в модуль GPS частоту обновления и скорость порта, и в айнав задайте вручную ту же скорость…
и еще раньше тут спрашивал про GPS модули, что у inav отваливаются спутники на скорости порта 9600, а на 115200 норм (пока GPS модуль помнит настройки модуля), так вот, заказал оригинальный модуль от матека, думал проблема исчезнет, НЕТ, не вышло, все теже отваливания спутников. Может тоже кто проблему решил?
У меня вообще выставлена скорость авто. Проблем пока нету. А может быть, наводки на gps? Бывает камера очень сильно фонит.
у меня TS100, вроде на проше 2.0.0, подняли везде скорость 115200, начал отваливаться через раз, опустил скорость до 57600, все стало стабильно.
нужно перед и после датчика тока подключить конденсаторы
а разве мало тех конденсаторов которые уже стоят на самом ПК и регуляторе с завода
Установите скорость авто для gps - айнав сам все настроит
проблема в том, что при подключении штатного GPS модуля матек к ПК матек F722, у модуля настройки 1гц-9600, естественно скорость порта в закладке Ports в столбце GPS я тоже ставлю 9600 (хотя и перепробовал все варианты скорости) и спутники отваливаются на 1 секунду через 1-3 минуты работы (спутников 20 в этот момент ловит) . Но если я поменяю скорость на 10гц-115200, все работает идеально НО до тех пор когда настройки GPS модуля не скинуться по дефолту т.е. на 1гц-9600. У меня 5 разных модулей и со всеми такая беда на МАТЕКе
А как это настройки GPS модуля скидываются на дефолтные? Странно это все. Ну если это на всех, то проблема на стороне ПК. Попробуйте перепрошить ПК и посмотреть что получится.
Но если я поменяю скорость на 10гц-115200, все работает идеально НО до тех пор когда настройки GPS модуля не скинуться по дефолту т.е.
Вообще если не трогать настройки по идее при старте INAV сам разгоняет модуль до 10 герц 115200, если RX/TX подключены, если только TX то работать не будет.
PS. Отваливаются не спутники а сам модуль по таймауту, таймаут у INAV стоит 1 секунда и модуль раз в секунду шлет данные, если часы на полетнике чуть будут спешить то будет отваливатся.
PSS. На 1.9 прошивке такого небыло.
Всем спасибо за помощь, модули заработали. Действительно у меня подключены были только RX, сегодня припаял TX и все заработало норм, но только на 5 гц при скорости 115200
все заработало норм, но только на 5 гц
Выберите для GPS протокол UBLOX7.