Автопилот iNav полёты с GPS
Здравствуйте. Хочу спросить совета у специалистов и поделиться своей проблемкой. Мой талончик крайний раз отчудил и заставил поволноваться. Начало ничего плохого не предвещало, взлетел полетал в разных режимах, включил автотрим, но во время захода на посадочную глиссаду вдруг (на видео на 5-ой минуте) выскакивает FS! и самик, вроде как пытается лететь домой. потом кратковременно пропадает RSSI, при этом управление камерой, которое подключено напрямую к приемнику работает, а на стики никакой реакции и самолет летит не домой, а просто по прямой. режимы переключаются. на видео видно, как я переключаю RTH, HOR даже попробовал MANUAL и он свалился в штопор, но вышел после переключения в HOR. Газ самостоятельно уходит в ноль и самолет просто улетает со снижением в поле пока не пропадает видео. Самолет я нашел, благодаря тех. записи и “госпоже Удаче”, на следующий день. При проверке дома все работало, как ни в чем не бывало. Как думаете что это могло быть?
Да, в последний момент я уже в отчаянии попробовал дизармить и опять заармить, аппаратуру тоже отключал не единожды.
он после арма писал что Navigation is unsafe то есть спутников не видел.
особо приятно что заармить не дает, так как small angle не поставлен в 180 и то что при арме точка дома сбрасывается
а в остальном очень похоже на какой то глюк приемника
По настройкам вроде всё нормально, плата повёрнута на 90 градусов, у меня под рукой нет платы сейчас чтоб проверить, но точно должно быть 90 градусов, а не -90? И не думаю что тестовая версия inav хороший вариант для полётов.
Да, точно, так как в противном случае в конфигураторе виртуальная модель неверно бы отрабатывала наклоны реального крыла. В моем случае наклоны крыла отражаются параллелепипедом в конфигураторе верно.
Скорее всего, проблема в этом. Калибровку полетника требуется делать без учета установки на модель:
Нет нет, именно по цитируемой Вами инструкции (“MUST be done referenced to the marked orientation on the board”) я и делал - без учета установки на модель. Именно по истинному положению полетника.
В приложенных файлах фотка установленного полетника (стрелка направления смотрит вправо), а рядом - настройки позиционирования в конфигураторе
меня смущает один момент. и у вас и у меня полетник повернут на 90 градусов. мне пришлось крутить по яву на 270, плюс и аксель и гиро на CW90 (скриншот есть выше). У вас только по яву на 90 повернуто, аксель и гиро с нулями…
меня смущает один момент. и у вас и у меня полетник повернут на 90 градусов. мне пришлось крутить по яву на 270, плюс и аксель и гиро на CW90 (скриншот есть выше). У вас только по яву на 90 повернуто, аксель и гиро с нулями…
Думал над этим, но нашел инструкцию, где говорится, что настройки Sensor Alignment нужно крутить, только когда подключаются внешние датчики: "Those components are fixed on board and their orientation really can’t be changed. The only case where different alignment is possible - is when using different sensors on a dual-gyro board. In 99.9% cases align_acc and align_gyro settings are quite harmful and can cause unexpected behavior like in #3731
Orientation of the board should be configured using align_board settings."
Более того, 3D модель в конфигураторе на изменения углов наклона крыла отрабатывает верно.
Более того, 3D модель в конфигураторе на изменения углов наклона крыла отрабатывает верно.
А у меня прямоугольник нормально реагирует на наклоны только в этой комбинации. Когда я делал разворот только по яву на 270, а гиро и аксель не трогал - при наклонах плавал курс, как он плавает, когда компас не верно настроен…
Я на z84 (Плата матек ф405-цтр) в настройках поставил только поворот относительно корпуса на 90 градусов, гиры и аксели не трогал и при наклонах ничего не уплывает.
изменения углов наклона крыла отрабатывает верно.
поворот по яву тоже?
Здравствуйте. Хочу спросить совета у специалистов и поделиться своей проблемкой. Мой талончик крайний раз отчудил и заставил поволноваться. Начало ничего плохого не предвещало, взлетел полетал в разных режимах, включил автотрим, но во время захода на посадочную глиссаду вдруг (на видео на 5-ой минуте) выскакивает FS! и самик, вроде как пытается лететь домой. потом кратковременно пропадает RSSI, при этом управление камерой, которое подключено напрямую к приемнику работает, а на стики никакой реакции и самолет летит не домой, а просто по прямой. режимы переключаются. на видео видно, как я переключаю RTH, HOR даже попробовал MANUAL и он свалился в штопор, но вышел после переключения в HOR. Газ самостоятельно уходит в ноль и самолет просто улетает со снижением в поле пока не пропадает видео. Самолет я нашел, благодаря тех. записи и “госпоже Удаче”, на следующий день. При проверке дома все работало, как ни в чем не бывало. Как думаете что это могло быть?
Да, в последний момент я уже в отчаянии попробовал дизармить и опять заармить, аппаратуру тоже отключал не единожды.
У меня тоже был fs при попытке сделать автотюн. Первый раз мини талон в яблоню влетел. Второй раз при попытке сделать автотюн мини талон удачно приземлился без единого повреждения минуя соседский дом, сарай и столб. Хотя после перетыкания питания все работает отлично. Пока грешу на приемник.
У меня тоже
Незачем полностью цитировать сообщение (тем более с видео) на которое хотите ответить, оверквотинг запрещен правилами форума . Часть фразки выделили, процитировали и всем понятно о чем речь.
У меня тоже был fs при попытке сделать автотюн. Первый раз мини талон в яблоню влетел. Второй раз при попытке сделать автотюн мини талон удачно приземлился без единого повреждения минуя соседский дом, сарай и столб. Хотя после перетыкания питания все работает отлично. Пока грешу на приемник.
У меня тоже был fs при попытке сделать автотюн.
Больше всего смущает то, что по идее после включения FS, а тем более по появлению связи автопилот должен вести самолет к точке взлета. А по факту он обрезал управление с контролера ( с приемника управление камерой оставалось) и просто улетал.
Незачем полностью цитировать сообщение (тем более с видео) на которое хотите ответить, оверквотинг запрещен правилами форума . Часть фразки выделили, процитировали и всем понятно о чем речь.
И как на телефоне выделить текст и процитировать? Или к админам сайта обратится, чтоб добавили такую фишку?
Больше всего смущает то, что по идее после включения FS, а тем более по появлению связи автопилот должен вести самолет к точке взлета. А по факту он обрезал управление с контролера ( с приемника управление камерой оставалось) и просто улетал.
У меня четко отработал fs. Вернулся к месту взлета и начал крутить круги и снижаться, пока не встретил яблоню.
особо приятно что заармить не дает, так как small angle не поставлен в 180 и то что при арме точка дома сбрасывается
Вообще у iNav есть режим экстренного арма, нужно 10 раз переключить арм/дизарм в течении 10 секунд. По идее должен врубить арм в любых ситуациях.
github.com/iNavFlight/inav/releases
Enabling and disabling the arming switch 10 times during a 10s window will override arming checks for level, navigation unsafe, compass not calibrated and some hardware failures (it will only enforce gyro and acc to be working). Useful for example if you’re stuck in a tree.
PS. Уровень газа при этом должен быть 0 иначе не сработает.
И как на телефоне выделить текст и процитировать?
Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).
Выделили сообщение, процитировали и потом лишнее подредактировали/убрали (между тегами).
Мне лень
Мне лень
Окуенный ответ, простите за мой французский. Поссу на всех тут потому что идти до уборной лениво?
Есть древний Afromini v1.3
Пытаюсь найти hex для него. Нашел какой то (1.8) на рцгруппс, прошил, но не коннектиться к конфигуратору (пробовал то же старую 1.8 версию).
Может у кого есть рабочая версия, под данный контроллер?
Пардон, на 1.8 коннектиться, стоял неверный битрейт.
Кто-нибудь знает, iterm_relax работает на крыльях?
Зарелизили версию 2.3.0
Зарелизили версию 2.3.0
Почитал релиз, но так и не понял, что конкретно улучшили и что добавили в новой версии. Если кому не сложно, понятным языком напишите плиз.
Добавили поддержку пару новых плат, добавили динамические фильтры, новое osd от фрскай. Больше вроде ничего. Динамические фильтры скорее для коптеров, чем для самолетов, так что для нас ничего нового.