Автопилот iNav полёты с GPS
Ну, так а где у вас на вкладке Ports включен GPS?
UART3 не активен почему то…
Так наверное его активировать нужно 😃. И выбрать в sensors gps.
Ну или на том порту куда у вас физически gps подключен. И только потом настраивать в той вкладке где выбор всяких UBLOX.
Если у вас ЖПС включен на ЮАРТ 1, нужно (не знаю в этой версии в периферии или в сенсорах) нужно вместо Disabled включить GPS
Ублоксы серий 6-8,вообще нет необходимости корректировать в У-центре…
Много чё пишут… Я полдня убил на эту НЕкорректировку ЧТОБ ЗАРАБОТАЛО… По опыту скажу если в приёмнике вкюлчено отображение спутников в ucenter в inav помимо координат будут стабильные ошибки… если не отключить NMEA ( что в основном и делают 3dr настройки) то GPS вообще корректно работать не станет… Ну это мой опыт на контроллере sp racing F3 … Те же кто пишет что ничего настраивать не надо, подозреваю покупают уже настроенные приёмники … Сам же inav конфигурировать может как мне показалось только бод рэйт порта и частоту выдачи информации GPS т.е. те самые 115200 10гц
И GPS во вкладке Ports поключается в столбике sensors
Буду пробовать…)
Глухо.Как не активировались,так и не активируются порты,кроме тех верхних двух.
drive.google.com/open?id=1M4L9Sj9c6ufSxKuY-rteNwtp…
Наверно всё таки надо поработать с GPS датчиком через У-центер… Хотя что это даст…
дел, не посмотрел видео
Залил коротенькое видео только что.Ссылочку выше дал.
Залил коротенькое видео только что.Ссылочку выше дал.
Не надо ползунок двигать - он для msp. Только выберите gps и сохраните.
Не надо ползунок двигать
Вот кто бы раньше подсказал )))) Я второй день пластом ложусь тут с этим ЖПС .))
А скорость обмена верно выставлена? По умолчанию там везде 38400
Значит во вкладке Конфигурации я бегунок активирую,помечаю в окошке UBLOX,ниже в окошке Аутодетект,ещё ниже всё по нулям. Верно?
Всё получилось как бы.)
Но в верху в иконках, ЖПС пока не отобразился почему то.
ТХ и РХ не перепутали?
Но в верху в иконках, ЖПС пока не отобразился почему то.
А скорость обмена верно выставлена? По умолчанию там везде 38400
Верно.
Я когда совсем первый раз подключал ЖПС к CC3D,то он не запустился вообще.Я перепаял проводки RX и TX. Всё запустилось.Но не отображалось и не настраивалось,пока не подсказали ).
Могу конечно снова перепаять эти два проводка.Попробовать…
Во Flex порт ведь подключаете gps?
совсем первый раз подключал ЖПС к CC3D,то он не запустился вообще
Это как поняли?
Ну в смысле не подсоединился к ИНАВ конфигуратору.Не законнектился.А перепаял, - всё пошло.
Если других вариантов нету,то наверно надо перепаяться.Всё под руками как говорится.)
Ну в смысле не подсоединился к ИНАВ конфигуратору.Не законнектился.А перепаял, - всё пошло.
GPS или что? Или сс3 не подключился?
CC3D не подключился к ИНАВ,пока я не перепаял местами два проводка RX и TX.
На ЖПС датчике.
Если других вариантов нету,то наверно надо перепаяться.Всё под руками как говорится.)
Подождите пока, просто проверьте чтоб было TX-RX и RX-TX подключено (на gps ведь обозначения есть?)
Корпус надо раскручивать,выковыривать сам датчик.Проще быстренько разогреть паяльник и всё порешать.)
CC3D не подключился к ИНАВ,пока я не перепаял местами два проводка RX и TX.
Так не должно было быть вообще, они на подключение к конфигуратору никак не влияют (если только вы его не в main порт не подключали с определенными настройками gps ).
Проще быстренько разогреть паяльник и всё порешать.)
😃 Вы так нарешаете, что переплюсовку сделаете 😃.
Не.Чёрный и красный не спутать).
В том видео же видно куда всё подключено.Я по схеме всё сделал.
Хм.Перепал, всё появилось!
Надо загнать в термоусадку проводки.😃😃
Блин,не зря день прошёл…)
Блин,не зря день прошёл…)
Потому как правильный заданный вопрос - половина ответа 😃.
Подскажите знающие . Есть проект cleanflight у него есть какие-то плюсы минусы по сравнению с inav? С бетафлайт вроде ясно , функций вроде rth и полёта по gps там нет.