Автопилот iNav полёты с GPS
Проведу полевые испытания, отпишусь как в моем случае с трехканальным управлением получится, спасибо!
Неоднократно попадались на форумах желания в плане посадки по глиссаде. Кто-нибудь в курсе, ведутся ли по этому поводу работы?
Еще вопрос, ответ на который не встречал:
стоит задача научить летать дочь, собственно для этого полетник и покупал. Сейчас ограничиваю ей максимальный угол по крену и тангажу, но этого пока не достаточно.
Было бы идеально выделить ей в небе пространство (мин высота, максимальная высота, максимальное удаление от точки первого арма) и пусть тренируется со страшной силой )))
С помощью iNav такое можно реализовать?
Пока ничего подобного не реализовано, на сколько мне известно
POS hold ставит на круг в данной точке, высота не контролируется. Чтобы держать высоту и точку нужен ещё альт холд.
Это было давно и не правда 😃.
Такая же история, только у меня ещё при этом то снижается, то подгазовывает и набирает высоту, но в целом кружит с потерей высоты.
Да, у меня на части круга подгазовывает и чуть набирает, но потом все равно снижается сильнее.
Попробуйте увеличить радиус круга, ограничить максимальные углы в авто режимах. Может у вас не хватает подъемной силы в вираже и поэтому теряет высоту.
Пока ничего подобного не реализовано, на сколько мне известно
Насколько я понял, разработчики сейчас заняты в основном функционалом для квадриков.
Кто-нибудь из форумчан с ними поддерживает связь, может им в виде пожеланий озвучить хотелки?
На гитхабе напишите про проблемы и хотелки.
Кто-нибудь из форумчан с ними поддерживает связь, может им в виде пожеланий озвучить хотелки?
Пишите сколько хотите своих хотелок -
github.com/iNavFlight/inav/pulls
www.facebook.com/groups/467150727060917/
t.me/INAVFlight
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2495732-Cle…
Ребят, простите, что не совсем по теме, “живых” веток на форуме мало. На один из видеовходов ПК Matek F411WSE по моей дурости приехало 12 вольт, в результате на видевыходе однотонная серенькая картинка с OSD. Перепаял видео на второй вход, в INAV mode USER1 настроил на переключатель. Дергаю переключатель - никакой реакции вообще. Вопроса два - правильно ли я настраиваю, может надо какой то другой режим или еще какие танцы с бубном чтоб видеовход переключить? И второй - если сгорел переключатель, что вполне вероятно, как его найти на плате? Буду благодарена за любые наводки.
Очевидно сгорел переключатель - маленькая микросхема с 6ю ногами рядом с видеовходами. Видеовходы и видеовыход как раз звонятся на ее ноги.
Пишите сколько хотите своих хотелок -
Как говорится, за спрос не бьют, напишу, вдруг обрадуют самолетных дел мастеров новым функционалом
вдруг обрадуют самолетных дел мастеров новым функционалом
Там уже хватает похожих запросов. Например:
github.com/iNavFlight/inav/issues/5362
github.com/iNavFlight/inav/issues/62
Коллеги, столкнулся со странностью, может подскажете где искать решение. Подключил к F405Wing (Inav 2.4.0) модуль GPS от старенького квадра Eachine Blade,
что за модуль не знаю, написано G95 на нем, размером примерно 17х17, лежал без дела года 3. Как ни странно, с протоколом Ublox модуль завелся сразу, на столе за 30 минут нашел 4 спутника, в поле за 5 минут 10-11.
Поработал так минут 15-20, потом потерял спутники, опять нашел, опять потерял и больше в тот день ничего не находил. Через пару дней включил на другой полянке, минут 30 поработал, связь есть, пакеты бегают, спутников нет. Еще через день включаю на столе - вуаля, 4 спутника. Что может быть?
Очевидно сгорел переключатель - маленькая микросхема с 6ю ногами рядом с видеовходами. Видеовходы и видеовыход как раз звонятся на ее ноги.
Проблема решилась хирургическим путем, удалили эту микросхему и припаяли видеосигнал напрямую, на столе работает, на крыло еще не ставил. Хорошая штука переключатель видео, ценой своей “жизни” спас ОСД 😃
Можно скачать u-center и подключиться к gps через полетник или через любой usb-ttl и посмотреть что там происходит с gps. Я еще заливаю конфиг от 3dr, но для айнав наверно это бесмысленно.
Поработал так минут 15-20, потом потерял спутники, опять нашел, опять потерял и больше в тот день ничего не находил. Через пару дней включил на другой полянке, минут 30 поработал, связь есть, пакеты бегают, спутников нет. Еще через день включаю на столе - вуаля, 4 спутника. Что может быть?
был у меня такой модуль.
Терял спутники где то далеко в полете - офигенно приятно, чесслово. Или вдруг не хотел их искать хоть тресни.
был выкинут.
его цена несоизмерима с ценой остального бортового железа
Помогите советом. Matek f411 wse оба uart заняты(жпс и сбас) нужна телеметрия MAVLINK ( неинвертированный сигнал) возможно ли получить его с softserial.?пробовал по всякому не получилось.если включаю на uart 2 телеметрия есть но отключается sbus
Использую мощный мотор до 100А и очень полезно было бы знать температуру батареи, можно как то приколхозить выносной датчик температуры к Матек 405 вин ?
У меня все было точно так-же. И у буржуев находил подобную проблему. Решения не нашел. В конце концов просто поменял полетник. А для чего вам Mavlink?
. А для чего вам Mavlink?
Для HD видео. Крыло облетал. Думал побыстрому поставлю.да похоже не выйдет.порыл англофорумы решение видится в замене полетника.
Помогите советом. Matek f411 wse оба uart заняты(жпс и сбас) нужна телеметрия MAVLINK ( неинвертированный сигнал) возможно ли получить его с softserial.?пробовал по всякому не получилось.если включаю на uart 2 телеметрия есть но отключается sbus
Только на скорости 9600
Только на скорости 9600
Тесть на этой скорости будет работать мавлинк?
Отвечу- не работает. нужна скорость не меньше 19200
Я читал что на софтсериале не больше 9600.
На малину вроде не только мавлинк можно пускать?
Я сам не морочился, как на софте не запустилось, сразу переключился на соседний уарт и все.
Мне 9600 мало ибо надо повороткой крутить.
И вообще зарекся брать кастрированные полетники. Нехватка уартов приводит к геморрою.
можно как то приколхозить выносной датчик температуры к Матек 405 вин ?
Знаю, что можно, но лично не пробывал.
Тесть на этой скорости будет работать мавлинк?
Отвечу- не работает. нужна скорость не меньше 19200
Самое простое купить другой полетник, либо на софтсериал повесить чтонить другое.
На WSE смог запустить только костыльным методом LTM телеметрию, которая сильно урезана. Тут несколько страниц назад я просил собрать для WSE прошивку 2.1 в ней можно на одном порту включить Serial RX (sumd) и LTM телеметрию. Сможете видить показания напряжения, горизонт, скорость и высоту. Все остальное - кривое или не работает. Режимы отображает на китайском (если мы сейчас о OHD или EZWBC), есть правленый файлик, где я исправил перевод, но не факт, что все правильно. расстояние до дома показывает от нулевых координат
Впринципе всю печаль можно видить на моих видео с дартом 250