Автопилот iNav полёты с GPS
Константин, если я правильно интерпретировал отцитированное вами, сам Олег на iNAV никогда не летал?
А… с какой целью тогда он в этой теме постит?
в котором сервы по вине айнава ушли в крайнее положение и загнали борт в землю.
А такое бывает?
Я давненько на айнаве - единственный раз когда видел штопор винтом, так это когда 2м самолет запускал не откалибровав регуль. Максимальный газ был процентов 60-70.
ну я подозревал, что “оно чот вялое”, но это ж планер - летит вроде.
сработал ФС, по процедуре он должен был набирать под углом 30 градусов 50 метров высоты на 1650 газа, а он не смог и свалился в штопор.
тут управление вернулось и я его вывел.
Но это, простите, не айнав а руки из жопы
Удите учитесь лучше. Идиотизм надоел. Голову хоть включайте иногда. Даже сами себе противоречите ! Причем тут лететь с креном , крен это сопротивление сносу. На ветер любой самолет будет поворачивать нос без участие автопилота. Хоть ЛК, хоть классика.
Удачи
Может Вы сходите подучите? Мне Ваш идиотизм надоел.
Константин, если я правильно интерпретировал отцитированное вами, сам Олег на iNAV никогда не летал?
Судя по сообщениям в других ветках, не летал и не планирует:
Я лично пробовал и если это не мое то не связываюсь как завязал с Иглами , даже с Вектором. Все в стили Айнав тоже не признаю, баловство .
У него Фишка и Питлаб, а все остальные полётники - говно.
А такое бывает?
Думаю, если одна из серв решит внезапно уйти в крайнее положение, избежать штопора будет сложновато (по крайней мере на ЛК). Другой вопрос, будет ли в этом виноват айнав 😃
На ветер любой самолет будет поворачивать нос без участие автопилота.Хоть ЛК, хоть классика.
С чего это? Это зависит только от путевой устойчивости самолета, а она обеспечивается размерами вертикального оперения и плечом вертикального оперения. Если его нет то? Откуда возникнет флюгер? И вообще в режиме круиз, только автопилот определяет насколько ему довернуть нос самолета, чтоб сохранить курс, но никак не ветер.
Если его нет то? Откуда возникнет флюгер?
ну самолёт то не кирпич, фюзеляж тоже имеет аэродинамическую форму
ну самолёт то не кирпич, фюзеляж тоже имеет аэродинамическую форму
Согласен, и думаю что какое-то влияние имеет и форма поверхностей создающих подъемную силу. Ну, а у некоторых самолетов само крыло это фюзеляж, и там путевая устойчивость очень низкая. А тут разговор то шел не о свободном полете, а об управляемом с сохранением курса (автопилотом) в условиях бокового ветра.
Как для крыла в версии 2.3 задать минимальный газ,что бы проп не вращался,когда стик газа внизу?
В конфигураторе визуального элемента не нашел и set min_throttle = 1190 не помогает (значение минимального газа от приемника 1150).
Как для крыла в версии 2.3 задать минимальный газ,что бы проп не вращался,когда стик газа внизу?
В конфигураторе визуального элемента не нашел и set min_throttle = 1190 не помогает (значение минимального газа от приемника 1150).
В конфигураторе, включить кнопку don’t spin motor when armed. Или найти в кли и там вбить этот параметр.
Достаточно dont spin motor включить. На трем самолетах так включено и все нормально. Либо на аппаратуре нахимичили.
Пошатывания/раскачивания крылатого по роллу (крену) при ветре,имеет смысл компенсировать наращиванием параметра P (в разделе PID)?
Прошу прощение,исправлю вопрос -
Пошатывания/раскачивания крылатого по роллу (крену) при ветре,имеет смысл компенсировать наращиванием параметра I (в разделе PID)?
а как понять, о чем именно речь?
компенсация - это следствие реакции ПК на отклонение.
то есть окончательно компенсировать не удастся - для того, чтобы наступила фаза компенсации, должна накопиться ошибка положения относительно заданного - ветром тушку должно КАЧНУТЬ.
А дальше вообще конь в вакууме - непонятно, о каком именно отклонении идет речь (насколько сильно) при каком ветре и какой самолет.
Мелкие несчастные тушки будут заведомо хуже стабилизироваться чем бльшие и тяжелые.
А если перекрутить пидов - то будут самопроизвольные осциляции, когда полетник раскачивает тушку сам.
ЗЫ - пиды после автотюнинга никогда мне не нравились - они очень низкие.
Одни говорят низкие, другие говорят высокие.
1)Подскажите,на крыле имеет смысл подстраивать фильтры для гиры?
2)Где глянуть емкую,понятную (настройка,анализ) инструкцию для прошивки 2.3?
1)Подскажите,на крыле имеет смысл подстраивать фильтры для гиры?
2)Где глянуть емкую,понятную (настройка,анализ) инструкцию для прошивки 2.3?
- Понятность вещь относительная. Руководсвовался этой серией видео Оливера
1)Выставить пресет и так оставить
Одни говорят низкие, другие говорят высокие.
Видимо сказывается несовершенность автотюна или может собственная неграмотность при его проведении, но по крайней мере у меня I он занижает раза в 2.
1)Подскажите,на крыле имеет смысл подстраивать фильтры для гиры?
Я думаю нет. Инерция самолетов достаточный фильтр.
Что можно подправить в Пидах? Как бы все нормально , но напрягают Авто режимы, например возврат и FS , колбасит нещадно, в режиме Энджл стабилизация работает нормально. подскажи что нужно поправить. Пиды Рол 12- 18 ФФ 45 по питч 8-12 ФФ . Пока автотюн в мануале не решаюсь включать.
Пока автотюн в мануале не решаюсь включать.
А в чём смысл попытки делать автотюн в мануале? Или вы не читали инструкцию как его проводить?
Пока автотюн в мануале не решаюсь включать.
Мда, автотюн и делается в стабе, что бы вычислить значения коэффициентов (вычисляя поправки через обратную связь). В Мануале вы какие значения подстроите, правильно никакие.
Пиды Рол 12- 18 ФФ 45 по питч 8-12 ФФ
Вообще никому ни о чем не говорит. Еще и нужно ввести более менее приближенные значении в rate (хотябы примерно по возможностям своего самолета).
М.б. пригодится кому поэкспериментировать с динамическим фильтром (пример для 10’),у кого прошивка не ниже 2.3:
*включите динамический фильтр в разделе “PID tuning”>вкладка “Filters”
*(в CLI) set dyn_notch_range = LOW (LOW - для менее 7’,как я понимаю,высекает все что менее указанной частоты dyn_notch_min_hz = 70)
*(в CLI) set dyn_notch_min_hz = 70 (70 и 60 рекомендуют для 10’)
*(в CLI) save
ЗНАЧЕНИЯ
*LOW - 7’ и более пропы
*MEDIUM - 5’-6’
*HIGHT - 4’ и меньше пропы
*частоты 70 и менее для пропов больших размеров 10 и более
*частоты около 100 для ± 7’
*частоты 150 и более для 5’ и менее
Сам еще не пробовал…