Автопилот iNav полёты с GPS
Уже стыдно спрашивать
А чего стыдно то? Стыдно должно быть тем, кто многократно задаёт одни и те же вопросы и не хотят слышать на них ответы, и делают всё равно по своему.
Это надо было тут крутить
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
А для круиза я вообще уменьшил, для более медленных разворотов.
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
А для круиза я вообще уменьшил, для более медленных разворотов.
Про стаб мы уже обсудили, а это уже про Нави режимы.
Я поставил
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
так по Вики в начале я и ставил ,но на меня тут наехали😁 я начал крутить и вообще запутался
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
Антон просыпайся 😃.
Это было про вот это -
я уменьшил так как крыло шарахалось при FS и авто возврате
Нашел мартовский скрин в ветке ) правда совет был сделать 45 что я сейчас и сделал, думаю рулиться будет нормально, крыло же летало , даже километров на 5 отрывался.
Антон просыпайся
Самоизоляция на даче, извините.
Перед взлетом каким-то образом включается помощник взлета. хотя тумблеры все выключены. вчера специально вечером проверил моды в инав,думал,может в модах что-то перепутал-нет,в модах все норм.перед полетом,армлю и сразу включается автоматом помощник взлета… хотя я его не активировал…
Подскажите,есть полетник под 20х20,с датчиком тока,баро и 3мя уартами,полностью поддерживаемый iNavом?
Перед взлетом каким-то образом включается помощник взлета. хотя тумблеры все выключены. вчера специально вечером проверил моды в инав,думал,может в модах что-то перепутал-нет,в модах все норм.перед полетом,армлю и сразу включается автоматом помощник взлета… хотя я его не активировал…
Вкладка configuration и там вы зачемто включили permanently enable launch mode fo fixed wing. Выключите его
Коллеги, подскажите по воздушной изоляции баро. Раньше в видеообзорах все советовали наклеивать паролонку на микросхему баро полетника, в последних видео, включая Юлиана, этот процесс не показывается, ди и не только у него, и не только в самолетах, даже по установке полетника в квадрик тоже все об этом не упоминают. Нужно баро изолировать или нет?
Подскажите,есть полетник под 20х20,с датчиком тока,баро и 3мя уартами,полностью поддерживаемый iNavом?
Матек F411-WSE, но там вроде 24х24
Коллеги, подскажите по воздушной изоляции баро. Раньше в видеообзорах все советовали наклеивать паролонку на микросхему баро полетника, в последних видео, включая Юлиана, этот процесс не показывается, ди и не только у него, и не только в самолетах, даже по установке полетника в квадрик тоже все об этом не упоминают. Нужно баро изолировать или нет?
Для самолетов не обязательно, для коптеров обязательно. Если сильно беспокоит, то можно и поставить паролон, хуже не будет. У меня на одном полетнике стоит паролон, на двух других не стоит, разницы не заметил. Либо можно вообще выключить баро и высоту по gps получать.
Вкладка configuration и там вы зачемто включили permanently enable launch mode fo fixed wing. Выключите его
спасибо) разобрался))
Матек F411-WSE, но там вроде 24х24
а там есть 3 уарта?
2 uart и 2 softserial
Можно примерно так заюзать:
Tx1 и Rx1: uart1 можно для gps заюзать.
Tx2: софтсериал для телеметрии на приемник
Rx2: для приемника ibus,PPM
Sbus: инвертированный Rx2 для приемника sbus.
Короче тут подробне: www.mateksys.com/?portfolio=f411-wse#tab-id-3
Небольшой оффтоп.
Вчера забрался повыше и достаточно долго планировал без мотора, больше 20 минут. Приземлился штатно, ничего необычного не заметил.
Зато во время просмотра HD-записи с борта обнаружились странности с регулем:
В общем, если летаете на регулях под Blheli, ставьте задержку включения маяка (Beacon Mode) на большее время, чем планируете планировать 😃
Т.к. судя по всему, функция brake-on-stop при активации маяка работать перестаёт, и проп начинает раскручиваться встречным потоком.
Так я его вообще вырубил, чтобы не орал. Это для коптеров есть смысл. У меня максимум можно 10 минут поставить. Хотя если вдруг упадет гдето и через 10 минут начнет орать, при этом аккумулятор не отлетит, то поможет с поисками.
Валяется плата без дела “Wing FC-10 DOF”,к шине i2c реально подцепится (компас)?
Слышал что,на ней уже распаян компас,я так понимаю,его нужно удалить,делал кто такую операцию?
делал кто такую операцию?
Я думаю, что с вероятностью на 100%, никто. Так как там 3 в 1 (гиро+аксель+компас), MPU который 9250 - www.chipdip.ru/product/mpu-9250
к шине i2c реально подцепится (компас)?
Легко - ardupilot.org/copter/_images/fc10-i2c.jpg
отсюда взято - ardupilot.org/…/common-furiousfpv-f35.html
Компас любой прицепить из поддерживаемых inav (кроме AK8963)
Народ, а настроенный айнав на нано талоне есть у кого? Поделитесь плз diff, хочу сравнить со своим. Не спец в самолетах, надо с чего-то начинать.
Поделитесь плз diff, хочу сравнить со своим. Не спец в самолетах, надо с чего-то начинать.
автотюн сделай и летай со своими настройками.
Обзавелся джампером и приемником от этой же фирмы. Телеперь с передатчика лоры принимаю телеметрию. Скачал айнав луа скрипт. Вроде все работает, но rssi показывает от аппаратуры до приемника джампера, а хотелось бы видеть rssi между модулями лоры. Может ли это как-то поменять?
Приветствую. Случилось падение. Летел с горки. Поэтому высота в минусе. Inav просто отключил мотор. Может это такая защита.
регуль и пайка исключаются.уровень газа я пытался добавить.пробовал армиться после падения ток был.упал в воду.