Автопилот iNav полёты с GPS
Точно, я его еле посадил)
Хороший самолёт, удачный 😃.
значит я не все процессы понял в айнаве
Ну так в вики есть практически всё для понимания, даже гугло переводчик всё переводит внятно.
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide#s…
и
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide#s…
Читаю, читаю, все есть в закладках, но где-нибудь да тупанешь.
видео косвенно относится к полетам на Айнаве,😁 пока вчера боролся с крылом, камера стояла недалеко от лисьей норы)
но где-нибудь да тупанешь
Для этого есть форум, спросить можно перед тем как менять параметр, если не уверены.
Да и в всех бывает, сегодня например не дождался 3d fix, взлетел автоланчем, лечу смотрю расстояние до дома однако 0. Вернулся к дому, но садить было лень, запомнить решил точку дома в воздухе над собой. Дизармлю, пытаюсь заармить, не даёт - газ не 0 (забыл двинуть в 0, яж в полёте 😃 ). Газ в 0 армлю, не даёт - переключатель автоланча то я обратно не вернул после взлета (опять забыл). Сдвинул обратно и заармил, и дальше полетел, правда с врущей высотой на 40 метров 😃.
Уже стыдно спрашивать, но крыло живое по вине полетника и моей неграмотности в айнаве, ни разу не долбанул, а летаю и кручу настройки почти каждый день.)
Уже стыдно спрашивать
А чего стыдно то? Стыдно должно быть тем, кто многократно задаёт одни и те же вопросы и не хотят слышать на них ответы, и делают всё равно по своему.
Это надо было тут крутить
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
А для круиза я вообще уменьшил, для более медленных разворотов.
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
А для круиза я вообще уменьшил, для более медленных разворотов.
Про стаб мы уже обсудили, а это уже про Нави режимы.
Я поставил
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
так по Вики в начале я и ставил ,но на меня тут наехали😁 я начал крутить и вообще запутался
Так это режимы для круиза, а не для стабилизации. Для стабилизации надо в другом месте крутить
Антон просыпайся 😃.
Это было про вот это -
я уменьшил так как крыло шарахалось при FS и авто возврате
Нашел мартовский скрин в ветке ) правда совет был сделать 45 что я сейчас и сделал, думаю рулиться будет нормально, крыло же летало , даже километров на 5 отрывался.
Антон просыпайся
Самоизоляция на даче, извините.
Перед взлетом каким-то образом включается помощник взлета. хотя тумблеры все выключены. вчера специально вечером проверил моды в инав,думал,может в модах что-то перепутал-нет,в модах все норм.перед полетом,армлю и сразу включается автоматом помощник взлета… хотя я его не активировал…
Подскажите,есть полетник под 20х20,с датчиком тока,баро и 3мя уартами,полностью поддерживаемый iNavом?
Перед взлетом каким-то образом включается помощник взлета. хотя тумблеры все выключены. вчера специально вечером проверил моды в инав,думал,может в модах что-то перепутал-нет,в модах все норм.перед полетом,армлю и сразу включается автоматом помощник взлета… хотя я его не активировал…
Вкладка configuration и там вы зачемто включили permanently enable launch mode fo fixed wing. Выключите его
Коллеги, подскажите по воздушной изоляции баро. Раньше в видеообзорах все советовали наклеивать паролонку на микросхему баро полетника, в последних видео, включая Юлиана, этот процесс не показывается, ди и не только у него, и не только в самолетах, даже по установке полетника в квадрик тоже все об этом не упоминают. Нужно баро изолировать или нет?
Подскажите,есть полетник под 20х20,с датчиком тока,баро и 3мя уартами,полностью поддерживаемый iNavом?
Матек F411-WSE, но там вроде 24х24
Коллеги, подскажите по воздушной изоляции баро. Раньше в видеообзорах все советовали наклеивать паролонку на микросхему баро полетника, в последних видео, включая Юлиана, этот процесс не показывается, ди и не только у него, и не только в самолетах, даже по установке полетника в квадрик тоже все об этом не упоминают. Нужно баро изолировать или нет?
Для самолетов не обязательно, для коптеров обязательно. Если сильно беспокоит, то можно и поставить паролон, хуже не будет. У меня на одном полетнике стоит паролон, на двух других не стоит, разницы не заметил. Либо можно вообще выключить баро и высоту по gps получать.
Вкладка configuration и там вы зачемто включили permanently enable launch mode fo fixed wing. Выключите его
спасибо) разобрался))
Матек F411-WSE, но там вроде 24х24
а там есть 3 уарта?
2 uart и 2 softserial
Можно примерно так заюзать:
Tx1 и Rx1: uart1 можно для gps заюзать.
Tx2: софтсериал для телеметрии на приемник
Rx2: для приемника ibus,PPM
Sbus: инвертированный Rx2 для приемника sbus.
Короче тут подробне: www.mateksys.com/?portfolio=f411-wse#tab-id-3
Небольшой оффтоп.
Вчера забрался повыше и достаточно долго планировал без мотора, больше 20 минут. Приземлился штатно, ничего необычного не заметил.
Зато во время просмотра HD-записи с борта обнаружились странности с регулем:
В общем, если летаете на регулях под Blheli, ставьте задержку включения маяка (Beacon Mode) на большее время, чем планируете планировать 😃
Т.к. судя по всему, функция brake-on-stop при активации маяка работать перестаёт, и проп начинает раскручиваться встречным потоком.
Так я его вообще вырубил, чтобы не орал. Это для коптеров есть смысл. У меня максимум можно 10 минут поставить. Хотя если вдруг упадет гдето и через 10 минут начнет орать, при этом аккумулятор не отлетит, то поможет с поисками.
Валяется плата без дела “Wing FC-10 DOF”,к шине i2c реально подцепится (компас)?
Слышал что,на ней уже распаян компас,я так понимаю,его нужно удалить,делал кто такую операцию?