Автопилот iNav полёты с GPS
INAV не поддерживает переназначение через CLI?
Не поддерживает.
может кто сталкивался с проблемой : стрелка на ОСД при полете показывает в обратную сторону как будто я лечу не домой а от него , если лечу боком -то все правильно кажет, автопилот МАТЕК405 , стабилизацию отрабатывает отлично, настраивал по ЮЛИАНУ на ЛК
всё, разобрался : калибровать акселя и гироскоп нужно в том положении в котором будет стоять автопилот в модели и не из нулевой отметки в board and sensor alignment
Привет сподвижникам по хобби! Помогите советом. Летал долго и продуктивно на кесле с полетником омнибас ф4 на инаве. Полетник был ориентирован на крыле стрелкой по ходу полета. Сейчас переставил все на рептилию, при этом пришлось повернуть полетник на 90 градусов влево. Изменение по yav в конфигураторе внес. Вопрос такой: какие еще параметры требуют изменений, нужно ли заново калибровать аксель с установленным на крыло полетником? Спасибо!
Вопрос такой: какие еще параметры требуют изменений, нужно ли заново калибровать аксель с установленным на крыло полетником? Спасибо!
Нет. Этого достаточно.
при условии что в горизонт калибровки совпадут, в чем есть некоторые сомнения
Получил сегодня долгожданный ru.aliexpress.com/item/…/1859102520.html . Подключил в УСБ разьём.Диодик светит,всё якобы хорошо.Буду пробовать прошивать CC3D крайней самолётной прошивкой!😃
при условии что в горизонт калибровки совпадут, в чем есть некоторые сомнения
Ну акселерометр полюбому приходится триммировать. Даже уже на облетанном аппарате. Например снял поставил контроллер - триммируй. Угол слегка поплыл. Это уже рабочий процесс.
Ну да, триммировать - не калибровать. И еще вопрос тем кто знает: в каких случаях изменяются параметры в окошках «GYRO Alignment” и «Accel Alignment” раздела «Board and sensor alignment” конфигуратора?
Наконец то залил в CC3D прошивку inav_1.7.3_CC3D.hex ! .И помог мне в этом намедни полученный CP2102 USB 2.0 TTL UART модуль 6-контактный. Ещё один маленький шажок к давнишней мечте.
Хотел уточнить,как правильно подключить бортовой приёмник D8R-XP к CC3D? На этом видео видно,что PWM приёмник подключен верно.Всё ИНАВом распознаётся как положено. Но после перепрошивки самого полётника,можно применить телеметрийный приёмник с расширенными возможностями.Я пока не знаю как это сделать.Вот видео. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
можно применить телеметрийный приёмник с расширенными возможностями.
Портов uart дефицит однака на сс3d (gps и осд наверное ведь планируете?) телеметрию на softserial только тогда, но подключение приемника в этом случае только по ппм (хотя на
приёмник D8R-XP
легко реализуется).
Но пока в дебри не лезьте, попробовать без телеметрии, тем более что там смотреть на экране передатчика - только для интереса (всякие скорости, координаты и тд.).
попробовать без телеметрии
Ясное дело.Меня смущает в варианте с PWM то,что на вкладке “Receiver” с разноцветными “бегунками”, Каналов 5 и 6 (CH5,CH6) наверно не хватит для настроек всех режимов полёта.А когда ППМ вариант,то там AUX каналов побольше вроде должно быть.Что бы не делать путаницы в переключении всех этих режимов.
Вот мне и нужно знать,как поразьёмно верно,подключить кабель от СС3D к PPM приёмнику.
Вот мне и нужно знать,как поразьёмно верно,подключить кабель от СС3D к PPM приёмнику.
Что там сложного то? 3 проводка, + ground и ппм. github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md
Только учтите какой прошивкой прошиваете (есть с ppm на 3 выводе (та которая с приставкой ppm1), а есть на 8).
Я шил той что без приставки ППМ. Но имея теперь нормальный адаптер прошивальщик,без проблем смогу залить альтернативное решение.Если с приставкой ППМ лучше,то отчего и нет?
Если с приставкой ППМ лучше
Кто вам это сказал? Они одинаковые 😃. Только проводочки должны идти к разным пинах в разных прошивках. Кому как удобнее.
Я ведь писал именно про PPM 1
Конец дня,я уже снова запутался во всём этом.)
уже снова запутался во всём этом.)
Я недавно прошел этот путь, отлично работает стабилизация на INAV. Спрашивай что непонятно, поможем.
Наконец то залил в CC3D прошивку inav_1.7.3_CC3D.hex ! .И помог мне в этом намедни полученный CP2102 USB 2.0 TTL UART модуль 6-контактный. Ещё один маленький шажок к давнишней мечте.
Роман, подскажи пожайлуста. У меня есть два CC3D и программатор banggood.com/…/CJMCU-CP2102-USB-To-TTLSerial-Modul… прошивал им миниосд. Смогу ли я данным программатором прошиться на Инав или Бетафлай? Если да, то где почитать пошаговую инструкцию?
и программатор www.banggood.com/ru/CJMCU-CP...r_warehouse=CN
Так это же самый путевый адаптер. Конечно сможете.
Вот тут посмотрите (была у меня эпопея с CC3D, записал в дневник): rcopen.com/blogs/212873/22832
Вот тоже хороший мануал по прошивке нашёл - luckytech.ru/cc3d_firmware.html
Вечером займусь данным вопросом.
Последняя версия INAV под CC3D -1.7.3 (beta)
This release is the last release featuring F1-based boards (NAZE, CC3D, AirHero32). They don’t have enough memory and CPU power to make use of new code.
( имейте это ввиду)
Ну и пищалка на 6ом не помешает
quad-copter.ru/cc3d-buzzer.html
На последних ( совместимых с CC3D) прошивках Бетафлайт установка писка на 6 канал уже была зашита в прошивке Без команд CLI.
А вот что с INAV -не в курсе.
Сам же лил хекс в CC3D по этому видео.(без всяких игр).Но тут малость англ. надо знать.
Ну и конечно главный мануальчик.