Автопилот iNav полёты с GPS
Вопрос такой: какие еще параметры требуют изменений, нужно ли заново калибровать аксель с установленным на крыло полетником? Спасибо!
Нет. Этого достаточно.
при условии что в горизонт калибровки совпадут, в чем есть некоторые сомнения
Получил сегодня долгожданный ru.aliexpress.com/item/…/1859102520.html . Подключил в УСБ разьём.Диодик светит,всё якобы хорошо.Буду пробовать прошивать CC3D крайней самолётной прошивкой!😃
при условии что в горизонт калибровки совпадут, в чем есть некоторые сомнения
Ну акселерометр полюбому приходится триммировать. Даже уже на облетанном аппарате. Например снял поставил контроллер - триммируй. Угол слегка поплыл. Это уже рабочий процесс.
Ну да, триммировать - не калибровать. И еще вопрос тем кто знает: в каких случаях изменяются параметры в окошках «GYRO Alignment” и «Accel Alignment” раздела «Board and sensor alignment” конфигуратора?
Наконец то залил в CC3D прошивку inav_1.7.3_CC3D.hex ! .И помог мне в этом намедни полученный CP2102 USB 2.0 TTL UART модуль 6-контактный. Ещё один маленький шажок к давнишней мечте.
Хотел уточнить,как правильно подключить бортовой приёмник D8R-XP к CC3D? На этом видео видно,что PWM приёмник подключен верно.Всё ИНАВом распознаётся как положено. Но после перепрошивки самого полётника,можно применить телеметрийный приёмник с расширенными возможностями.Я пока не знаю как это сделать.Вот видео. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
можно применить телеметрийный приёмник с расширенными возможностями.
Портов uart дефицит однака на сс3d (gps и осд наверное ведь планируете?) телеметрию на softserial только тогда, но подключение приемника в этом случае только по ппм (хотя на
приёмник D8R-XP
легко реализуется).
Но пока в дебри не лезьте, попробовать без телеметрии, тем более что там смотреть на экране передатчика - только для интереса (всякие скорости, координаты и тд.).
попробовать без телеметрии
Ясное дело.Меня смущает в варианте с PWM то,что на вкладке “Receiver” с разноцветными “бегунками”, Каналов 5 и 6 (CH5,CH6) наверно не хватит для настроек всех режимов полёта.А когда ППМ вариант,то там AUX каналов побольше вроде должно быть.Что бы не делать путаницы в переключении всех этих режимов.
Вот мне и нужно знать,как поразьёмно верно,подключить кабель от СС3D к PPM приёмнику.
Вот мне и нужно знать,как поразьёмно верно,подключить кабель от СС3D к PPM приёмнику.
Что там сложного то? 3 проводка, + ground и ппм. github.com/iNavFlight/inav/…/Board - CC3D.md
Только учтите какой прошивкой прошиваете (есть с ppm на 3 выводе (та которая с приставкой ppm1), а есть на 8).
Я шил той что без приставки ППМ. Но имея теперь нормальный адаптер прошивальщик,без проблем смогу залить альтернативное решение.Если с приставкой ППМ лучше,то отчего и нет?
Если с приставкой ППМ лучше
Кто вам это сказал? Они одинаковые 😃. Только проводочки должны идти к разным пинах в разных прошивках. Кому как удобнее.
Я ведь писал именно про PPM 1
Конец дня,я уже снова запутался во всём этом.)
уже снова запутался во всём этом.)
Я недавно прошел этот путь, отлично работает стабилизация на INAV. Спрашивай что непонятно, поможем.
Наконец то залил в CC3D прошивку inav_1.7.3_CC3D.hex ! .И помог мне в этом намедни полученный CP2102 USB 2.0 TTL UART модуль 6-контактный. Ещё один маленький шажок к давнишней мечте.
Роман, подскажи пожайлуста. У меня есть два CC3D и программатор banggood.com/…/CJMCU-CP2102-USB-To-TTLSerial-Modul… прошивал им миниосд. Смогу ли я данным программатором прошиться на Инав или Бетафлай? Если да, то где почитать пошаговую инструкцию?
и программатор www.banggood.com/ru/CJMCU-CP...r_warehouse=CN
Так это же самый путевый адаптер. Конечно сможете.
Вот тут посмотрите (была у меня эпопея с CC3D, записал в дневник): rcopen.com/blogs/212873/22832
Вот тоже хороший мануал по прошивке нашёл - luckytech.ru/cc3d_firmware.html
Вечером займусь данным вопросом.
Последняя версия INAV под CC3D -1.7.3 (beta)
This release is the last release featuring F1-based boards (NAZE, CC3D, AirHero32). They don’t have enough memory and CPU power to make use of new code.
( имейте это ввиду)
Ну и пищалка на 6ом не помешает
quad-copter.ru/cc3d-buzzer.html
На последних ( совместимых с CC3D) прошивках Бетафлайт установка писка на 6 канал уже была зашита в прошивке Без команд CLI.
А вот что с INAV -не в курсе.
Сам же лил хекс в CC3D по этому видео.(без всяких игр).Но тут малость англ. надо знать.
Ну и конечно главный мануальчик.
Вот есть В контакте группа по CC3D.vk.com/inav_fw
(без всяких игр).
Зачем однака power банк? От переходничка чтоль не запитать? Всё шьётся, с родной прошивки сс3d, в 2 этапа, без всяких замыканий для входа в boot режим. Ранее писал в теме.
Ну и конечно главный мануальчик.
А вот мануальчик, этот, действительно хорош.
Скажите на сколько критичен параметр скорости в параметре точки, можно его оставлять 0 для самолёта, или нужно сколько то показывать?