Автопилот iNav полёты с GPS
Я лишь предположил, сам пробовал миссию всего 2-3 раза - и все из положения “позхолд над головой”.
Не забудьте, пжлст, сюда отчёт тиснуть. 😃
Да я тоже обычно “руками” летаю, вот решил попробовать в связке с Telemetry Viewer (rcopen.com/forum/f90/topic544310)
Поэкспериментирую, отпишусь.
решил попробовать в связке с Telemetry Viewer
Я “на дальняк” тоже с ним летаю, но в 3д-круизе - выставил “вектор курса” (удобно, что без компаса показывается “истинный” вектор с учётом ветра) и пьёшь кофеёк, поглядывая на метку на карте. Как прилетел к интересующему месту - надеваю очки.
Более подробное описание проблемы с ресиверами FrSky
Что-то жесть какую-то чел пишет, типа даже Hold рушится в 988мс сваливаясь. Честно говоря слабо верится, надо проверить на досуге. Но если это так и в ближайшие пару недель FrSky выкатит обнову, это будет бомба.
Что-то жесть какую-то чел пишет, типа даже Hold рушится в 988мс сваливаясь. Честно говоря слабо верится, надо проверить на досуге. Но если это так и в ближайшие пару недель FrSky выкатит обнову, это будет бомба.
Это не жесть, а суровая правда жизни… там отчетов о дазарме народ накатал мульен, поэтому и затеяли эти проверки.
Тоесть все эти непонятные дизармы были на стороне frsky?
Тоесть все эти непонятные дизармы были на стороне frsky?
В сотрудничестве с Джампером
В сотрудничестве с Джампером
А вот отсюда попродробнее, плиз! Правильно ли я понимаю, что проблемы были в связках из мультимодуя и приёмника фрскай?
А вот отсюда попродробнее, плиз! Правильно ли я понимаю, что проблемы были в связках из мультимодуя и приёмника фрскай?
Нет, джампер адитивный фактор. Приемнику FrSky в момент FS все равно какой там передатчик, это проблема прошивки приемника.
Но некоторые Джамперы сами по себе глюкавые и выдают в каналы бог знает что и без всяких фейлсейвов.
Странно что обвиняя приемники, проверяют не приемники, а смотрят логи айнава. Такое себе исследование.
Приемник выдает сигнал, а айнав его принимает и записывает в логи.
Может айнав плохо «читает» сигнал с приемника?
Нет, джампер адитивный фактор. Приемнику FrSky в момент FS все равно какой там передатчик, это проблема прошивки приемника.
Но некоторые Джамперы сами по себе глюкавые и выдают в каналы бог знает что и без всяких фейлсейвов.
На момент потери самолета джампер в меню доковылял до пункта с обновлением ПО
При этом модуль ЛРС был вынесен на проводе около метра
Странно что обвиняя приемники, проверяют не приемники, а смотрят логи айнава. Такое себе исследование.
А что, приемники фриски уже научились писать логи самостоятельно?
Может айнав плохо «читает» сигнал с приемника?
Драйвер sbus у айнава один для всех, и если проблемы возникают только с приемниками от Frsky, значит фриска отошла от общепринятого стандарта, т.е. косяк всё равно на их стороне.
Если речь про FPORT, там вина может быть обоюдной, но на мой субъективный взгляд FPORT и надёжность - вещи несовместимые.
Может айнав плохо «читает» сигнал с приемника?
В SBus каждый кадр содержит контрольную сумму, при несовпадении которой кадр игнорируется. Так что предположение сомнительно.
FPORT и надёжность - вещи несовместимые.
Почему?
Летаю (правда пока внутри двора) - ни разу не отказывал
т.е. косяк всё равно на их стороне.
Сложно найти людей которые летают на приёмниках futaba и на полетниках с inav, а те которые летают с приемниками flysky и т.п. обычно вообще другими проблемами озабочены и не говорят о проблемах с inav. Так что довольно сложно найти проблему, по крайней мере я летаю и на чистых приёмниках фриски и на ретрансляторе фриска-qczec lrs - проблем ни разу не видел.
Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/1snu...ew?usp=sharing
Ссылка лог
ССылка битая
Сложно найти людей которые летают на приёмниках futaba и на полетниках с inav, а те которые летают с приемниками flysky и т.п. обычно вообще другими проблемами озабочены и не говорят о проблемах с inav.
Сложно найти таких людей в СНГ, но в каких-нибудь Штатах продукция Черной Овцы, а также всякие Спектрумы, Футабы и Граупнеры имеют достаточно высокую популярность. Про QLRS и другие DIY / OpenSource проекты даже говорить не буду.
Так что довольно сложно найти проблему
Почему сложно? Одного баг-репорта на гитхабе вполне достаточно.
Вспомните релиз 2.0.0, в котором отрефакторенный драйвер sbus не захотел работать с приемниками R9D / R9DS от Radiolink (опять же из-за того, что разрабы радиолинка отошли от стандарта). По-моему и пары дней не прошло, как в описании релиза появилось предупреждение:
RadioLink R9DS (an possibly all RadioLink receivers) SBUS output cannot be used . They are not complying with standards and this results in them sending invalid SBUS packets to the FC (#3563)
по крайней мере я летаю и на чистых приёмниках фриски и на ретрансляторе фриска-qczec lrs - проблем ни разу не видел.
Я около 2 лет летаю на R9, и о проблемах недавно писал в профильной ветке.
Понятно, что опыт у всех разный, но статистика потихоньку набирается.
Почему?
Потому что FPORT использует полудуплекс. Данные (радио и телеметрия) в обе стороны летят по одному проводу, соответственно приемнику и ПК приходится договариваться между собой о том, кто передаёт данные / кто принимает / сколько времени займёт одна транзакция, и т.д. и т.п.
Если полётник по какой-то причине начнёт отправку телеметрии во время приёма данных от приемника, данные не дойдут. Если сопротивление линии внезапно изменится (плохая пайка, дождь), данные тоже не дойдут, ибо по сравнению с фул-дуплексом, у полудуплекса выше требования к линии и к таймингам.
Поэтому в долгосрочной перспективе full-duplex гораздо надёжнее half-duplex’а, т.к. линии приема и передачи данных на физическом уровне не пересекаются. Отвалится смартпорт – пропадёт телеметрия, но сохранится управление. Отвалится sbus – смартпорт продолжит идти на землю, по телеметрии можно будет отслеживать ход автовозврата. А при отвале фпорта отвалится всё и сразу.
Отвалится sbus – смартпорт продолжит идти на землю, по телеметрии можно будет отслеживать ход автовозврата. А при отвале фпорта отвалится всё и сразу.
Лучше припаять один провод как следует, чем два абы как.
если проблемы возникают только с приемниками от Frsky, значит фриска отошла от общепринятого стандарта,
Во первых никто еще не указал на проблему с приемниками, во вторых не значит.
А что, приемники фриски уже научились писать логи самостоятельно?
Искать надо там где потерял, а не там где светлее. Выхлоп сбаса в терминал вполне себе лог.
2 лет летаю на R9
Ну r9 это отдельная история, за её сырой релиз нужно фрискам ноги забетонировать 😃.
Во первых никто еще не указал на проблему с приемниками
Серьёзно? Вы, похоже, проспали “первую волну” дизармов на фрискаевских приемниках, после которой разрабы выкатили огромный апдэйт и пофиксили потенциально опасные места (опасные, если летать на оборудовании от фриски).
во вторых не значит.
Значит. Недавняя история с Радиолинком это подтверждает.
Выхлоп сбаса в терминал вполне себе лог.
Очень смешно. Ну так возьмите логгер на ардуинке и пишите им свой сбас на флэшку, если айнаву не доверяете. Будет вам лог терминала прямо в воздухе.
за её сырой релиз нужно фрискам ноги забетонировать .
Они сами себя уже забетонировали, когда испугались Джампера и начали цирк с ACCESSом 😉