Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

Сложно найти людей которые летают на приёмниках futaba и на полетниках с inav, а те которые летают с приемниками flysky и т.п. обычно вообще другими проблемами озабочены и не говорят о проблемах с inav.

Сложно найти таких людей в СНГ, но в каких-нибудь Штатах продукция Черной Овцы, а также всякие Спектрумы, Футабы и Граупнеры имеют достаточно высокую популярность. Про QLRS и другие DIY / OpenSource проекты даже говорить не буду.

Так что довольно сложно найти проблему

Почему сложно? Одного баг-репорта на гитхабе вполне достаточно.
Вспомните релиз 2.0.0, в котором отрефакторенный драйвер sbus не захотел работать с приемниками R9D / R9DS от Radiolink (опять же из-за того, что разрабы радиолинка отошли от стандарта). По-моему и пары дней не прошло, как в описании релиза появилось предупреждение:

RadioLink R9DS (an possibly all RadioLink receivers) SBUS output cannot be used . They are not complying with standards and this results in them sending invalid SBUS packets to the FC (#3563)

по крайней мере я летаю и на чистых приёмниках фриски и на ретрансляторе фриска-qczec lrs - проблем ни разу не видел.

Я около 2 лет летаю на R9, и о проблемах недавно писал в профильной ветке.
Понятно, что опыт у всех разный, но статистика потихоньку набирается.

Почему?

Потому что FPORT использует полудуплекс. Данные (радио и телеметрия) в обе стороны летят по одному проводу, соответственно приемнику и ПК приходится договариваться между собой о том, кто передаёт данные / кто принимает / сколько времени займёт одна транзакция, и т.д. и т.п.
Если полётник по какой-то причине начнёт отправку телеметрии во время приёма данных от приемника, данные не дойдут. Если сопротивление линии внезапно изменится (плохая пайка, дождь), данные тоже не дойдут, ибо по сравнению с фул-дуплексом, у полудуплекса выше требования к линии и к таймингам.
Поэтому в долгосрочной перспективе full-duplex гораздо надёжнее half-duplex’а, т.к. линии приема и передачи данных на физическом уровне не пересекаются. Отвалится смартпорт – пропадёт телеметрия, но сохранится управление. Отвалится sbus – смартпорт продолжит идти на землю, по телеметрии можно будет отслеживать ход автовозврата. А при отвале фпорта отвалится всё и сразу.

Отвалится sbus – смартпорт продолжит идти на землю, по телеметрии можно будет отслеживать ход автовозврата. А при отвале фпорта отвалится всё и сразу.

Лучше припаять один провод как следует, чем два абы как.

если проблемы возникают только с приемниками от Frsky, значит фриска отошла от общепринятого стандарта,

Во первых никто еще не указал на проблему с приемниками, во вторых не значит.

А что, приемники фриски уже научились писать логи самостоятельно?

Искать надо там где потерял, а не там где светлее. Выхлоп сбаса в терминал вполне себе лог.

2 лет летаю на R9

Ну r9 это отдельная история, за её сырой релиз нужно фрискам ноги забетонировать 😃.

Во первых никто еще не указал на проблему с приемниками

Серьёзно? Вы, похоже, проспали “первую волну” дизармов на фрискаевских приемниках, после которой разрабы выкатили огромный апдэйт и пофиксили потенциально опасные места (опасные, если летать на оборудовании от фриски).

во вторых не значит.

Значит. Недавняя история с Радиолинком это подтверждает.

Выхлоп сбаса в терминал вполне себе лог.

Очень смешно. Ну так возьмите логгер на ардуинке и пишите им свой сбас на флэшку, если айнаву не доверяете. Будет вам лог терминала прямо в воздухе.

за её сырой релиз нужно фрискам ноги забетонировать .

Они сами себя уже забетонировали, когда испугались Джампера и начали цирк с ACCESSом 😉

Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/1snu...ew?usp=sharing

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исправил

Иногда бывает необходимость подтримировать элевоны в поле ,делаю комбинацию Trim Acc Backwards контролер пикает, затем комбинация Save setting ПК пикнул и рули остаются на том же месте, сто делаю не так? Через ОСД вроде нельзя посмотреть я не нашел.
Дошло) это ориентация полетника, не там глядел результаты тримирования

Я же отписал как тримминовать сервы в полете.

Я же отписал как тримминовать сервы в полете.

Я читал, что и пытаюсь сделать, сегодня изменил центровку, то он в мануале сразу клевал носом, сейчас наоборот его потянуло в верх, вот я и хочу рули опустить что бы он хоть более мене летел ровно в мануале без крайностей, а потом тримировать в полете. Завтра надеюсь все будет ок)
Вправо/лево вроде не несет

Поэкспериментирую, отпишусь.

Поэкпериментировал. Версия INav 2.5.2

1. nav_wp_safe_distance проверяется только в момент арма.
   Как и написано в документации, если первая точка миссии дальше от точки арма чем nav_wp_safe_distance, арм не происходит. Кстати, эту проверку можно выключить, если установить nav_wp_safe_distance = 0.
   В полете WP можно включить на любом удалении от первой точки.

2. После автоланча режим WP автоматически не включается ни при каких условиях (nav_wp_safe_distance ставил 500м и автоланч завершался гарантированно ближе). Пробовал включать WP до арма и после, в режиме ACRO и 3D Cruise.

3. Полетник переходит в POSHOLD по завершению автоланча, если этот режим был предварительно выбран (до или после арма).

P.S. Никак не привыкну, что миссию нужно сначала загрузить из EEPROM. Раз 5 взлетал без миссии.

Можно попробовать сделать сложномикс на аппе чтобы миссия грузилась по тумблеру арма - имитировать каналами комбинацию стиков для загрузки миссии, а потом уже арм.

Народ, повторю свой вопрос. Не могу победить драйвера. Matek 405CTR в режиме в dfu прошилась нормально, но при подключении к конфигуратору порт не находится. Zadig видит плату как MatekF4. Пробовал пошагово с изменением драйверов с сайта www.mateksys.com/?p=5159. Не получается, zadig видит matekf4. Кто сталкивался с подобным?

Кто сталкивался с подобным?

Что то подобное было. Отключение проверки цифровой подписи на компе исправило ситуацию

не подскажите , квадрик ровно висит , при переходе в поз холд квадрик резко разкручивает пропы
резкого взлёта и снижения нет, хотелосьбы нивелировать этот переход
нашёл вот это
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50

при переходе в поз холд квадрик резко разкручивает пропы
резкого взлёта и снижения нет, хотелосьбы нивелировать этот переход

1. не нужно оффтопить - это раздел про самолёты. Для iNAV на квадре есть другая ветка
2. читайте доки: github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes#a…

Народ, повторю свой вопрос. Не могу победить драйвера. Matek 405CTR в режиме в dfu прошилась нормально, но при подключении к конфигуратору порт не находится. Zadig видит плату как MatekF4. Пробовал пошагово с изменением драйверов с сайта www.mateksys.com/?p=5159. Не получается, zadig видит matekf4. Кто сталкивался с подобным?

поставь драйвер заново, именно скачай его с сайта, а не задигом

Народ, повторю свой вопрос. Не могу победить драйвера. Matek 405CTR в режиме в dfu прошилась нормально, но при подключении к конфигуратору порт не находится. Zadig видит плату как MatekF4. Пробовал пошагово с изменением драйверов с сайта www.mateksys.com/?p=5159. Не получается, zadig видит matekf4. Кто сталкивался с подобным?

Не факт, но может… Свой Matek f722 wing и Задигом и чем только не пробовал в DFU загнать- отказывался. В итоге отпаял все провода, раскрутил и обнаружил мелкий кусочек провода рядом с одной ножкой процессора. Убрал, продул воздухом- и моментально перешёл в DFU режим

Сложно найти людей которые летают на приёмниках futaba и на полетниках с inav, .

Я летаю, а в чем вопрос? Futaba 12FG, DragonLink V3 с телеметрией, и Matek F405 STD, CTR на коптерах и F722 wing на самолетах и крыле Dart250, все INAV. И без проблем

Я летаю, а в чем вопрос? Futaba 12FG

Вопроса нет, это был риторический пост, про редкость тех у кого дорогие приёмники futaba на моделях и их высказывания про некорректную работу приёмник+inav. Да и у вас не приёмник futaba, а передатчик.

Доброго дня.может кто подскажет команду или где искать такой параметр ФС ,что бы вблизи аппы не срабатывал ФС ,если случайно отключил аппу ?

А зачем?

что бы вблизи аппы не срабатывал ФС

не волнуйтесь не сработает

Уже сработал !!!))) Минус пропы и передняя стойка …

Знаю ,есть команда на установку минимального расстояния от модели до аппы и в этом радиусе RTH не сработает. По дефолту ,вроде ,5 метров стоит. А вот какая команда на то ,что бы вблизи аппы ФС не сработал,хотелось бы узнать ))

Буквально одну-три страницы назад обсуждали данную тему и был ответ на ваш вопрос.

Минус пропы и передняя стойка

Для тех, кто в танке и люк заварен - это тема про самолёты
P.S. Чуть выше по странице в #5939 это писал, но “не читатели, а писатели” неизлечимы

Особенно по названию темы понятно, что обсуждают самолеты. Может модераторов попросить переименновать тему?

В сотрудничестве с Джампером

А вот и нет. У меня дизарм, с которого копание и началось, был на Horus + R9M