Автопилот iNav полёты с GPS
Что там сложного то? 3 проводка
Ну вот.Залил версию с ППМ1. Якобы в данном случае должна получиться такая раскладка на выходе разьёма CC3D,для подключения бортового приёмника.(Слева направо… Первый чёрный,второй красный (+5В),третий ППМ. Остальные как бы уже не нужны. Подключено это всё в вышеуказанный телеметрийный приёмник Фриске.В соответствующий разьём, промаркированный 1/CPPM с соблюдением полярности.Включаю УСБ переходник в комп,включаю Турнигу,открываю Инав Конфигуратор. Иду во вкладку Configuration,выставляю в Receiver Mode (PPM RX Input). Далее иду во вкладку Receiver. в Channel Map.Там где выставляются виды раскладок каналов под разные стандарты.Пробую все варианты.Везде работает почему то только один канал.И AUX не появились,а всё те же CH. Я снова не знаю куда копать.
А посмотреть нечем, что действительно выдает приемник? Может он и правда выдает один канал, то-есть на ппм не переключился.
Да вроде нечем.
То есть,получается FrSky D8R-XP, сам переключается в ППМ режим,когда получает ППМ сигнал в соответствующий разьём ?
Прошился без особых проблем, а вот дальше не могу продвинуться. Комп не видит плату! Пробовал устанавливать драйвера разными способами, в том числе и задик. Всё одно - устройство не опознано. СС3Д две платы - самый самый первый выпуск и относительно свежая. Сижу интернет курю в поисках решения проблемы. Кстати, есть принцыпиальная разница между Copter Control и CC3D?
устанавливать драйвера разными способами
Цифровые подписи нужно отключать, тогда драйвер встанет нормально и устройство распознается.
Цифровые подписи нужно отключать, тогда драйвер встанет нормально и устройство распознается.
Олег, немного подробней пожайлуста. Я в программах не очень.
немного подробней
Если при подключении устройства, в диспетчере устройств Windows появляется строчка с наименованием этого устройства, помеченная желтым треугольничком - это значит (в нашем случае почти всегда), что установленный драйвер не обладает цифровой подписью и операционная система его блокирует.
Чтобы драйвер нормально встал, нужно отключить проверку цифровых подписей Windows.
Есть несколько способов, как это сделать (в интернете по запросу “отключение цифровой подписи” находиться быстро), но я использую, на мой взгляд наиболее простой и надежный, способ отключения при загрузке компьютера. При включении компьютера нужно несколько раз нажать клавишу F8 (на вашем может быть другая, нужно искать, но начните с F8), в перечне вариантов загрузки выбрать
Disable driver signature enforcement.
Единственное, это нужно делать при каждой перезагрузке компьютера. Но я, например, его никогда и не выключаю, просто в спячку пускаю.
Ну наконец то свершилось! Я запустил режим ППМ на FrSky D8R-XP !!! Нашёл нормальное описание функционала на русском.И там было указано,что для активации ППМ разьёма,нужно замкнуть перемычкой (шла в комплекте),на самом приёмнике сигнальные контакты с третьего на четвёртый.Они указаны и помечены сверху самого приёмника,как бы П-образно символьно. Тут же зашёл во вкладку ИНАВа “Receiver”, смотрю вроде хрень какая то… Один канал всего активен,да и тот самопроизвольно подрагивает… Я думаю ну всё,приехали… А потом вспомнил,как в одном из своих видосов,Юлиан акцентировал этот момент,именно переключения нужного стандарта по приёму сигнала.Я изменил его в “Channel Map” на стандарт “AETR5678” и нажал в углу экрана на Save. Ура!!! Всё заработало!! Конечно, все каналы обозначены не как AUX,а просто CH. Но это не важно.А Важно то,что всё пашет! Все 8 каналов! Первые 4 канала как и положено это рукоятки,остальные можно назначить на тумблера или крутилки.Я пока что,временно,назначил три канала на крутилки.На моей Турниге “девятке” это Р1,Р2,Р3. Пятый канал,у меня на трёхпозиционном тумблере.Замиксован с двухпозиционным,что рядом.Получается в итоге что на трёхпозиционнике 6 положений можно сделать.Это я давно делал,для другого проекта.Думаю теперь,как правильно порешать всё,что бы не запутаться.Какие именно полётные режимы вывести на какие тумблера…
Вот ссылка где видно как порешать с перемычкой на приёмнике. rcsearch.ru/wiki/FrSky_D8R-XP
Получил сегодня приёмник ru.aliexpress.com/item/…/32796988730.html#cfs,sear… Для Флайскай передатчика. В принципе,можно потом будет проверить как CC3D с ним себя покажет.
А почему может не запускаться режим полёта по точкам, режим NAV WP настроен на тумблер, несколько раз проверял, точки в полётник заливаются, с него обратно можно скачать проверить, значит в полётнике они есть, а лететь не летит?
Кстати, есть принцыпиальная разница между Copter Control и CC3D?
Есть, на сколько я знаю, первый не поддерживается inav вообще.
Ребята привет! Облетал в выходные Omnibusf4 на тушке подопытного бикслера полетел сразу , но появились вопросы… есть ли андроид версии конфигуратора ! Требуется корректировка пидов. Ноут на морозе умирает быстро, аппа spectrum dx6 , свободных каналов нет.
При запуске ПК проскакивает меню с комбинацией стиков, что это?
В режиме RTH самолёт придя домой то сбрасывает газ до минимума, то даёт полный, подпрыгивает и снова сбрасывает. Так и летает подгазовывая. Путь к точке взлёта идёт ровно.
Если я не использую руддер, есть ли какие принципиальные отличия в настройках?
то сбрасывает газ до минимума
Тоже в таком же режиме летит на SP Racing F3. С лета не летал, поэтому отложил этот вопрос… Может быть нужно подвигать настройки среднего газа и, может быть, настройки вертикальной скорости по GPS.
Если что получится, отпишитесь, как справились.
есть ли андроид версии конфигуратора
именно конфигуратора INAV вроде нет, а так можно использовать ez-gui.
где проскакивает меню с комбинацией стиков?
Тоже в таком же режиме летит на SP Racing F3
может скорость низкая стоит, летал зигзагами такое у меня было а вот чтоб как у вас, надо настройки смотреть
ь нужно подвигать настройки среднего газа и, может быть, настройки вертикальной скорости по GPS.
В том то и дело, он не летит на среднем газу,а сбрасывает на мин , словно собирается приземлятся,затем вновь набирая заданную высоту
где проскакивает меню с комбинацией стиков?
На экране при перезагрузке контроллера. Попробую снять видео и рассмотреть.
летал зигзагами такое у меня было а вот чтоб как у вас
Тоже к дому против ветра летит зигзагами, Думаю из за того, что я Р по Yav поставил очень низкий.
ez-gui
Похоже то что нужно, спасибо
В том то и дело, он не летит на среднем газу
Такое ощущение, что у него раскачка происходит. Как-будто проскакивает заданную высоту в RTH. Может быть ПИДы в разделе NAV подкрутить?
Может быть ПИДы в разделе NAV подкрутить?
Изучаю мануал
придя домой то сбрасывает газ до минимума
Я задавал этот вопрос в теме. Мне сказали, что это автопосадка. В инструкции это есть. Вводим в CLI: set nav_rth_allow_landing = OFF
Мне сказали, что это автопосадка
Автопосадка у меня отключена в конфигураторе inav, и чего бы ему тогда опять высоту набирать? Хотя проверю конечно спасибо
В режиме RTH самолёт придя домой то сбрасывает газ до минимума, то даёт полный, подпрыгивает и снова сбрасывает.
с весны до зимы все было хорошо при возврате домой крыло шло ровно (омнибас 4), сейчас такая же ерунда - при возврате домой “ныряет и выпрыгивает”, как дельфин, точно также ведет себя при активации режима - удержание высоты, в чем дело - пока не разобрался, но есть подозрение на отрицательную температуру окр. среды
У меня есть подозрения, что что-то с GPS. Именно с самой системой, а не с нашими игрушками (теория заговора типа). Я не давно игрался с UBLOX-8 модулем. Включал по отдельности GPS, глонас и тп. Во-первых, высота на самом деле плавает. Во-вторых GPS и глонас показывают разницу высоты между собой до 50 метров. Я как-то не заострил внимание на этом на тот момент. А вот сейчас какие-то подозрения появились.