Автопилот iNav полёты с GPS
В последних версиях еще добавили функцию снижения до высоты возврата в процессе полета домой, чтобы потом по спирали не кружить и съэкономить батарею
Какой это параметр, как это выключить?
не то del)
Какой это параметр, как это выключить?
Так это линейный спуск, а не резкий. Так что он врятли тут виноват
такое может быть если газ возврата домой недостаточен для совершения разворота с максимально разрешенным углом по роллу
Снова возвращаюсь к крайним точкам на канал газ вбиваю rxrange хххх хххх то что отображается во вкладке Ресивер сохраняем, получается близко но недолет 1040 1950 по новой вбиваю уже эти значения крайние точки убегаю еще сильнее.
В пульте не могу на газ выставлять крайние точки, у меня этим способом делается калибровка регуля.
Что не так?
Что не так?
- rxrange reset
save - Посмотреть крайние точки на вкладке receiver в каналах 0-3
- вбить
rxrange номер_канала мин_точка макс_точка
для всех четырёх каналов и снова
save - Перейти в receiver и убедиться, что диапазон стал 1000-2000.
- Если что- то не так - перейти к п.1.
В пульте не могу на газ выставлять крайние точки, у меня этим способом делается калибровка регуля.
Калибровка регуля делается через вкладку motors безо всякого пульта.
Калибровка регуля делается через вкладку motors безо всякого пульта.
уже надо плакат сделать об этом
уже надо плакат сделать об этом
Ага, вот такой:
Но что толку, если ссылка на мануал находится ровно там же, где качают сам конфигуратор, и на морде конфигуратора тоже - а народ по 10500 кругу задаёт одни и те же вопросы на каждой странице форума?
Проводил тут эксперименты с уплыванием горизонта на айнаве, очень сильно уход был на 1 модели, на остальных почти не заметный, стал разбираться в чем разница, сначала думал на шум, крутил фильтры, занижал частоты, изолировал полетник, после изоляции стало чуть лучше, но хуже чем на других моделях, после долгих экспериментов пришел к достаточно странному результату, значительно уменьшить уход удалось, но почему так не совсем ясно.
Короче, я был уверен, что надо ставить “gyroscope lpf cutoff frequency” чем ниже тем лучше, поэтому ставил 42 или даже 20гц, и как оказалось именно это давало столь сильный увод горизонта на моей модели, на других было 98гц. После я вернул все настройки модели на изначальные, при которых был катастрофический уход и провел 2 полета с 20гц и 188гц (все остальное не трогал). Так вот при 20гц горизонт сразу улетел и градусов на 40 и не хотел возвращаться, при 188гц как я не крутил его и медленно и быстро, больше грудусов 5 ухода не добился.
Честно говоря не совсем понятна причина такого явления, возможно у кого есть аналогичная проблема и тоже стоит низкая частота попробует повторить мой эксперимент.
Калибровка регуля делается через вкладку motors безо всякого пульта.
Да я в курсе и другие регули так и делаю этот же Castle PHOENIX 80 A калибруется авто. после каждого включения стиками или крайними точками в пульте, (уже много на эту тему переглядел и прочитал) традиционным способом через вкладку motors нифига он не калибруется. Все пункты с 1 по 5 выполняю через rxrange, но то ли контрольные точки в пульте сдвинуты толи что другое получается то 30-40 единиц не хватает то то 150 перелет. Остальные 3 канала ( кроме газа ) выставились таким способом точно. Ну ладно ничего страшного что стартовать будет с 20-25 единиц
Подключи полетник к компу через usb, во вкладке моторов поставь на 100% и подключи питание от аккумулятора и пройдет калибровка.
Проводил тут эксперименты с уплыванием горизонта на айнаве, очень сильно уход был на 1 модели, на остальных почти не заметный, стал разбираться в чем разница, сначала думал на шум, крутил фильтры, занижал частоты, изолировал полетник, после изоляции стало чуть лучше, но хуже чем на других моделях, после долгих экспериментов пришел к достаточно странному результату, значительно уменьшить уход удалось, но почему так не совсем ясно.
Короче, я был уверен, что надо ставить “gyroscope lpf cutoff frequency” чем ниже тем лучше, поэтому ставил 42 или даже 20гц, и как оказалось именно это давало столь сильный увод горизонта на моей модели, на других было 98гц. После я вернул все настройки модели на изначальные, при которых был катастрофический уход и провел 2 полета с 20гц и 188гц (все остальное не трогал). Так вот при 20гц горизонт сразу улетел и градусов на 40 и не хотел возвращаться, при 188гц как я не крутил его и медленно и быстро, больше грудусов 5 ухода не добился.
Честно говоря не совсем понятна причина такого явления, возможно у кого есть аналогичная проблема и тоже стоит низкая частота попробует повторить мой эксперимент.
У меня горизонт улетает после разворотов, но потом возвращается обратно. Фильтров никаких нету.
Подключи полетник к компу через usb, во вкладке моторов поставь на 100% и подключи питание от аккумулятора и пройдет калибровка.
И так КАЖДЫЙ раз при включении? Задолобётся.
Я бы выкинул нахрен такой экзотический регуль, если его нельзя перепрошить во что-то типа BLHeli
Это каждый раз надо делать?
Самолетам не критичен blheli. Лишь бы тормоз был при нулевом газе. А вот коптерам желательно.
У меня горизонт улетает после разворотов, но потом возвращается обратно. Фильтров никаких нету.
Фильтры в любом случае есть, просто они стоят значит по умолчанию.
С текущими настройками при развороте не улетает у меня.
Подключи полетник к компу через usb, во вкладке моторов поставь на 100% и подключи питание от аккумулятора и пройдет калибровка.
Антон он не калибруется ни через приемник ни через Айнав, как уже писал только двумя способами, оставлю в настройках крайними точками, если не подгоню ,ничего страшного что будет стартовать с 20% газа, тормоз настроил через программу и ЮСБ линк.
Выкинуть жалко, не каждый регуль работает с 8S и будет держать 60-70 А в течении к примеру 5 минут, тем паче он уже есть.
Ладно а то я увел тему в другую сторону
если настроен крайними точками то работает как обычно
- rxrange reset
Спасибо большое, все работает корректно, просто я ему (ПК) задурил голову , на измененные настройки еще наваливал, а нужно было сделать сброс после каждой неудачной комбинации, сейчас все стало с первого раза
все работает корректно
Но я вот всё равно не понимаю - зачем делать какие-то отдельные “точки” по каналу газа, когда можно просто установить “выходной диапазон газа” переменными min_command (в мс) max_throttle (в мс) и throttle_idle (в %)? При этом сам канал газа после калибровки rxrange будет восприниматься полётником в штатном диапазоне 1000-2000 мс, как и все остальные каналы. Просто не нужно путать “диапазон канала газа” на ВХОДЕ полётника с “диапазоном управления регулем” на ВЫХОДЕ полётника.
Как уже писал есть два способа калибровки Fixed endpoints или авто калибровка при каждом включении, это можно выбрать программе CASTLE LINKS.через фирменный свисток, он у меня есть и я указал Fixed endpoints это делается один раз Вот способ калибровки по rcopen.com/forum/f87/topic302984/21. через приемник и ПК калибровку не выполнить .
После калибровки крайними точками уже подгоняю в конфигураторе к диапазону 1000-2000 плюс ко всему у меня футаба 14 и нужно делать реверс
через приемник и ПК калибровку не выполнить .
Почему? Если по ссылке :“Теперь для крайних точек автоматом (меню троттл - ауто калибрэйт)
Включаем питалово, ручку газа на полный, на 4 сек, я думаю он пикнет в подтверждение, и обратно на ноль. Должна проиграться стандартная мелодия, рег успокоится и будет готов к работе” - ничем не отличается от калибровки диапазона обычных регуляторов с аппы или из конфигуратора. Зачем при каждом включении калибровать-то? Один раз и он всёх запомнит 😃.
Как уже писал есть два способа калибровки Fixed endpoints или авто калибровка при каждом включении
Всё равно не понимаю - ну выставьте вы эти самые Fixed Endpoints через конфигуратор регуля или как там по его инструкции. И больше не трогайте.
А потом выставьте ровно те же эндпоинты в min_command и max_throttle плюс параметром throttle_idle установите “минимальный газ устойчивого вращения мотора с пропом” - и ВСЁ, забыли про “проблему”!
Вот способ калибровки по Настройка Castle 120 HV через пульт.
Судя по описанию, режим auto calibrate - и есть банальнейший и общеупотребительнейший способ калибровки регуля, который можно прекрасно делать через вкладку motors: blog.rcdetails.info/kak-otkalibrovat-regulyatory-s…
- подключили полётник к USB, не запитывая регуль
- в конфигураторе открыли вкладку motors, щёлкнули “тумблер” справа “Я понимаю последствия включения моторов” и выставили либо ползунком канала вашего мотора либо ползунком master - полный газ (в мс покажет значение max_throttle)
- подключили аккум к регулю, ждёте пока пропищит “половину песни”
- опустили ползунок газа во вкладке motors до упора вниз, ждёте “второй половины песни”
- отключили питание регуля.
- Ползунок в Motors внизу, подключаете питание регуля, ждёте “всю песню” и проверяете тем же ползунком (не пультом! Он во всей инструкции вообще не используется) корректность управления газом.
- надеваете на мотор проп, тем же ползунком в motors определяете минимальный газ устойчивого вращения, для верности докидываете 25-50 мс. Считаете - сколько это ПРОЦЕНТОВ от диапазона газа max_throttle-min_command, отключаете питание регуля, идёте в CLI, пишете это значение в throttle_idle и не забываете SAVE.
ВСЁ!
плюс ко всему у меня футаба 14 и нужно делать реверс
Как я уже писал выше - это к управлению мотором вообще никаким боком. Интерфейс “приёмник-полётник” - это одно, а интерфейс “полётник-регуль” - совсем другое.
Включаем питалово, ручку газа на полный
“Через полётник” так калибровать НЕЛЬЗЯ 😃
Братцы, но не запоминает калибровки в канал газа приемника, это я делал сотни раз с коптерными всякими хобивингами Т мотор и т. д. да и кучей других разных и все проходило, даже есть разветвитель калибровать 8 регулей сразу на окту)
SAVE.
ВСЁ!
завтра еще раз все повторю, могу на камеру) вседелал кроме шестого пункта.
написал человеку с большим опытом в этом деле Да, привычным для всех регов способом, этот не калибруетсяforum.rcdesign.ru/blog_post.php?do=comment&bt=1626…