Автопилот iNav полёты с GPS

сандор

Подскажите нужно включать в настройках портов Фрискай ОСД в Матек 722 wpх ? может есть еще какие особенности.
Блин только дошло, ОСД нужно покупать отдельно, опять не погляжу)

Goorya

Помогите настроить GPS BN-220 к контроллеру F411WSE. Подпоял по схеме 5V-5V, Rx-Tx1, Tx-Rx1, G-G.
В конфигураторе GPS горит красным, но питание на сенсор не идет. На модуле не горят светодиоды.

SurveleRu
Goorya:

На модуле не горят светодиоды.

Синий должен гореть, у вас либо питание не доходит либо модуль не рабочий. Вольтметр поможет найти причину.

r1000
Goorya:

Помогите настроить GPS BN-220 к контроллеру F411WSE. Подпоял по схеме 5V-5V, Rx-Tx1, Tx-Rx1, G-G.
В конфигураторе GPS горит красным, но питание на сенсор не идет. На модуле не горят светодиоды.

А у вас батарея подключена? 5V на этом контроллере только с беков есть, без батареи там нет питания. Если хотите без нее чтобы работало для отладки, подключайте на 4V5

Mistel

Мне кажется, или по роллу наоборот показывает?

kasatka60
сандор:

красота так себе на любителя, может еще что можно поднастроить, восторга не испытал

Радикально ничего не поменялось по сравнению с обычными osd.

SurveleRu

Друзья, подскажите, если автотрим на крыле высоко задирает элевоны это значит центровка слишком передняя, или надо на бОльшей скорости его делать?

Или наоборот, угол атаки крыла уменьшить?

Olegfpv
Mistel:

Мне кажется, или по роллу наоборот показывает?

Аналогия индикатору крена, только он чуть другой должен быть. Довольно не привычное осд , шкал скорости и высоты нет, индикация крена так мерцает что вобще не понимаю какой угол, да и цифры мерцаю необычно. Угол тангажа не понял вобще где. Сверху справа что то типо радара наверно, сложно будет в полете . Где то я видел лучшие варианты или это отдельная осд?

kasatka60

Это осд можно настроить как тебе удобно.

И да, это отдельный модуль осд. Хотя вроде в некоторые платы уже начали пихать новое осд.

www.mateksys.com/?portfolio=pxosd

bzik
сандор:

красота так себе на любителя, может еще что можно поднастроить, восторга не испытал)

youtu.be/Od1VetzJnrg

Горизонт выглядит избыточно, хотелось бы более простых линий.

сандор

Цифры мерцают ,это происходит наложение символов, горизонта и цифр, нужно немного подвинуть некоторые символы. ОСд встроено в полетный контролер 722 WPX, боковые планки можно включить. Наверное нужно было выложить видео полета а не наземный тест, но у нас морозы 20 летать не очень

Olegfpv
bzik:

Горизонт выглядит избыточно, хотелось бы более простых линий.

Каких простых линий? И горизонт тут отключен его нет, это шкала тангажа служит и удобно для пилотажных полетов, а не классического , с отображением по аналогии индикатора крена. Для нас такое нагромождение действительно лишнее, но тут просто отрисовка ужасная поэтому так кажется. А потом, тут для многих осд не для приборного /инструментального полета, а для отображения определённых индикация для анализа после полётного и простейшего контроля.

bzik
Olegfpv:

Каких простых линий?

Меньше размером, возможно пунктир, точки, слишком громоздко выглядит
Например как в osd vector

Olegfpv:

И горизонт тут отключен его нет

Тогда почему угол линий меняется?)

Olegfpv:

А потом, тут для многих осд не для приборного /инструментального полета, а для отображения определённых индикация для анализа после полётного и простейшего контроля.

Мне нужна эта информация в полёте

Ну и индикаторы графические хотелось бы скорости и высоты боковые, компас. А так pixelosd сырая еще и не понятно будут её развивать или нет.

На странице проекта есть симулятор с демками работы, например боковые индикаторы скорости и высоты.

Выглядит красиво, не знаю реализовано ли это сейчас.

Olegfpv

Мое мнение, если вам действительно важно такое осд и вы любите приборный полет, то надо и покупать такое осд. Я лично только ЗА. Тот же Вектор (я летал на нем не понравился как автопилот) , Зеленый и Пит лаб имеют шикарное осд и крайний вариант можно к матеку подключить, жду как мои коллеги скоро это сделают. Но боюсь много костылей в работе будет, красивая осд но может с тормозами работать и уплывающий горизонт. Так как после простейшего пилотажа горизонт у них на айнаве уплывал и даже при посадке уходил на 15 градусов и не возвращался.

Olegfpv
kasatka60:

OSD - это дело вкуса.

Спорно, osd явно не украшательство экрана, а ваш инструмент.

16kg
bzik:

Ну и индикаторы графические хотелось бы скорости и высоты боковые, компас. А так pixelosd сырая еще и не понятно будут её развивать или нет.

На странице проекта есть симулятор с демками работы, например боковые индикаторы.

Все что я смог включить это как раз боковые индикаторы скорости и высоты как на приложенной картинке и их авиагоризонт. осд может и пиксельное, но отрисовывает как буд-то пикселей 50х50 всего, грубо.
Может можно еще что активировать, но нигде не нашел подробной инструкции…

megas

Выше задавал вопрос по включению режима fs в inav, как я понял fs включается когда приемник не посылает импульсы по каналам или посылает недопустимый импульс, меньше или больше какого то диапазона принятого inav как допустимый. Перепробовал все возможные режимы fs приемнику задавать с передатчика not set,hold,no pulses,receiver. Во вкладке receiver в inav смотрел на поведение каналов в некоторых режимах каналы все кроме газа встают в середину в некоторых остаются как были, но вот канал газа он всегда встает в положение в котором был до потери связи. На передатчике custom задавал значение каналу газа -150% чтобы сделать недопустимое для Inav значение, но канал ниже 850 не опускается хотя стик еще дальше идет. Просто отключаю приёмник fs включается исправно. inav 2.4, передатчик jumper t12, приёмник jumper sf810, протокол s-fhss, полетник matek f 405 wing

karabasus
megas:

fs в inav, как я понял fs включается когда приемник не посылает импульсы

Не верно поняли, FS это режим не полетного контроллера, это режим приёмника, он должен сказать полетному контроллеру что потерял связь, а полетный контроллер должен понять это и выполнить запрограммированную процедуру по при потери связи. У вас он её выполнил. А на каналы не смотрите.