Автопилот iNav полёты с GPS
Соответственно он просто летел сам по себе, как таймерная модель
так зараза хорошо летел) я и не понял что он без стаба фигачил.
Не догоню один момент, почему у меня рули работает адекватно только с реверсом в пульте и вход в меню ,стик вврех, но так он мне не дает АРМ
Крен ничего не имеет общего со стабилизацией, вопрос - может ли быть стабилизация с креном? Или у вас идеально настроенные самолеты? И сколько ваш самолет может лететь при случайных положениях управляющих плоскостей?
так зараза хорошо летел) я и не понял что он без стаба фигачил.
Он летел со стабилизацией.
в принципе логично, если только крен по кругу в землю, только не понятно почему он кружева рисовал как по заложенной программе
Обратите внимание на то что после дизарма поведение не поменялось
И? Я же упоминал принцип работы в этих режимах inav - если вы не понимаете зачем писать? И там и там была стабилизация.
только не понятно почему он кружева рисовал как по заложенной программе
О.о…хх уже упоминал. Вот видео - найдёте параллели?
Блин снял галочку пермонентный Лаунч, стал армится
Блин снял галочку пермонентный Лаунч, стал армится
Поэтому нужно читать. Спрашивать и все ясно не понятые режимы включать только после осознания алгоритма их работы. Ну или второй вариант - на ура - потом разберемся - мы ведь богаты 😃 (зато самый задорный вариант и самое быстрое нахождение проблем 😃).
Второй не наш
Второй не наш
Наш, наш, но касаемо только первой части фразы 😃.
И? Я же упоминал принцип работы в этих режимах inav - если вы не понимаете зачем писать? И там и там была стабилизация.
И что она по вашему стабилизировала? Правый крен на 10 градусов? интересно как
Вы на самолёт посмотрите, это не дарт какой нибудь а самолёт который вполне нормально полетит и без стабилиации.
Блин снял галочку пермонентный Лаунч, стал армится
Вообще-то с перманентным лаунчем армится.
Команда nav_fw_control_smoothness -встроена в йнаве по умолчанию ( не помню значение по дефолту-максимум вроде до 7)
И проявляет она себя в бОльшей степени именно при крене…И на экране ведь светится -включен энжел.
github.com/iNavFlight/inav/issues/5875
nav_fw_control_smoothness
Разве не 0 по умолчанию? И максимум 9 можно выставить. Этот параметр отвечает за плавность поворотов.
Хотя при 9 у меня крыло летело змейкой в навигационных режимах, ибо слишком плавно и вяло крутит повороты.
Вроде когда то стояла 2-ка.
..Вы на самолёт посмотрите, это не дарт какой нибудь а самолёт который вполне нормально полетит и без стабилиации.
Эт что…такой аргумент?? И поэтому он без стаба летит?
Прикольно… 😃
Ссылку увидел, спасибо. Тоже с этими граблями столкнулся.
Прикольно.
Сколько раз крутил в руках пепелац в режиме angel, сервы все отрабатывали. Тоесть задизармленный самолет должен стабилизироваться. Единственное, что не обращал внимания как ведет себя самолет в руках в режмах автозапуска.
Тоесть задизармленный самолет должен стабилизироваться.
Не только должен а будет, и даже будет управляться за исключением, что и понятно, газа. Но на старых прошивках если не включен airmode (или на новых если человек зачем-то выключил) то не будет стабилизации при стике газа в 0.
И что она по вашему стабилизировала? Правый крен на 10 градусов? интересно как
Да, именно полет это в режиме angle. А крен потому как нет идеальных самолетов, нет идеальной погоды, нет идеальной дрейфа коррекции инерционной системы и т.д - да и в общем жизнь не идеальна 😃. Или вы думаете что самолет в стаб режиме летит обязательно без крена? Попробуйте в стаб режиме свой отпустить не вмешиваясь пару минут в управление.
У меня в стабе летит примерно прямо, но точно не с такими поворотами. Может положение полетника не отриммировано у вас?
У меня в стабе летит примерно прямо, но точно не с такими поворотами. Может положение полетника не отриммировано у вас?
У мну - идеально, но видимому в авто и до автовзлета есть ещё (Константином- родильцем прошивки) один момент, полет с креном 10-12 при автозапуске который не сработал.
один момент, полет с креном 10-12 при автозапуске который не сработал
Тоесть какой-то глюк/баг?
хочу задать неудобный вопрос, выбивающийся из теории не сработавшего автоланча и находящегося в режиме ожидания броска АП!
какой хрен заставил самолёт подняться на определённую высоту и там уже начать кружить?
какой хрен заставил самолёт подняться на определённую высоту и там уже начать кружить?
Высота увеличивалась вплоть до дизарма