Автопилот iNav полёты с GPS
вышла стабильная версия айнав 3 где можно саму прошивку скачать не использую конфигуратор?
где можно саму прошивку скачать не использую конфигуратор?
Ну если вы знаете что вышел релиз, то очень странно почему не знаете где скачать прошивку - github.com/iNavFlight/inav/releases
вышла стабильная версия айнав 3 где можно саму прошивку скачать не использую конфигуратор?
Иногда прихожу к мысли, что разрабы спецально скрывают где прячут свои прошивки от таких как вы.
Парни мне прошивка нужна под матек 405
Под полетник, а не сам конфигуратор
Парни мне прошивка нужна под матек 405
Ну так я же дал ссылку ранее, в чем сложность-то?
Если есть сложность - то вот github.com/iNavFlight/…/inav_3.0.0_MATEKF405.hex
Спасибо Виталий хочу скомпилировать ее
Спасибо Виталий хочу скомпилировать ее
Прошивку скомпилировать нельзя, это уже скомпилированный код.
Если хотите собрать сами, Вам нужны исходники, а они общие, под все платы. При сборке указывается таргет.
github.com/iNavFlight/inav/tree/…/development
Тут написано как собирать.
Но учти, что версию надо править. А то прошивка собиралась как версия 3.1 и конфигуратор ругался на разность версий.
все уже сделано спасибо за ссылку
Но учти, что версию надо править. А то прошивка собиралась как версия 3.1 и конфигуратор ругался на разность версий.
Ничего не надо править - head сейчас, естественно, 3.1, так как 3.0 зарелизился. Если нужен именно 3.0 - нужно сделать git checkout на соответствующий tag. Короче, почитайте что такое git и как с его помощью хранится разрабатываемый проект 😃
Я не силен во всем этом, я скачаливал толи 3.0rc1 толи 2.6.1 и на выходе получал 3.1.0
Мне проще поправить исходник
Mavlink от qczek(2.1) на 3.0 inav у кого-нибудь получилось завести?
При одинаковых настройках на 2.6.1 - все работает, на 3.0 - не получает пульт телеметрию 😦
в настройках cli поставь мавлинк первой версии и будет тебе счастье
Так же часоты мавлинка поменял как рекомендует поляк для арду.
короче, вводишь get mavlink и там все параметры правишь.
Подскажите куда крутить и что подстроить в 2.6.1 для крыла 860мм - присутствует “пружинка” если бросать стики, по питчу сильнее чет по роллу.
В целом рулится и летит хорошо, но пружинка чуть напрягает.
Пробовал Автотюн - но он только очень сильно занижал все PIFF, почти в 0. И при этом рулилось конечно оч вяло.
Сейчас вывел примерно такие параметры PIFF - 13-15-45. При этом P настраивал крутилкой и подбирал так, что бы было немного до появления вибрации. I сделал на глаз пока на 15ти. FF настривал так, что бы при переходе из Мануала в Акро, рули чуть чуть принимали меньший угол чем в Мануале.
Во вкладке Миксов расходы стоят 100%, фильтра вообще не трогал.
3 айнав сам все триммирует и автотюнит
3 айнав сам все триммирует и автотюнит
спасибо за столь ценную информацию (нет), но я пока подожду точно стабильной версии. Желания быть тестером - нет
В целом рулится и летит хорошо, но пружинка чуть напрягает.
Убавьте Strength
спасибо за столь ценную информацию (нет), но я пока подожду точно стабильной версии. Желания быть тестером - нет
На бета версиях проблем не было. Все отлично летает. На релизной версии все отлично, проблем нету. Или вы ждете 3.1 версию? или 4.0?
Желания быть тестером - нет
Что значит нет желания быть бета тестером, при этом юзать айнав 2.6.1. Она релизной считается, потому что пока еще не нашли баги (или критические баги)
Пробовал Автотюн - но он только очень сильно занижал все PIFF, почти в 0
У меня автотюн никогда не занижал значения в 0. Как вы так автотюните?
Что значит нет желания быть бета тестером
А что вы злитесь? Не хочет человек, этого достаточно.
А что вы злитесь? Не хочет человек, этого достаточно.
Я не злюсь, просто смешно читать такие сообщения.
смешно читать
Смех - это хорошо. Хорошие эмоции, всегда полезно!