Автопилот iNav полёты с GPS
вышла стабильная версия айнав 3 где можно саму прошивку скачать не использую конфигуратор?
Иногда прихожу к мысли, что разрабы спецально скрывают где прячут свои прошивки от таких как вы.
Парни мне прошивка нужна под матек 405
Под полетник, а не сам конфигуратор
Парни мне прошивка нужна под матек 405
Ну так я же дал ссылку ранее, в чем сложность-то?
Если есть сложность - то вот github.com/iNavFlight/…/inav_3.0.0_MATEKF405.hex
Спасибо Виталий хочу скомпилировать ее
Спасибо Виталий хочу скомпилировать ее
Прошивку скомпилировать нельзя, это уже скомпилированный код.
Если хотите собрать сами, Вам нужны исходники, а они общие, под все платы. При сборке указывается таргет.
github.com/iNavFlight/inav/tree/…/development
Тут написано как собирать.
Но учти, что версию надо править. А то прошивка собиралась как версия 3.1 и конфигуратор ругался на разность версий.
все уже сделано спасибо за ссылку
Но учти, что версию надо править. А то прошивка собиралась как версия 3.1 и конфигуратор ругался на разность версий.
Ничего не надо править - head сейчас, естественно, 3.1, так как 3.0 зарелизился. Если нужен именно 3.0 - нужно сделать git checkout на соответствующий tag. Короче, почитайте что такое git и как с его помощью хранится разрабатываемый проект 😃
Я не силен во всем этом, я скачаливал толи 3.0rc1 толи 2.6.1 и на выходе получал 3.1.0
Мне проще поправить исходник
Mavlink от qczek(2.1) на 3.0 inav у кого-нибудь получилось завести?
При одинаковых настройках на 2.6.1 - все работает, на 3.0 - не получает пульт телеметрию 😦
в настройках cli поставь мавлинк первой версии и будет тебе счастье
Так же часоты мавлинка поменял как рекомендует поляк для арду.
короче, вводишь get mavlink и там все параметры правишь.
Подскажите куда крутить и что подстроить в 2.6.1 для крыла 860мм - присутствует “пружинка” если бросать стики, по питчу сильнее чет по роллу.
В целом рулится и летит хорошо, но пружинка чуть напрягает.
Пробовал Автотюн - но он только очень сильно занижал все PIFF, почти в 0. И при этом рулилось конечно оч вяло.
Сейчас вывел примерно такие параметры PIFF - 13-15-45. При этом P настраивал крутилкой и подбирал так, что бы было немного до появления вибрации. I сделал на глаз пока на 15ти. FF настривал так, что бы при переходе из Мануала в Акро, рули чуть чуть принимали меньший угол чем в Мануале.
Во вкладке Миксов расходы стоят 100%, фильтра вообще не трогал.
3 айнав сам все триммирует и автотюнит
3 айнав сам все триммирует и автотюнит
спасибо за столь ценную информацию (нет), но я пока подожду точно стабильной версии. Желания быть тестером - нет
В целом рулится и летит хорошо, но пружинка чуть напрягает.
Убавьте Strength
спасибо за столь ценную информацию (нет), но я пока подожду точно стабильной версии. Желания быть тестером - нет
На бета версиях проблем не было. Все отлично летает. На релизной версии все отлично, проблем нету. Или вы ждете 3.1 версию? или 4.0?
Желания быть тестером - нет
Что значит нет желания быть бета тестером, при этом юзать айнав 2.6.1. Она релизной считается, потому что пока еще не нашли баги (или критические баги)
Пробовал Автотюн - но он только очень сильно занижал все PIFF, почти в 0
У меня автотюн никогда не занижал значения в 0. Как вы так автотюните?
Что значит нет желания быть бета тестером
А что вы злитесь? Не хочет человек, этого достаточно.
А что вы злитесь? Не хочет человек, этого достаточно.
Я не злюсь, просто смешно читать такие сообщения.
смешно читать
Смех - это хорошо. Хорошие эмоции, всегда полезно!
На бета версиях проблем не было. Все отлично летает. На релизной версии все отлично, проблем нету. Или вы ждете 3.1
Не соглашусь, например в релиз конфигураторе 3.0 нельзя было сохранять отредактированные высоты при планировании маршрута ( выше писал). А скачал сейчас крайний конфигуратор- все исправили.
А скачал сейчас крайний конфигуратор- все исправили.
А с какого именно края стоял этот конфигуратор? Он был первым или последним?
😁