Автопилот iNav полёты с GPS

Александр_Викторович
Fisher15:

Из личного опыта - советую конфигурировать ваш контроллер конфигуратором той же версии, что и прошивка.
Долго не мог понять, откуда лезут глюки, когда конфигурировал Naze32 6 DOF rev6 (он тоже на F3 с с максимальной для него прошивкой 1.7.3) конфигуратором 1.8.
Скачал конфигуратор версии 1.7.3 - все нормально без глюков отконфигурилось и заработало. CLI не пришлось использовать - все настройки делались кофигуратором.
github.com/iNavFlight/inav-c...ases/tag/1.7.3

Очень интересная информация, Балуюсь с Naze32 , как раз на прошивке 1.8.1

SkyPlayer
Александр_Викторович:

Балуюсь с Naze32 , как раз на прошивке 1.8.1

Вы уверены? Прошивки, начиная 1.8.х, не поддерживают полётники на F1. Для таргета NAZE крайняя прошивка 1.7.3

dmitriy_k

Помогите с inav! Поменял полетник на своей рептилии на расхваливаемый Matek F405-CTR. Пропал сигнал на серву правого крыла - s4. Серва исправна - менял их местами. При этом если выбрать профиль квадрокоптер то мотор с s4 крутиться в чем может быть дело? Пробовал 2 доступных на этот полетник прошивки, сбрасывал все настройки - ничего не помогает. Также заметил проблему еще на старом полетнике с прошивкой 1.8 при выборе профиля крыла не срабатывает FailSave если выключить аппу, при этом с тумблера срабатывает. Опять же если выбрать профиль квадрокоптер то FS при выключении аппы срабатывает, на предыдущей прошивке такого не было из за этого чуть крыло 2 раза не протерял. Помогите знающие!

Serj=

В видео у Юлиана было про перепутанность выходов в прошивке на F405-AIO, видимо на CTR то же самое.

Сергей_Уж
karabasus:

Она и в маркете есть - chrome.google.com/webstore/d...er-info-dialog В общем готовятся к 1.9 релизу - описание изменений уже есть - github.com/iNavFlight/inav/w...-Release-notes.

Я бы ссылочку сохранил, вы в курсе что в хроме все дополнения скоро исчезнут и процесс уже пошел ? Сейчас пошел процесс создания автономных приложений именно из за этого.
Я вам дал ссылку, решать вам.

Mikhail_K
karabasus:

Ищите проблему в чем то другом

В том то все и дело, что проблему основную и главную вижу именно с помехами по питанию, тут решил посмотреть осциллографом что происходит с сигналом управления, ткнул щуп в выход на одну из серв идёт импульс шириной 1500 серва в среднем положении, всё ок, даю газу, и оп, все работает как надо, отключил осциллограф попробовал ещё раз все нормально, отключил питание подождал немного включил, все ок, доехал до поля запускать крыло, даю газу на земле, опять такая же хрень, вечером попробую питание перепаять на отдельный бэк, сейчас сервы запитаны от бэка регулятора, конденсаторов понапаял в разные места не помогло.

staska
dmitriy_k:

Также заметил проблему еще на старом полетнике с прошивкой 1.8 при выборе профиля крыла не срабатывает FailSave если выключить аппу, при этом с тумблера срабатывает

А при срабатывании FS приёмник что то выдаёт на полётник, в вкладке каналов что то меняется?

dmitriy_k
staska:

А при срабатывании FS приёмник что то выдаёт на полётник, в вкладке каналов что то меняется?

ничего не меняется. На аппаратуре fs по умолчанию. При выборе квадрокоптера fs срабатывает!

сергей_романович:

А он там должен быть?на сайте матека нарисовано подключение серв для крыла к s2 и s3 www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr#tab-id-5

Спасибо, уже разобрался.

Михамиха
dmitriy_k:

Спасибо, уже разобрался.

А что было ?То же предстоит ставить на крыло Matek F405-CTR.

dmitriy_k
Михамиха:

А что было ?То же предстоит ставить на крыло Matek F405-CTR.

Ну собственно это и было. Искал сигнал где его не было. До этого был клон airbot там серва была на s4

Gekvan

Здравствуйте, собираюсь поставить на bixler inav, хотел узнать можно ли подключить закрылки? Например, вместо подключения серв на элероны на отдельные выходы ПК, подключить их через Y-кабель на один выход, а на второй повесить закрылки? При таком подключении можно настроить работу? ПК думаю брать MATEK F405CTR

Flight01
Newbie74:

На micro minimosd с mwosd 1.6 ток и миллиамперы по нулям.

Чуть выше писали что все эти внешние осдшки- прошлое… Насколько же я понимаю inav не полностью поддерживает mwosd ( особенно старую 1.6) . Сам пытался это чюдотехники к spracing прицепить, но так добиться необходимых функций от osd у меня не вышло, проще омнибас взять…

staska
dmitriy_k:

ничего не меняется. На аппаратуре fs по умолчанию. При выборе квадрокоптера fs срабатывает!

Не знаю как на кваде, но добейтесь от приёмника на крыле, при процедуре FS, тогоже что у вас происходит при при нажатии кнопки на аппаратуре. Приёмник должен выдать на контроллер что то. В мануале инава по FS зто описано!

Gekvan:

хотел узнать можно ли подключить закрылки?

Врядли. Я взял сигнал с свободного канала приёмника через PPM-PWM преобразователь и на закрылки. Настроил на крутилку.

tuskan
staska:

Не знаю как на кваде, но добейтесь от приёмника на крыле, при процедуре FS, тогоже что у вас происходит при при нажатии кнопки на аппаратуре. Приёмник должен выдать на контроллер что то. В мануале инава по FS зто описано!

мне кажется, что это в мануале приемника.
приемник просто ДОЛЖЕН сбросить все в нули

staska
tuskan:

приемник просто ДОЛЖЕН сбросить все в нули

Не все приёмники это делают, в этом проблема.

runner343
tuskan:

мне кажется, что это в мануале приемника.
приемник просто ДОЛЖЕН сбросить все в нули

Ни чего подобного. Контроллер видит, что связь с приемником пропала и предпринимает действия которые Вы ему указали при настройках в конфигураторе.