Автопилот iNav полёты с GPS

vadim_unique
Аlex30:

Я сажаю самик -делаю дизарм.( батарею не отключаю). Левый стик -в среднее и влево.Правый до упора вверх.Должны попасть в меню.Далее -управление правм стиком -вверх вниз -лево право.

Во! А я сажал и не дизармил, поэтому не сохранялись настройки комбинацией стиков, спасибо! А в очках никакого ОСД меню у цифровиков нет, вообще, пока что😥

vadim_unique

Еще с вашего позволения вопрос: имею РУ R9mini прошит в ELRS. Пытаюсь настроить правильное отображение и понимание LQ. Делал по методичке кроссфаера, убрал rssi из каналов. Выбрал rssi тип - protocol. В пульте LQ пишет все правильно 100, а при включеном пульте на вкладке все равно отображается чепуха, пляшет в районе 60- 90

kasatka60

У меня нету DJI, но на обычном OSD все нормально показывает, кроме цифры перед 100 и мощность не показывает.

delfin0510

Всем привет в этой ветке.Ребята помогите разобраться со следующей ситуацией. Аппа таранис qx7 ,приемник rxsr ,контроллер f411wse. Три серво 9грамовых.все это установлено на самолет.inav 4.0 Так вот ,все прописал ,все настроил.выехал в поле для облета.подаю питание ,дожидаюсь спутники ,делаю арм ,включаю режим мануал ,включаю автоланч ,даю газ и кидаю самолет .Все штатно ,номальный полет как положено.все плоскости рулевые работают нормально,мотор тоже в норме.стиком включаюрежим angle ,самолет делает полубочку ,опускает морду в землю и втыкается в планету.и так 2е попытки облета и два краша по одной и той же схеме. Думал сервы попутал ,перемроверил ,нет ,все правильно .настройки перепроверял много раз. Отсюда вопрос ,где искать проблему и что это может быть

Аlex30

Отсюда вопрос ,где искать проблему и что это может быть Настройка серв.В одной вкладке у вас отработка от стиков.( вы их крутите вручную и все норм) В другой -отработка серв при стаб. полете. Там настройки именно для стаб полета. Подержите самик и понаклоняйте его туды…сюды. Проверьте правильную отработку от полетника.( самик наклон вправо -прав. элевон вниз.( противоположный -вверх). Ессесно проверить положение самого полетника -и верную отработку наклона.

delfin0510

полетник столял четко по гаправлению движения.стрелочка указывающая направление ,указывает вперед и находится в задней части контроллера,в передней части разъем под юсб.в общем по направлению.контроллер тоже при подключении показывает что все правильно.при наклонах отрабатывает верно.так же все стороны,нос ,попа лево право ,все сходится . так же как и вы,думаю что это серво ,вот только как это исправить

delfin0510

Что за вкладка? спасайте , 2й месяц не могу разобраться . мне уже сегодня даже посоветовали выкинуть фрскай и перейти на лрс ,но ни одного дельного совета кроме вашего

delfin0510

дорогой ты мой человек ,мог бы,расцеловал бы. по моему я понял в чем дело. Вы были правы,реверснул сервы .юв стабилизации стали отрабатывать как нужно .соответстветнно нужно лезть в аппу и проверять что у меня там установлено))по какой то неведомой мне причине в настройках модели в аппе стоит reta/ так что завтра буду рыть аппу ,а потом дальше посмотрим. Аппаратуру проверил и версию прошивки глянул. в настройках аппы стоит AETR . Интересно ,почему в настройках модели стоит reta

kasatka60
delfin0510:

реверснул сервы

Вот как? Если до этого проверяли и все было нормально?

delfin0510

а вот так.в мануале все работало верно.а в стабилизации нет.когда вкьючал стабилизацию,самолет скручивало.итог следующий,реверснул сервы в айнаве и поменял значения в миксере аппы с отрицательного на положительный и все заработало

kasatka60

В мануале не летаю и нету желания летать, поэтому всегда проверяю работу в стабе. Как отрабатывает стабилизатор и как реагирует на стики.

Andron1967

мужики кто перешел на айнав 4.1 косяки есть?

kasatka60

там же RC1, мало кто спешит, да из обновлений ничего такого нету, ради чего ставить. Да и косяков тоже не должно быть.

kasatka60

Зарелизили 4.1. Как всегда ничего интересного.

Александр_Викторович

а случае выносного компаса, соответствуют ли оси чипа, нулям в cli , и можно ли узнать его расположение, если его не видно?

kasatka60

если компас с gps, то там обычно есть стрелочка и по умолчанию там компас перевернут. В айнаве по умолчанию включен переворот. Если нету никаких стрелочек, то на плате есть микросхема и там есть точка. По ней можно найти направление. Только не забудьте отключить переворот компаса в настройках. apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html