Автопилот iNav полёты с GPS
там же RC1, мало кто спешит, да из обновлений ничего такого нету, ради чего ставить. Да и косяков тоже не должно быть.
А что значит RC1?
Релиз кандидат.
Зарелизили 4.1. Как всегда ничего интересного.
а случае выносного компаса, соответствуют ли оси чипа, нулям в cli , и можно ли узнать его расположение, если его не видно?
если компас с gps, то там обычно есть стрелочка и по умолчанию там компас перевернут. В айнаве по умолчанию включен переворот. Если нету никаких стрелочек, то на плате есть микросхема и там есть точка. По ней можно найти направление. Только не забудьте отключить переворот компаса в настройках. apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
Спасибо, забыл про эту статью.
ПК 411WSE, iNAV версии 2.6.1. Вчера подбирал соотношение плеч тяги сервомашинки/кабанчика. Миксеры установлены для летающего крыла Стабилизированный РОЛЛ и Стабилизированный ПИТЧ - Weight 100%. Оказалось, что при таких миксерах реальные отклонения тяги сервомашинки получаются 60 градусов вместо реальных 90 градусов. Если значение Weight увеличить до 150%, то машинка начинает отклоняться как надо на свои реальные 90 градусов. Если в миксерах использовать просто значения РОЛЛ и ПИТЧ, то при Weight 100% сервомашинка отклоняется на 90 градусов. Это так задумано? Типа некий задел на стабилизацию?
А зачем вам на 90 градусов отворачивать? У меня на всех пепелацев угол очень маленький после всяких автотюнов.
Тут дело не в 90 градусах. Просто не мог понять, почему машинки не отрабатывают в диапазоне 1000-2000 при Weight 100%. Но уже разобрался, сам затупил. Дело в том, что у меня не было назначено полетных режимов, поэтому iNAV работал в режиме ACRO, где уже сам ограничивал ход сервомашинок. Как только я назначил полетные режимы и переключился в MANUAL - сервомашинки стали работать на полный диапазон. Ну почти полный - 1990 при максимальном с аппаратуры 2011.
Я тут сижу и думаю, переходить ли с 2.6.1 на 3.01 или 4.1. С автотьюном постоянно какие-то изменения. В 3.01 автотьюн настраивает Rates и PIFF. В 4.1 автотьюн уже настраивает только Rates и FF. P и I или не трогать или настраивать руками…
Ранее в Инавах 2.0+ , были уже готовые пиды под некоторые модели. Например под Мини Талон. Потом это почему то убрали. Хотя они нормально более менее отрабатывали.
У меня все модели самодельные… Из потолочки линеек и скотча. Уж лучше автотьюн. Хотя, посмотрел много роликов на ютубе - не все так однозначно. Сейчас при автотьюне определяются рейты и, исходя от их значений, устанавливаются FF. Один из пилотов говорил, что рейты могут определяться завышенные, что приводит к эффекту “пружины”. Т.е. после автоматической настройки, при необходимости, надо снижать рэйты вручную и ставить флажок, чтобы в дальнейшем автотюн эти значения не менял.
Я тут сижу и думаю, переходить ли с 2.6.1 на 3.01 или 4.1. С автотьюном постоянно какие-то изменения. В 3.01 автотьюн настраивает Rates и PIFF. В 4.1 автотьюн уже настраивает только Rates и FF. P и I или не трогать или настраивать руками…
Пришел Matek- 405 Wing. Прошивка 2.5.1. Встроенный барометр DP310 как бы видит, но в режиме FAKE. Перешил на inav 4.0. на одну из последних. После этого барометр DP310 определился, но на выходе OSD для VTX все размерности типа dist/h - полная ерунда. Перепрошился на inav 3.02 - все нормально, так и оставил. Проверил несколько раз - эффект повторяется. Все вроде скачивал с официального сайта. Не должно такого быть , но интересно в чем причина.
По вашему контроллеру на сайте производителя есть предупреждение: We have been starting to replace BMP280 with high precision and low noise barometer DPS310 in new batch of production. Pls use ArduPilot/Plane 4.0.8 or higher, INAV3.0.1 or higher.
Спасибо. Что касается замены барометра 280 на 310 - читал. Но почему размерности в любой системе, например : тока , напряжения и т д. были в виде dist/h - не понятно. Остановился на прошивке 3.02 - здесь все нормально.
Потом это почему то убрали.
Никто их не юзает и разрабы убрали
Господа всем здравия. Подскажите, какую лучше рабочую прошивку поставить на Matek F405 Wing, у меня сейчас 4.1.0 барометр ещё старый
Можно эту прошивку оставить, или со старым баро она не идёт?
А что не так с баро? У меня нареканий к баро нету, хотя на 4.0 еще не летал.
F405-STD с новым барометром. На сайте написано работает с Betaflight 4.1 Проверил с предыдущей версией не работает. Думаю версии с iNAV совпадают. Возможно в конфиге версии 4.1 прописали для платы новый барометр. Во всяком случае в Ардупилоте встроенный барометр нужно включать как внешний… видимо у него прописан по умолчанию старый.
Добрый вечер. Подскажите так и должно быть при создании новой модели в передатчике, 16 канал стоит на месте, а в 15 заначение скачет от 1500 до 1900. Первые 4 откликаются на стики.