Автопилот iNav полёты с GPS
У меня все модели самодельные… Из потолочки линеек и скотча. Уж лучше автотьюн. Хотя, посмотрел много роликов на ютубе - не все так однозначно. Сейчас при автотьюне определяются рейты и, исходя от их значений, устанавливаются FF. Один из пилотов говорил, что рейты могут определяться завышенные, что приводит к эффекту “пружины”. Т.е. после автоматической настройки, при необходимости, надо снижать рэйты вручную и ставить флажок, чтобы в дальнейшем автотюн эти значения не менял.
Я тут сижу и думаю, переходить ли с 2.6.1 на 3.01 или 4.1. С автотьюном постоянно какие-то изменения. В 3.01 автотьюн настраивает Rates и PIFF. В 4.1 автотьюн уже настраивает только Rates и FF. P и I или не трогать или настраивать руками…
Пришел Matek- 405 Wing. Прошивка 2.5.1. Встроенный барометр DP310 как бы видит, но в режиме FAKE. Перешил на inav 4.0. на одну из последних. После этого барометр DP310 определился, но на выходе OSD для VTX все размерности типа dist/h - полная ерунда. Перепрошился на inav 3.02 - все нормально, так и оставил. Проверил несколько раз - эффект повторяется. Все вроде скачивал с официального сайта. Не должно такого быть , но интересно в чем причина.
По вашему контроллеру на сайте производителя есть предупреждение: We have been starting to replace BMP280 with high precision and low noise barometer DPS310 in new batch of production. Pls use ArduPilot/Plane 4.0.8 or higher, INAV3.0.1 or higher.
Спасибо. Что касается замены барометра 280 на 310 - читал. Но почему размерности в любой системе, например : тока , напряжения и т д. были в виде dist/h - не понятно. Остановился на прошивке 3.02 - здесь все нормально.
Потом это почему то убрали.
Никто их не юзает и разрабы убрали
Господа всем здравия. Подскажите, какую лучше рабочую прошивку поставить на Matek F405 Wing, у меня сейчас 4.1.0 барометр ещё старый
Можно эту прошивку оставить, или со старым баро она не идёт?
А что не так с баро? У меня нареканий к баро нету, хотя на 4.0 еще не летал.
F405-STD с новым барометром. На сайте написано работает с Betaflight 4.1 Проверил с предыдущей версией не работает. Думаю версии с iNAV совпадают. Возможно в конфиге версии 4.1 прописали для платы новый барометр. Во всяком случае в Ардупилоте встроенный барометр нужно включать как внешний… видимо у него прописан по умолчанию старый.
Добрый вечер. Подскажите так и должно быть при создании новой модели в передатчике, 16 канал стоит на месте, а в 15 заначение скачет от 1500 до 1900. Первые 4 откликаются на стики.
Смотря что за приемник/передатчик. Хотя наверное не важно, но так и должно быть.
У меня полетники что со старым барометром, что с новым, нареканий нету. Даже на новом полетнике после смены на старый барометр ничего не пришлось править в прошивках. Айнав, арду, бэтафлай все автоматом определили.
BetaFlight firmwares 4.2.x in “Release” branch don’t support barometer DPS310, pls downoad latest 4.3.x from “development” branch.
or download customized betaflight 4.2.x from here
Ивиняюсь за ошибку версии в предыдущем посте.
Добрый вечер. Подскажите, я правильно понял? Если у меня полётник повернут на 90 градусов по часовой стрелке, то мне надо выставлять значение по яву 270?
Всем доброго дня! Распаковал сегодня F405SE-Wing, при попытке прошить ни в какую не хочет переходить в DFU режим. Вариантов перепробовал массу. Просто дрова скачивал, через Задиг все бестолку. Кто-нибудь сталкивался с подобным? В диспетчере отображается как STMicroelectronics Virtual Com Port. Пробовал подключать к ноуту, к которому перед этим подключал коптер на таком же контроллере и с которым проблем не было. Прошивку качаю inav 3.0
Блин, походу отбой. Все выше описанное происходило на работе. Сейчас пришел домой и норм все прошилось.
кто знает как обновить карты Bing Maps в конфигураторе показывает старые карты ключ базовый получен
Привет всем!
Новая модель, крыло, ПК - МатекВинг, Inav 4.1, приёмник ExpressLRS 868Мгц - в общем, обычный дальнолёт… Стоит задача передать телеметрию с Тараниса дальше на лаптоп либо таблетку (до Тараниса телеметрия доходит нормально, на экране всё работает и отображается правильно и хорошо.
Проще всего наверное сделать это через Блютусу (на передатчике перешитый модуль Frsky R9M).
Стал настраивать как описано здесь, настроил модуль синезуба, спаял инвертер, подсоединил к разьёму смартпорта на модуле. Закачал на таблетку Андроидную приблуду, связал синезуб, включил…
Таблетка блютус видит, коннектится, телеметрии нет. Попробовал подключиться на свой полевой лаптоп с MWP - то же самое, коннект есть, телеметрии х… - т.е. нету. 😃
Бился целый день, потыкал осциллографом, появились сомнения - с модуля сигнал на разъём идет, явные импульсы телеметрии
после инвертации те же импулься приобретают уж больно корявый вид
подозреваю, что оно их не понимает.
Но я в сигналах и в инверторах слаб, подскажите куда копать и почему их так перекорёжило (собрал на макетке второй инвертор сигнала - та же херня)…
Или не в этом дело и что то забыл настроить/включить?
Что то туплю совсем, уже глаз замылился…
Если осциллограф не одноканальный, покажите осциллограммы входа и выхода инвертора одновременно. Если одноканальный, отключите выход инвертора от модуля и покажите осциллограмму.
Осциллограф китайский, за 30+ еврорублей, ему и одного канала много… 😃
Это вход на инвертор (модуль БТ на выходе отключен)
А это на выходе (без модуля блютус).
Инвертер собран по предлагаемой в описании по ссылке выше схеме (и, якобы, у других работает).
Я бы от затвора на землю поставил резистор от 200 кОм до 1 МОм, а в разрыв s.port и затвор - 16 кОм, это , хотя бы , поставит транзистор в режим. Ну и посмотреть осциллом. Если нет - менять инвертор на другой.