Автопилот iNav полёты с GPS

karabasus
Plohish:

Виталь, set nav_fw_pitch2thr загнать в ноль?

Нет в 0 не нужно, убавь до 3 для начала. Меньше должен подгазовывать.

И поставь на умолчание POZition Z .

или даже до 30 p снизь и 10 i поставь , чтоб не было перерегулирования по высоте.

Plohish
karabasus:

И поставь на умолчание POZition Z .

или даже до 30 p снизь и 10 i поставь , чтоб не было перерегулирования по высоте.

К своему стыду не понимаю о чём ты…

karabasus
Plohish:

К своему стыду не понимаю о чём ты…

Да чего тут стыдится то? Если так коряво объясняю 😃. На картинке -

Plohish

а у меня такого нет… по этому и не понял 😃

karabasus
Plohish:

а у меня такого нет

Есь -скажи ему пусть покажет все пиды 😃 (кнопочка show all pids)

Plohish
karabasus:

Есь -скажи ему пусть покажет все пиды (кнопочка show all pids)

Хорошо спросил, а то сейчас закатал бы в XY 😃
открыл, а там у меня и есть 30-10

karabasus
Plohish:

открыл, а там у меня и есть 30-10

Ну и нормально. Теперь на испытания.

Plohish
karabasus:

Ну и нормально. Теперь на испытания.

Да особо то ничего не менял… Стик газа настроил
снизил set nav_fw_pitch2thr
set nav_fw_bank_angle сделал 20

з.ы. вчера застрял в снегу, пока копал, спину сорвал… но сегодня очень чесалось после косяка с перепутанным рулём высоты попробовать…
завтра не знаю 😃

karabasus
Plohish:

Да особо то ничего не менял…

Так много и нельзя менять без проверки, можно же хуже сделать и не поймёшь от чего хуже стало.

Greyukrck
Plohish:

Диапазон аппы и соответственно калибровка регуля: 988-2008

Если на всех четырёх каналах управления одинаковые показания: 988 -2008
то в CLI ведите команду:

rxrange 0 988 2008
rxrange 1 988 2008
rxrange 2 988 2008
rxrange 3 988 2008

потом save и показания в конфигураторе будут привычные 1000-2000.
Если разные на каждом канале, то соответственно по каналу вставляйте циферки.

Plohish
Greyukrck:


потом save и показания в конфигураторе будут привычные 1000-2000.

В каком именно месте конфигуратора будут привычные показания?
Да и вообще, логика странная… Гораздо важнее видеть то, что реально приходит с аппы, а не какие то фейковые цифры…

Greyukrck
Plohish:

В каком именно месте конфигуратора будут привычные показания?

Во вкладке “ресивер”. Именно там, обычно, первые четыре диапазона с каналов управления выходят за привычные 1000-2000.
Введя такую команду Вы установите диапазон в привычные 1000-2000.
Где тут фейк?

Plohish

Фейк в том, что с аппы идёт 988 а закладка recivier будет показывать 1000

Для меня это ненормально…

Greyukrck

А у Вас расходы в апаратуре расходы стоят тоже, ну скажем образно, 988-2008?

Plohish

формально, я склонен был этому верить, по тому, что показывает окно recivier
теперь после твоих слов уже начинаю сомневаться…

Greyukrck

Давайте разбираться вместе. Эту команду не я придумал. В АУ диапазон привычные нам -100 +100. ПК воспринимает его отличным от 1000 -2000. Как бы, этой командой мы проводим калибровку, по аналогии с ESC. Правильно или нет?
У меня не такой сильный англ., но вот так я понял из одного англоязычного видео.

Plohish

не совсем понял смысл написаного, можно чуть развернуть?
в АУ да, -100 +100, но суть в том, что для разных аппаратур это разные значения…
соответственно у меня модуль Тараниса и наверняка я получаю на выходе 988-2008
Этим диапазоном калибрую регуль, следовательно он так же работает от 988 до 2008
И это работает при подключении регуля на прямую… А вот через контроллер не всё так гладко…
Если я по твоему научению введу команды:
rxrange 0 988 2008
rxrange 1 988 2008
rxrange 2 988 2008
rxrange 3 988 2008
чем мне это поможет? С аппы как было так и останется 988-2008 а закладка RECIVIER станет показывать 1000-2000 ? Если это так, кому от этого легче станет?
Я всё равно знаю что с аппы идёт одно, а вижу я лажу…
на что вообще влияет это rxrange ? Если только на отображение, тогда я вообще не понимаю нафига она нужна…

Greyukrck

Нету у меня сейчас ни одного аппарата под руками, поэтому скрины сделать не могу. При вхождении в INav в вкладку “ресивер” что написано в самом верху в поле с желтым фоном? Установите диапазоны в пределах 1000-1500-2000 -? Нет - ?
Хотя, может это и некритично…

Plohish

У меня тоже слабо с англ, но там написано ~1000 до ~2000
что обозначает - приблизительно
на сколько нужно этому “приблизительно” следовать?
зачем тогда команды rxrange, minimum command и т.д. … ?

либо мы должны сказать прямо, iNAV не умеет работать с диапазоном шире 1000-2000 и точка!

Plohish

не смотря на больную спину, сгонял ещё раз в поле…
по мере опытов начинает приходить некоторое понимание что и где настраивать…
чуть чуть подтюнил, по NAV RTH: чуть добавил круизного газа, углы подъёма и спуска уменьшил, pitch2thr вернул в 10, чуть уменьшил радиус круга…
теперь более менее…

  1. беспокоят два момента, при кружении иногда достаточно сильно проваливается, но удивительно что только иногда… что подкрутить?
  2. один раз при включении RTH самолёт тупо выключил мотор и планировал… Что это может быть, отсутствие фикса? (камеру и передатчик пока не ставил, по этому и не вижу…)