Автопилот iNav полёты с GPS
К своему стыду не понимаю о чём ты…
Да чего тут стыдится то? Если так коряво объясняю 😃. На картинке -
а у меня такого нет… по этому и не понял 😃
а у меня такого нет
Есь -скажи ему пусть покажет все пиды 😃 (кнопочка show all pids)
Есь -скажи ему пусть покажет все пиды (кнопочка show all pids)
Хорошо спросил, а то сейчас закатал бы в XY 😃
открыл, а там у меня и есть 30-10
открыл, а там у меня и есть 30-10
Ну и нормально. Теперь на испытания.
Ну и нормально. Теперь на испытания.
Да особо то ничего не менял… Стик газа настроил
снизил set nav_fw_pitch2thr
set nav_fw_bank_angle сделал 20
з.ы. вчера застрял в снегу, пока копал, спину сорвал… но сегодня очень чесалось после косяка с перепутанным рулём высоты попробовать…
завтра не знаю 😃
Да особо то ничего не менял…
Так много и нельзя менять без проверки, можно же хуже сделать и не поймёшь от чего хуже стало.
Диапазон аппы и соответственно калибровка регуля: 988-2008
Если на всех четырёх каналах управления одинаковые показания: 988 -2008
то в CLI ведите команду:
rxrange 0 988 2008
rxrange 1 988 2008
rxrange 2 988 2008
rxrange 3 988 2008
потом save и показания в конфигураторе будут привычные 1000-2000.
Если разные на каждом канале, то соответственно по каналу вставляйте циферки.
…
потом save и показания в конфигураторе будут привычные 1000-2000.
В каком именно месте конфигуратора будут привычные показания?
Да и вообще, логика странная… Гораздо важнее видеть то, что реально приходит с аппы, а не какие то фейковые цифры…
В каком именно месте конфигуратора будут привычные показания?
Во вкладке “ресивер”. Именно там, обычно, первые четыре диапазона с каналов управления выходят за привычные 1000-2000.
Введя такую команду Вы установите диапазон в привычные 1000-2000.
Где тут фейк?
Фейк в том, что с аппы идёт 988 а закладка recivier будет показывать 1000
Для меня это ненормально…
А у Вас расходы в апаратуре расходы стоят тоже, ну скажем образно, 988-2008?
формально, я склонен был этому верить, по тому, что показывает окно recivier
теперь после твоих слов уже начинаю сомневаться…
Давайте разбираться вместе. Эту команду не я придумал. В АУ диапазон привычные нам -100 +100. ПК воспринимает его отличным от 1000 -2000. Как бы, этой командой мы проводим калибровку, по аналогии с ESC. Правильно или нет?
У меня не такой сильный англ., но вот так я понял из одного англоязычного видео.
не совсем понял смысл написаного, можно чуть развернуть?
в АУ да, -100 +100, но суть в том, что для разных аппаратур это разные значения…
соответственно у меня модуль Тараниса и наверняка я получаю на выходе 988-2008
Этим диапазоном калибрую регуль, следовательно он так же работает от 988 до 2008
И это работает при подключении регуля на прямую… А вот через контроллер не всё так гладко…
Если я по твоему научению введу команды:
rxrange 0 988 2008
rxrange 1 988 2008
rxrange 2 988 2008
rxrange 3 988 2008
чем мне это поможет? С аппы как было так и останется 988-2008 а закладка RECIVIER станет показывать 1000-2000 ? Если это так, кому от этого легче станет?
Я всё равно знаю что с аппы идёт одно, а вижу я лажу…
на что вообще влияет это rxrange ? Если только на отображение, тогда я вообще не понимаю нафига она нужна…
Нету у меня сейчас ни одного аппарата под руками, поэтому скрины сделать не могу. При вхождении в INav в вкладку “ресивер” что написано в самом верху в поле с желтым фоном? Установите диапазоны в пределах 1000-1500-2000 -? Нет - ?
Хотя, может это и некритично…
У меня тоже слабо с англ, но там написано ~1000 до ~2000
что обозначает - приблизительно
на сколько нужно этому “приблизительно” следовать?
зачем тогда команды rxrange, minimum command и т.д. … ?
либо мы должны сказать прямо, iNAV не умеет работать с диапазоном шире 1000-2000 и точка!
не смотря на больную спину, сгонял ещё раз в поле…
по мере опытов начинает приходить некоторое понимание что и где настраивать…
чуть чуть подтюнил, по NAV RTH: чуть добавил круизного газа, углы подъёма и спуска уменьшил, pitch2thr вернул в 10, чуть уменьшил радиус круга…
теперь более менее…
- беспокоят два момента, при кружении иногда достаточно сильно проваливается, но удивительно что только иногда… что подкрутить?
- один раз при включении RTH самолёт тупо выключил мотор и планировал… Что это может быть, отсутствие фикса? (камеру и передатчик пока не ставил, по этому и не вижу…)
Тут пишут github.com/…/3.-Гайд-по-самолетам-(Fixed-wing) , что “Если ваш самолет оборудован рулем поворота (Rudder) используйте “set i_yaw = 0”.” У меня установлен РН. Я пробую в CLI ввести эту команду.Но пишет почему то “инвалид наме”.
вернулся с дачки, а тут столько всего 😃
беспокоят два момента, при кружении иногда достаточно сильно проваливается, но удивительно что только иногда… что подкрутить?
Пока не перечитал тему, но если без бародатчика и спутников мало , может плавать высота и самолёт будет подстраиваться под неё
один раз при включении RTH самолёт тупо выключил мотор и планировал… Что это может быть, отсутствие фикса?
Если в настройках вкл высота возврата, он мог скидывыть свою путём планирования
"set i_yaw = 0
можно настроить во вкладке pid
Ясно, про просадку высоты нужно ещё понаблюдать…
Про не включение двигла, высота была явно ниже требуемых 70 метров… Около 30-40…
Перещелкнул на Англе, газанул, потом снова на RTH, заработало как надо…
В каком положении вообще должен быть газ при включении RTH?