Автопилот iNav полёты с GPS
Мог ли я повредить баро датчик?
А зачем он нужен? Инав берёт данные от GPS, баро рекомендуется отключать.
Друзья, я опять за помощью…
Проблема: iNAV 1.7, minimOSD, CC3D.
ОСД прошита (включая шрифты) и настроена.
Подключена на Main порт. В конфигураторе - на UART1.
Диоды на ОСД горят и в зоне 5В и в зоне 12В
На экране изображения от ОСД нет…
Rx Tx местами менял
PAL-NTSC совпадает (всё работает в PAL)
Но что-то я, точно, не включил или не выключил… ???
Вчера выдалась лётная погода. Сьездил облетать Z-84 с SP Racing F3 на Inav. Летит как по рельсам, всё нравится, но есть нюансы. При включённом помощнике взлёта, даже при полном газе крыло проседает взлетая под уклоном к земле. В ручном режиме я успеваю исправить ситуацию ручкой на себя. Как исправить? При возврате домой, стоковая скорость АП для меня избыточна, тем более акки достаточно уставшие и проседают махом. Подскажите, какая команда отвечает за скорость (газ?) при RTH? А в целом проект Z-84+Inav очень удачный.
скорость (газ?) при RTH
nav_max_speed - Максимальная скорость полета, допустимая в полностью автоматических режимах полета (POSHOLD, RTH, WP) [см/с]
проседает взлетая под уклоном к земле
Тут бы подробнее… я не понял, как, всё-таки, крыло себя ведет…
При броске летит с небольшим наклоном к земле, при подъеме ручкой далее летит идеально ровно. Изначально облетывал без ап добиваясь ровного полета без стабилизации.
летит с небольшим наклоном к земле
Может быть, речь идет об угле тангажа в режиме взлета? Тогда сделайте побольше параметр set nav_fw_launch_climb_angle
Для маневренного крыла, как Рептилия, на мой взгляд можно сделать градусов 30 смело с газом 1700-1800.
Вчера выдалась лётная погода. Сьездил облетать Z-84 с SP Racing F3 на Inav. Летит как по рельсам, всё нравится, но есть нюансы. При включённом помощнике взлёта, даже при полном газе крыло проседает взлетая под уклоном к земле. В ручном режиме я успеваю исправить ситуацию ручкой на себя. Как исправить? При возврате домой, стоковая скорость АП для меня избыточна, тем более акки достаточно уставшие и проседают махом. Подскажите, какая команда отвечает за скорость (газ?) при RTH? А в целом проект Z-84+Inav очень удачный.
На самолете INAV не рулит скоростью полета. Только газом - параметр nav_fw_cruise_thr задает базовый газ, который будет использоваться в автоматических режимах. Насчет проседания при взлете - клюет носом или теряет высоту?
Насчет проседания при взлете - клюет носом или теряет высоту?
Клюёт носом, т.е. крыло летит под углом к земле. При даче тангажа на себя и наборе высоты летит ровно. Надо ещё раз полетать без стабилизации, может просто триммер сбился.
set nav_fw_cruise_thr = 1400
Подскажите, 1400, что значит это значение?
PS Всё больше увлекаюсь этим проектом, интересно!
Клюёт носом, т.е. крыло летит под углом к земле. При даче тангажа на себя и наборе высоты летит ровно. Надо ещё раз полетать без стабилизации, может просто триммер сбился.
Если тримы в порядке, то проблема в тюнинге. Вероятно недостаточно I по питчу либо неправильно настроен TPA.
set nav_fw_cruise_thr = 1400
Подскажите, 1400, что значит это значение?
Значение канала газа которое пойдет на двигатель (диапазон 1000-2000). Экспериментально подбирается под комфортную скорость.
PS Всё больше увлекаюсь этим проектом, интересно!
Спасибо!
Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.
У кого Z-84 летает в стабилизации без дерганий, покажите, пожалуйста ваши цифры PIFF контроллера.
Странно у меня Z-84 в стабилизации летит как по рельсам. PIFF стоковые, всё остальное по видео от Юлиана.
Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.
Вероятнее всего механические отклонения серв слишком большие. Для пресета отклонения элеронов нужны примерно 45 градусов в каждую сторону.
Вопрос по режиму RTH:
ПК стоит на крыле, SP Racing F3, прошивка iNAV 1.7. В режиме RTH крыло набирает установленную в настройках высоту и возвращается на точку, как положено, но газ работает не устойчиво, - постоянно подгазовывает, причем с большой амплитудой, практически (на глаз) от 1400 до 1800 с периодичностью порядка 2 секунд.
Собственно в этом и вопрос. Это так должно быть, или нужно в настройках что-то искать?
ПК стоит на крыле, SP Racing F3, прошивка iNAV 1.7. В режиме RTH крыло набирает установленную в настройках высоту и возвращается на точку, как положено, но газ работает не устойчиво, - постоянно подгазовывает, причем с большой амплитудой, практически (на глаз) от 1400 до 1800 с периодичностью порядка 2 секунд.
Вызвано тем, что крыло неустойчиво держит высоту. Убавить ALT I (Pos Z, I) для уменьшения раскачки по высоте. Убавить nav_fw_pitch2thr для уменьшения подгазовки при наборе высоты. Параметры по вкусу. Я бы тюнил удержание высоты.
Убавить ALT I (Pos Z, I)
Они у меня по нулям вообще стоят…
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
Вопрос к Константину.
А нет ли конфигуратора для работы без Хрома или хотябы для Хромиум (как я понимаю тот же Хром) версии до 37? Я на полетушки беру старый нетбук с линуксом. Единственное что я могу туда поставить это вот этот самый Хромиум. Хром с 32битным линуксом не работает.
Кто-нибудь подскажет, как настроить RTH, чтобы крыло летело ровно (без подгазовок, на установленном режиме газа и без ныряний (не держит высоту)).
RTH, чтобы крыло летело ровно
А с центровкой крыла все нормально? Как крыло летит если полностью сбросить газ в режиме планирования? Не клюет носом вниз? У меня такое было когда центровка была передняя.
Попробуйте немного сдвинуть центровку назад и проверьте как полетит…
С центровкой всё в норме. Я вот думаю, может быть в режиме RTH должен быть включен какой-то конкретный режим (Горизонт, Енгл, Альтхолд или может быть ещё какой…). Я летаю в Акро почти всегда, в этом же режиме и возврат домой пробовал. - А, нет, люди пишут, что все режимы, включая RTH самодостаточны.
Мне интересно, у кого как настроены вот эти параметры (и что это, собственно, такое). У меня стоит по умолчанию At Least.
И на втором снимке (из той же вкладки конфигуратора iNAV) отмеченные параметры как настроить? Или, точнее, какова логика их настройки.
У меня стоит по умолчанию At Least.
Это предопределенная высота над точкой запуска при возврате домой
Подробнее про режимы навигации и за что отвечает каждый параметр github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes#r…
Добрый день! Подскажите, сколько inav принимает каналов по Sbus? Аппаратура Таранис, приемник L9R, по инструкции по sbus 12 каналов. Было настроено 8 каналов, но сейчас понадобилось добавить еще два. Добавляю выходы на 9 и 10 каналы на ауксы, но в конфигуратуре Inav никаких движений при переключении? Может я что то не так делаю? Спасибо.