Хочу собрать антенна трэкер. Вопрос о целесообразности подхода
Самое сложное - это получить этот кадр из аналогового сигнала, вот это реальная головоломка, к которой я пока даже не знаю как лучше подойти.
Посмотрите в сторону EasyCap. Он захватывает аналоговую картинку, вроде к распберри тоже должен подключаться.
Посмотрите в сторону EasyCap. Он захватывает аналоговую картинку, вроде к распберри тоже должен подключаться.
Да, это один из вариантов. Но мне нужна линуксовая версия с определенным чипом судя по доке linuxtv.org/wiki/index.php/Easycap
А ее попробуй найди
топикстартер написал же, что он хочет использовать
Разница между нами: он “хочет”, а я- все это делал: самолеты для ФПВ производил, ОСД делал, наземку следящую, автопилоты и т.д.- еще лет 10 назад…
Конечно, если ТС хочет походить по граблям- велл кам.
Чтобы распознать по картинке цифры, ресурс должен быть- лошадиный.
И ошибок будет- море.
EasyCap
Он ничего “не захватывает”, а переводит аналоговое видео- в цифровую форму, совместимую с USB.
А ваша затея явно бредовая. Не будет работать.
будет работать при хорошей картинке. Почему нет то ? Цифры известного начертания распознаются в легкую.
Чтобы распознать по картинке цифры, ресурс должен быть- лошадиный.
И ошибок будет- море.
ресурс в малине лошадиный. Делают на ней распознавание образов. Цифры это просто, тем более что всегда можно распознать с 10 кадров и вычислить ошибки. а обновления реальных данных хватит и раз в несколько секунд.
лучше собрать трекер на телеметрии eagle tree.
еще лет 10 назад…
вот именно, что лет 10 назад. а сейчас полно относительно недорого железа с приличными возможностями, только умей это все программировать
будет работать при хорошей картинке
Вы видели картинку при удалении до самолета 20-25 км?
Там очень сложно цифирки разглядеть.
Да и на кой вообще доставать правой рукой- левое ухо?
Берется пачка данных NMEA0183, которую выдает приемник ЖПС на борту.
Из нее выковыриваются там же, без всяких чудес, обычной Атмегой данные, нужные для наведения наземки: координаты, высота, скорость, курс.
Всю пачку смысла передавать нет, чтобы не забивать канал лишним мусором.
И по телеметрии- передаются на землю, где такая же Атмега считает -куда направить антенну (Яги или любую другую, по вкусу)?
Зачем городить “малину”- не знаю.
вот именно, что лет 10 назад. а сейчас полно
Ну да, а я все эти годы- проспал на печи?
И конечно не в курсе, каких чудес нагородили продвинутые пацаны? 😂
Особенно- диванные теоретики.
А Равсберри - уже тогда были и их пытались запихнуть во все, начиная с утюгов. Но ввиду конского ценника- дела пошли не очень…
ЗЫ: Вот такая Уда-Яги, которые я делал для поисковых маяков, увеличивает дальность связи (по сравнению с обычной “сосиской”) в четыре раза. Угол раствора-17*, по вертикали- 10*
Вы видели картинку при удалении до самолета 20-25 км?
Видел. На патч, без трекера. Нормально. На ягу с трекером было бы вообще идеально.
Так как использую очень разношерстные АП и ОСД, то тоже все время хотел сделать универсальную поворотку (даже не столько поворотку, сколько наземную станцию/логгер). Но ввиду того, что у меня тут за 433МГц а там более за 900МГц очень ругают, то пошел по пути
Насколько помню: чтобы запихнуть данные в картинку, надо ставить отдельное, довольно объемное и стОящее каких то денег- устройство. Для этого используются “служебные” строки видеосигнала, находящиеся вне поля зрения.
Вот результат.
А идея с распознаванием символов ОСД тоже неплоха. Скептически к ней относятся, те кто не в курсе, что сегодня умеют даже опен-сорс библиотеки обработки изображений. Будет время или не будет погоды летной, сам с удовольствием и для собственного развития этим займусь. А-ля проект выходного дня 😃
Вы видели картинку при удалении до самолета 20-25 км?
почти 36 км, приличный крен (ориентировочно 35 град). какие проблемы с чтением данных? передатчик 500мВт, антенны клевер-хеликс
А идея с распознаванием символов ОСД тоже неплоха.
вот и я не вижу проблем с распознованием символов, меня больше интересует, как это устройство в автомате будет определять местоположение координат на ОСД, хотя тут не так сложно, а вот сложнее с высотой, т.к. эти данные похожи на другие. либо прийдется для каждого ОСД задавать в ручную места экрана где находятся необходимые данные
почти 36 км, приличный крен (ориентировочно 35 град). какие проблемы с чтением данных? передатчик 500мВт, антенны клевер-хеликсвот и я не вижу проблем с распознованием символов, меня больше интересует, как это устройство в автомате будет определять местоположение координат на ОСД, хотя тут не так сложно, а вот сложнее с высотой, т.к. эти данные похожи на другие. либо прийдется для каждого ОСД задавать в ручную места экрана где находятся необходимые данные
Нужно будет сделать калибровку программы под осд. На монике будет показываться осд, на котором будут последовательно обводиться рамкой найденные блоки текста. Нужные блоки запоминаем. А затем будет производиться обучение нейросети. Опять же на монике будет обводиться рамкой символ, нужно будет с клавиатуры или тачскрина ввести, что это за символ. 150-200 символов должно хватить для обучения
Вот результ
Судя по схеме- не особо сложно.
Жаль, что номиналы и названия микросхем не читаются 😦 И листинга нет.
Ну, если есть рабочий прототип- ТС остается его повторить, облетать и выложить видео сюда?
Ждем"с:)
почти 36 км, данных? передатчик 500мВт,
Вот с этого места (500мВт-36км) нельзя поподробнее?
Я сам много возился с дальностью видео. Результаты примерно такие: передатчик 500мВт (900мГц)- сосиска на борту+ сосиска на земле- 2 км, передатчик 1,2 Ггц, 4вТ, сосиска на борту- Уда-Яги на земле- 50 км.
Как с 500мвТ на борту- вышло 36 км, да еще с приличным качеством? Теорию поля- отменили?
так это еще мало. в теме далеко и высоко я на 200мВт на 26км залетал. смотрите в табилчку рекордов. кстати, антенны делаются без всяких приборов, просто по калькуляторам. в дневнике про это много написано
Офтоп… читал статью, как обучали распознования танка. То есть результат либо да либо нет.
После обучения, программа выдала не верный ответ. Оказалось, все танки на фотках этапа обучения, были на фоне травы.
Программа вместо танка, научилась распозновать траву, а не танк.
На тестовой фотографии травы не было…
ну не исключено что и у меня хрень получится))
ну не исключено что и у меня хрень получится))
Отрицательный результат - тоже опыт, не нужно бросать сразу идею.
Программа вместо танка, научилась распозновать траву, а не танк.
На тестовой фотографии травы не было…
Ну а распознавалки сканированного текста на компах отлично работают, и с разными шрифтами и размером и таблички распознают 😃
Ну а распознавалки сканированного текста на компах отлично работают
Работают и отлично обучаются. И с танками тоже, а то что когда то не получилось - это проблема тех программистов.
ну не исключено что и у меня хрень получится))
Если есть желание и возможность, все получится. Чтение координат это лишь приложение. Хинт: картинку предварительно нужно через правильные фильтры пропустить.
Хе хе, посмотрите что выходит. За пару часов сделал простейшую распознавалку цифр minimOSD (python-скрипт).
Без нейросетей и обучения. Просто на основе идеи распознавания цифр семисегментного индикатора - шрифт позволяет 😃
Видно, что есть проблемы с распознаванием, например, когда меняется яркость фона зоны распознавания цифры (в данном видео - высота). Но сама идея вполне работоспособна и реализуема, а при должном подходе и качество распознавания может быть очень высоким.
Судя по схеме- не особо сложно.
Жаль, что номиналы и названия микросхем не читаются И листинга нет.
Номиналы, микросхемы все видно. Внимательнее… Прошивки, герберы и прочее выложены. Было бы желание 😉.
Если есть желание и возможность, все получится. Чтение координат это лишь приложение. Хинт: картинку предварительно нужно через правильные фильтры пропустить.
вот бьюсь с фильтрами как раз. Я уже попробовал много разных вариантов скринов разобрать. Кажется универсальной схемы обработки изображения не будет. Нужно делать несколько вариантов и использовать их все сразу
Хе хе, посмотрите что выходит. За пару часов сделал простейшую распознавалку цифр minimOSD (python-скрипт).
Без нейросетей и обучения. Просто на основе идеи распознавания цифр семисегментного индикатора - шрифт позволяет 😃
Видно, что есть проблемы с распознаванием, например, когда меняется яркость фона зоны распознавания цифры (в дынном видео - высота). Но сама идея вполне работоспособна и реализуема, а при должном подходе и качество распознавания может быть очень высоким.Номиналы, микросхемы все видно. Внимательнее… Прошивки, герберы и прочее выложены. Было бы желание 😉.
круто)