qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

RcDan
brat002:

На силу сигнала влияет

Еще заметил сигнал начинает вести себя вариабельно на границах зеленки, озерцах. Видимо, это рефракции, переотражения, мультипасс. В теории ведь даже на ровном поле будут провалы в силе сигнала. Вообще, вот неплохая статья по этому поводу:

arxiv.org/abs/1801.01656

brat002:

Если SNR будет недостаточным - никуда вы не улетите

Попробую чуть побороться с фильтрами. Мне от этого аппарата нужно лишь 5-6 км.

DiscoMan
RcDan:

Попробую чуть побороться с фильтрами. Мне от этого аппарата нужно лишь 5-6 км.

Если вы на лоре 5-6 км вытянуть не можете, у вас ужас как всё плохо должно быть на борту в плане размещения компонентов, проводки и настройки антенн. При условии, что модули еще не спалены, конечно 😃

Serpent

Кое-какие шумы вы уже отловили.
Теперь я бы взял линейку, кусачки, кабель, медную жилу и спаял два диполя строго по выбранному диапазону.
Подозреваю что задуманные 5-6км оно вытянет с гарантией меньше чем на половине мощности…
Давно заметил, что игры с антеннами дают максимальный эффект из всех возможных.

DiscoMan

Это расстояние при нормальной работе все компонентов, в т.ч антенн, должно покрываться на мощности 10 мвт.

Serpent

Ну это при чистом эфире, точном “попадании” в антенны и отсутствии внутренних наводок и шумов.
Т.е. подобие “сферического коня в вакууме”.
Но одноватник для 5 км точно и даром не нужен, пол “сотки” хватит.

Аlex30

В графической утилите конфигурации TX ( мощность) внизу два крас. кружка -правый и левый.
Правый -так понимаю мощность.А левый зачем.?

RcDan
Serpent:

Теперь я бы взял линейку

Есть диполь, я их не по ленейке делаю, по всей науке пытаюсь на резонанс настраивать.

Поставил монополь на борт. Отлетел 3 км, связь начала сыпаться. Вот досада. Поставил диполь, отлетел 2 км на 20 м высоты - РССАй 100%. Поднялся над лесом, 3км, 4, внизу проплывайыт села, сотовые вышки 😃, 5, 6 - РССАй 100%. Потом стало жалко потерять еще один наноталон если батареи назад не хватит 😃.

ТХ был на 200 мв.

RcDan
DiscoMan:

Если вы на лоре 5-6 км вытянуть не можете

Я пока до лоры не созрел. К ЕЗ-у давно прикипел. Но лору буду пробовать, наверное.

RcDan

Вот если б можно было прособачить лору для передачи аналового видео. Цены б не было. Модемам все равно что слать. Одна лора-ру, другая - видео фид :0 Но скорость…

DiscoMan

Даниил, без обид, вам бы почитать об особенностях протокола LoRa, его достоинствах и ограничениях. Тогда вот такого бы

RcDan:

Модемам все равно что слать.

вы бы не написали никогда. Рука бы не поднялась.

Serpent
RcDan:

У меня линк начинает сыпаться на 3-4 км на 200 мв.

RcDan:

Я пока до лоры не созрел.

RcDan:

если б можно было прособачить лору для передачи аналового видео

И так далее…

Тролль?

RcDan
DiscoMan:

вы бы не написали никогда. Рука бы не поднялась.

Да я далек от протоколов всяких, ну да неверное лора не подходит.

Serpent:

Тролль?

Почему? Я ж вроде написал, что сыпучесть линка побеждена. Теперь жезобетонный в пределах 6 км. Кстате, с вашей помощью. Троль это когда оскорбляют или на… посылают с целью срач развести. Но не будем флудить в теме более.

Serpent
RcDan:

Почему?

Потому как задали кучу вопросов в теме про Лору, а потом заявили, что лоры у вас нет…

RcDan:

Я пока до лоры не созрел.

RcDan
Serpent:

что лоры у вас нет

А… Куча вопросов сама как-то нарисовалась незаметно 😃 Не, я там наверху писал у меня EZ-uhf, представьте я б лору поставил и она точно также сыпалась бы… Так что знания будут использованы для последующих испытаний лоры. Я и р-линк поначалу рассматривал к покупке, но что-то какая-то недоделанная лрска-а втридорога, по-моему.

kostya-tin

телеметрию не включали? Inav на ошибки компаса при этом не ругался?

DiscoMan
kostya-tin:

телеметрию не включали? Inav на ошибки компаса при этом не ругался?

У меня было такое. Ругался. Решение - вынести хорошо согласованную антенну подальше от компаса. Но у меня коптер, и я был наглый, разместил антенну буквально в 5 см от него 😃

duzer
kostya-tin:

телеметрию не включали? Inav на ошибки компаса при этом не ругался?

Еще пока ничего не подключал, та и телеметрии особо некуда выводить, разве что через БТ на планшет, или телефон. Пока цель- увеличить дальность полета дальше чем на 2,4. Все остальное в ОСД. Жаль что нету в одном месте собраного описания для старта, пришло перечитывать 32 страницы чтоб у видеть пару нужных строк.

1-Прошивка через ST-LINK программатор, легко.
2-конект к конфигуратор- помучался пока поймал нужную последовательность, особенно с приемником.
3-не совсем понял разницы в настройках между CPPM и РХХ, РХХ- Это чистый РРМ?

4- поставил выход в приемнике SBAS - полетник сразу увидел каналы, на РХХ-почему то нет. Выход на передатчике у меня простой ,8 каналов в РРМ(кодер самодельный,поэтому не привязан ни к какому ПО типа футабы или тараньки).
5-не сразу прописался ID код в приемнике, в конфигураторе есть две кнопки - SEND TO DEVICE и WRITE TO EEPROM .- что нужно и как правильно? сначала записать еепром или послать в девайс и потом записать еепром? - на всякий случай сначала “посылал” потом “записывал”
6- мощность не мерял пока(есть показометр),антенки от ЛРС-приемника Immersion, но частоты пока не подбирал…
Все на стадии изучения, пошагово.
Одно скажу-по монтажу проще и удобнее чем самосборка опенлрс.

duzer
kostya-tin:

Inav на ошибки компаса при этом не ругался?

Компаса нету.

Нужна помощь зала: Подключил приемник по SBAS, (плата матек 405+ОСД+FWHUB-), назначил канал 9 как RSSI, в контроллере при максимуме сигнала(пульт рядом) уровень 30%(1280-1290мкс), как поставить на максимум? (100%), в приемнике уровень РССИ выставлен 0-RF Signal Strength

UPD: разобрался, через CLI поставил set rssi_max = 25, теперь уровень максимум 99-100%

brat002

Расчехлил сегодня мини талон с qlrs 1.6 что-ли. Великолепная связь.
Помимо этого полетал на коптере с 868 модулем. На 3км связь 90-98% на самопальной сделанной на глаз антенне. Передатчик в 200mw режиме.
До последних 2х вылетов на коптере летал в race режиме с включенным silence mode. Задержки не чувствовалось, но временами бывали фризы на ровном месте. В обычном режиме по сравнению с race задержка уже чувствуется.

duzer

Подключил телеметрию, вроде заработало (на столе)
-настройки приемника: transparent,9600
-FC: uart3,9600,LTM
-передатчик: transparent,57600
-HC-05(uart 57600).
Missiоn planner на телефоне принял