qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Расчехлил сегодня мини талон с qlrs 1.6 что-ли. Великолепная связь.
Помимо этого полетал на коптере с 868 модулем. На 3км связь 90-98% на самопальной сделанной на глаз антенне. Передатчик в 200mw режиме.
До последних 2х вылетов на коптере летал в race режиме с включенным silence mode. Задержки не чувствовалось, но временами бывали фризы на ровном месте. В обычном режиме по сравнению с race задержка уже чувствуется.
Подключил телеметрию, вроде заработало (на столе)
-настройки приемника: transparent,9600
-FC: uart3,9600,LTM
-передатчик: transparent,57600
-HC-05(uart 57600).
Missiоn planner на телефоне принял
вынести хорошо согласованную антенну подальше от компаса
ну у меня на коптере та-же беда, и места уносить просто нет
ну у меня на коптере та-же беда, и места уносить просто нет
На луч ее. Вибратор вниз, противовесы под пропом горизонтально, получится что-то похожее на GPшку (ground plane). Всё лучше, чем просто монополь.
там примерно 330 рама. я пока просто отказался от телеметрии, мне не критично
Народ, всем привет!
Есть такая проблема.
Я прошил приёмник и передатчик, сконфигурировал и подключил.
Прошивки:
qczek_lrs_hw_6.2_433_master_v1.91_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT.s19,
qczek_lrs_hw_6.2_433_slave_v1.91_T_UBLOX_P_CPPM_P_SBUS.s19.
Аппаратура Tranis X9D Plus.
Сделана модель с включенным внешним модулем PPM 22.5 ms 300u. 8 каналов.
Идентификатор у приёмника и передатчика одинаковые.
Протокол у обоих выбран 0 (CPPM).
Количество каналов 8.
Частоты у обоих модулей совпадают.
Передатчик:
Aux подключен к PMM тараниса.
GND подключен к GND тараниса.
Питание модуля от dc-dc конвертера 5v.
Земля у тараниса и модуля общая.
Приёмник:
Подключен к полетнику AIO Omnubys f4 v5.1.
Aux подключен к PMM/SBUS полётника.
Питание модуля от dc-dc конвертера 5v.
Земля у полётника и приёмника общая.
В полётнике все необходимые настройки сделаны:
Задан правильный порт RX, протокол выбран PPM.
Подключаю полётник к конфигуратору бетафлайт вкладка Receiver.
Данных с пульта не вижу. И инпуты делал на пульте (не стики), они тоже не работают.
Единственная особенность: если передатчик не включать, каждые 30 секунд значения по каналам становятся равными 1000.
При включении передатчика и приёмника по диодам видно, что обмен есть.
Есть какие-то мысли?
Протокол у обоих выбран 0 (CPPM).
на приемнике поставьте протокол SBUS, на омнибасе тоже пустите на SBAS вход(прием РРМ на другом входе, уменя RX4), по сбасу можно 9й канал поставить RSSI, должно заработать, у меня так получилось.
Да, какие у Вас модули? 1 Вт или 100мВт? 6.2 прошивка на 100мВт не работает правильно, нужно прошивать 6.0_хххх_100_
У меня модули E32-433T20DT E32-433T30DT.
Спасибо за совет.
А у Вас такой же полётник?
А у Вас такой же полётник?
у меня матек405осд, фото выше ,пост #1281
У меня модули E32-433T20DT
так это 100мВт, в него другая прошивка
Мда, как это я так. Спасибо, ценный совет.
Протокол у обоих выбран 0 (CPPM).
Количество каналов 8.
Попробуйте поставить 16 каналов. Был когда-то у QLRS такой глюк. Ставишь меньше 16 - приемник ничего не выдает.
В чем может быть проблема? Стал искать причину и второпях перепутал тх и рх на ftdi адаптере. Теперь пишет сериал порт коннекшен эррор. Неужели адаптер накрылся? Прошивки выбрал те что на фото.
www.youtube.com/watch?v=mGsTFCMmmsA&feature=youtu.…
по идее спалить можно только питанием, при чем, на рх я случайно подавал 5 вольт и ничего.
а вот скачок на полетн ке убил модуль сразу.
ну и если комп без заземления сразу убьет.
6.2 прошивка на 100мВт не работает правильно, нужно прошивать 6.0_хххх_100_
На обоих модулях должна быть прошивка 6.0 или на передатчике можно 6.2? У меня схожая проблема но на передатчик я не найду прошивки с сбас на вход версии 6.0
Где можно узнать про индикацию светодиодов на модулях? Что означает медленное моргание на передатчике и быстрое на приемнике? Матек F405ctr с Айнавом не видят сигнала с приемника. Только рсси 2000. Может передатчику не нравится сбас с xsr? Вообще не понятно есть меж модулями связь или нет. Настолько скудная информация((
Кстати, для тех кто не в курсе. На последней прошивке 1.91 наземный модуль выдает одновременно мавлинк телеметрию на пине ТХ и скорости 9600 и смарт.порт телеметрию на пине М0. Ставить нужно режим mavlink + sport slave. Это удобно, потому что смарт.порт телеметрия идет на таранис и отображается им, а мавлинк телеметрию можно по блютус загнать в смартфон и смотреть ее там, включая карту. Вот такой костыль, пока inav telemetry viewer не доделают.
Кстати, для тех кто не в курсе. На последней прошивке 1.91 наземный модуль выдает одновременно мавлинк телеметрию на пине ТХ и скорости 9600 и смарт.порт телеметрию на пине М0. Ставить нужно режим mavlink + sport slave. Это удобно, потому что смарт.порт телеметрия идет на таранис и отображается им, а мавлинк телеметрию можно по блютус загнать в смартфон и смотреть ее там, включая карту. Вот такой костыль, пока inav telemetry viewer не доделают.
Да это все наверное круто, но какие прошивки выбрать если передатчик ЛРС соединен с приемником xsr по сбас а приемник ЛРС должен выдавать сбас на полетник Матек. Полетник нифига не видит каналы кроме рсси. Передатчик моргает раз в секунду а приемник моргает очень быстро. Такое чувство что нет бинда хотя ID и частоты одинаковые.
где-то с инверсией сбаса проблема явно. Подумайте, где она может быть. Это если исключить аппаратные проблемы (что-то не подключено или сгорело)
На обоих модулях должна быть прошивка 6.0 или на передатчике можно 6.2? У меня схожая проблема но на передатчик я не найду прошивки с сбас на вход версии 6.0
Если передающий модуль 1 Вт то прошивка 6.2, версия 6.0_100_для 100мВт модулей(модуля). Я так понял есть разница ,потому что в прошивке заложено и управление усилителем, которого в 100мВт-ном нет. С СБАС в передатчике не могу сказать, у меня чистый РРМ, поэтому конфиг под него. А в приемнике поставил сбас,потому что полетник его тоже принимает.
ещите, что гадит у вас на борту. у меня таковыми были несколько DC-DC преобразователей и пишущая камера, особенно, если ее запитывать от общей системы.
Подскажите пжл, вы несколько раз советовали искать что шумит на борту, а вот как это делать не упомянули. Просветите пжл, хочется свой борт проверить, а как не знаю.
Да это все наверное круто, но какие прошивки выбрать если передатчик ЛРС соединен с приемником xsr по сбас а приемник ЛРС должен выдавать сбас на полетник Матек. Полетник нифига не видит каналы кроме рсси. Передатчик моргает раз в секунду а приемник моргает очень быстро. Такое чувство что нет бинда хотя ID и частоты одинаковые.
А инвертер между приемником xsr и передатчиком Лоры есть?