qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Простое правило-настраиваем и тестируем на земле. Без пазницы что там сработает, если подготовлен к этому
Попробовал сегодня попытаться настроить ФС на Лоре.Исходя из информации выше.Значит,что получилось.А ничего.То есть… Переключил тумблер полётных режимов в “АВТО”.(Возврат домой).Опустил рукоятку газа в ноль.Замкнул на передающем модуле М1 и ГНД.Включил радиопередатчик.(Сам модуль воткнут в Турнигу).Дождался 10 сек. Диодик стал медленно помаргивать с интервалом примерно в секунду.Подключил приёмник к компу,зарядил конфигуратор.Активировал приёмник.Всё распозналось. Захожу во вкладку ФАИЛ САФЕ (Fail Safe).Что в ней менять,совершенно неясно.Наугад пару параметров поменял.Подключаю приёмник к борту.Проверяю.Такая же хрень как и было.Думаю,может надо всё это же проделать но что бы приёмник был подключен самому борту? Пробую,что то ничего… Может быть в нашей ветке по Лоре никто не знает как точно всё поэтапно порешать,а только теоретически поверхностно? Скорее всего так оно и есть.Потому как чёткими поэтапными инструкциями никто не поделился.
Наугад пару параметров поменял
А оно так и будет с таким подходом.
Такая же хрень как и было.
Нахрена менять наугад если не знаешь что?
Потому как чёткими поэтапными инструкциями никто не поделился.
Да уж на сколько можно подробнее то? Роман - разбирайся со своим питлабом. Всё нормально на лоре с failsafe.
Наугад пару параметров поменял.
Там вообще не о чем думать. Это значения каналов в микросекундах. Остальные параметры тоже тривиальны, типа задержки перехода в фейлсейф при пропадании сигнала.
Всё нормально на лоре с failsafe.
Не спорю.В связке с железками на INAVе,Лора отрабатывает ФС практически сразу,стоит только отключить передатчик. А пока что прикрутил бустер 2.4 на Турнигу. Мощностью в 1,или 2 Ватта. (Покупал давно ещё как 1Вт,а прислали с наклейкой 2Вт.)Хотя бы так.Всё уже не 600 метров то выдаст.)) Не хотелось бы конечно вблизи от туловища держать такие излучения этой частоты. Почему и стараюсь перейти на 433.😃😃
Обкатываю Лору, всё пока отлично. Есть один момент непонятный, происходят иногда короткие паузы (примерно в секунду, может чуть меньше) на приемнике. Это видно по светодиоду, он перестаёт мигать, и это не зависит от расстояния между Лорами. Модули на 868 мгц.
Это у всех так?
На 868 бывало с включенным рейсмодом.
Осциллографом обнаружил на передатчике на txd пине какую-то активность, похожую на выход UART, подключение к терминалу с перебором скростей от 1200 до 115200 не выявило вменяемой картины. Кто знает- что там передается?
txd пине какую-то активность, похожую на выход UART, подключение к терминалу с перебором скростей
Картинка поможет? …rcgroups.net/…/a11548693-232-QLRS_Yaapu_relay_set…
скорее всего, там инверсия, пожтому терминал не понимает
Картинка поможет? …rcgroups.net/…/a11548693-232-QLRS_Yaapu_relay_set…
Вполне! Спасибо!
скорее всего, там инверсия, пожтому терминал не понимает
Впринципе логично, но картинка выше опровергает это. Вечером попробую блютус модуль подключить и телефоном гляну.
На 868 бывало с включенным рейсмодом.
Включен действительно в рейсмоде. Не помешает при низких полетах над землёй и в акро?
Сделал тестовый полет на 100мВт + телеметрия. Пока около 2,5 км, высота 100-200м, РССИ не меньше 50% стабильно. Дальше не отлетал,пока проверял основные режимы
Вот и вопрос нарисовался- какой прогой на андроиде можно смотреть mavlink телеметрию?
Вот и вопрос нарисовался- какой прогой на андроиде можно смотреть mavlink телеметрию?
У меня только Дроид плэннер работает, причем не старше версии 2.х.х. Тауэр и прочее ни в какую не понимают.
А ссылкой на apk не поделитесь? А то что-то ничего вменяемого не гуглится, только новые версии.
На гитхабе tower’a. В разделе releases. Тауэр - это переименованный дроид плэннер 😃
Ага, нашел, поставил, не работает. И думаю, что не заработает- у qczek телеметрия идет со скоростью 9600, а в проге всего три скорости дает выбрать: 115200, 57600, 38400.(((
У меня все работает. Модуль блютус должен быть настроен на 57600.
У вас подключено к блютус напрямую с пина txd передатчика?
Да