qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Родилась вот одна идея…
О возможности использовать саму QCZEK LRS в качестве примитивного антенного анализатора для своей антенны по восьми точкам…
Выше выкладывал видео на котором видно, как работает лора. Раз в пол секунды она поочередно последовательно долбит по восьми частотам, которые заданы в конфигураторе QCZEK LRS. Предполагаю, что потребляемый модулем ток на данной частоте(в каждой из восьми точек) должен как то зависеть от резонансной частоты проверяемой антенны, а ток утечки с корпуса РЛС на землю - должен как то кореллироваться с КСВ антенны.
То есть я подключаю осциллограф к шунту, включенному в цепь питания модуля или к шунту между корпусом РЛС и земли, делаю частоту развертки 2-4 герца и смотрю на кривульку на экране осцилографа. Потом меняю частоты в конфигураторе РЛС и смотрю на изменения кривульки. Или потихоньку режу диполь и смотрю на изменения. Возможно, есть смысл подключиться к какой то точке внутри Лоры и снимать данные оттуда?
Выношу идею на суд и прошу знающих людей откомментировать и может что то предложить. Цель - узнать резонансную частоту диполя или загнать его в резонанс на нужную частоту, ну и хотя бы грубо оценить КСВ т.к. антенного анализатора нет и жабу задушить не получается. По даташиту лора может работать в интервале 410-441 мГц.
было бы круто
Родилась вот одна идея…
О возможности использовать саму QCZEK LRS в качестве примитивного антенного анализатора для своей антенны по восьми точкам…
Выше выкладывал видео на котором видно, как работает лора. Раз в пол секунды она поочередно последовательно долбит по восьми частотам, которые заданы в конфигураторе QCZEK LRS. Предполагаю, что потребляемый модулем ток на данной частоте(в каждой из восьми точек) должен как то зависеть от резонансной частоты проверяемой антенны, а ток утечки с корпуса РЛС на землю - должен как то кореллироваться с КСВ антенны.
То есть я подключаю осциллограф к шунту, включенному в цепь питания модуля или к шунту между корпусом РЛС и земли, делаю частоту развертки 2-4 герца и смотрю на кривульку на экране осцилографа. Потом меняю частоты в конфигураторе РЛС и смотрю на изменения кривульки. Или потихоньку режу диполь и смотрю на изменения. Возможно, есть смысл подключиться к какой то точке внутри Лоры и снимать данные оттуда?
Выношу идею на суд и прошу знающих людей откомментировать и может что то предложить. Цель - узнать резонансную частоту диполя или загнать его в резонанс на нужную частоту, ну и хотя бы грубо оценить КСВ т.к. антенного анализатора нет и жабу задушить не получается. По даташиту лора может работать в интервале 410-441 мГц.
А реально 410-470.
Приходилось ли кому нибудь использовать пленочные антенны на 433? Взял на пробу, вес приемного модуля с такой антенной 5.8 грамм - подкупает. Плюс компактность. Плюс диаграмма направленности вроде как omnidirectional (получается эту антенну нужно лепить снизу на крыло, передающую антенну размещать горизонтально) . Любопытно, километров на 5-6 уверенной связи можно рассчитывать при 1 вт на передатчике?
Поексперементировал с осциллографом. Кривульки по восьми точкам рисуются. Диапазон 410-440 через 4 мегагерца. Правда осциллограф простенький, настроек почти нет, на экране помещается 5-6 точек и картинка плывет. но зависимости видно. Все антенны по разному. Первая - универсальная двухдиапазонная, вторая - на 868 мгц, третья - GSM, четвертая - на 433 - единственная, на которой ярко выраженный острый резонанс, пятая - короткая пружинка на 433 - на ней широкий резонанс. Но 8 точек - маловато. Закинул видео на рсгрупп - может автор RLS заинтересуется и сваяет сервисную прошивку для настройки антенн в которой будет не 8, а 200-300 точек.
Мне кажется что потребление тока передатчиком, величина очень мало говорящая о ксв антенны… Ее можно рассматривать в совокупности например с мощностью излучения, замеренной лампочкотестером, но не в отдельности…
Мне кажется что потребление тока передатчиком, величина очень мало говорящая о ксв антенны… Ее можно рассматривать в совокупности например с мощностью излучения, замеренной лампочкотестером, но не в отдельности…
основная проблема - потребление тока говорит много, но говорит обо всем вперемешку - и о КСВ, и о резонансе, и о процессах в фидере и т.д. - оно все друг на друга накладывается. Полноценного антенного анализатора не получится. Но хорошую антенну от плохой отличить можно. Резонанс тоже видно. Хоть что то. Нужно пробовать.
Все можно сделать на самой лоре. Аналоговый вход есть (AUX) - ток она сама у себя мерить сможет. Есть два универсальных цифровых входа/выхода. Есть уарт, чтоб намерянное в виде таблицы в комп (или в новую страничку конфигуратора QCZEK LRS) вываливать прям в процессе работы. Если будет не 8 точек, как сейчас, а 200-400 на диапазон, как у антенных анализаторов - будет интереснее.
так если б мерить не ток, а SNR по 8 точкам - было бы понятнее
Если будет не 8 точек, как сейчас, а 200-400 на диапазон, как у антенных анализаторов - будет интереснее.
Я по потреблению настраивал диполи видеопередатчика. Результат очень порадовал. Думаю, и тут такой подход для любительских целей весьма неплох. Обеими руками за.
По моему любительскому мнению на такой частоте потребление может не соответствовать резонансу,на частоте 27 мГц это точно работает,но опять же в каком режиме работает вых каскад передатчика.
В идеале смотреть реальным ксв метром , если нет то как вариант напряжеметром хотя бы на лампочке и уже потом потребление .
Хочу попробовать телеметрию на крыле. Видеопередатчик 1,2 гГц. Управление 433 мГц. Какой модуль на телеметрию выбрать 433 мГц или 868 мГц?
- на 868 нужен фильтр
- на 868 нужен фильтр
То есть передатчик на 433 меньше гадит приёмнику 433, чем передатчик 868?
То есть передатчик на 433 меньше гадит приёмнику 433, чем передатчик 868?
Вам проще полностью перейти на управление qczek lrs. Там уже встроена однонаправленная телеметрия (с крыла на землю). Возможно ее вам будет достаточно. У вас все готово - ретранслятор, антенны. Нужно прошить настроить и заменить модули.
Попалась на глаза антенна вроде как подходящего для полетов типа. Антенна UT5VD на 2-метровый диапазон с круговой диаграммой направленности в двух плоскостях. Если все написанное - правда - получается, что можно на крыле диполь положить горизонтально (убрать в крыло), плюс при разворотах, кренах и пролетах над точкой на большой высоте связь не должна ухудшаться и пропадать. Но максимальная дальность снизится.
Пересчитал и сваял такую на 868 мГц. Антенна правда требует настройки, а КСВ метра у меня нет. Насколько удачно попал с припайкой фидера не знаю - модуль с этой антенной греется сильнее на 2-3 градуса на максимальной мощности в сравнении с заводской антенной. Будем пробовать…
Всем, привет! У кого заработала телеметрия мавлинк с sbus? Скорость с ТХ 9600. Какая частота обновления данных в приложении получилась у вас? У меня почему-то данные обновляются раз в секунду. Андропилот постоянно в поиске и данные редко обновляет На Mission maker вообще ничего не отображается из телеметрии. В общем данные с блютус модуля идут, но вроде не так быстро как ожидалось.
Попалась на глаза антенна вроде как подходящего для полетов типа. Антенна UT5VD на 2-метровый диапазон с круговой диаграммой направленности в двух плоскостях. Если все написанное - правда - получается, что можно на крыле диполь положить горизонтально (убрать в крыло), плюс при разворотах, кренах и пролетах над точкой на большой высоте связь не должна ухудшаться и пропадать. Но максимальная дальность снизится.
Похожа на turnstyle, который популяризировал IBcrazy. Там вроде как два диполя, перпендикулярных друг другу, и ориентированных в горизонтальной плоскости, что обеспечивает отсутствие дырок в диаграмме направленности, как если бы был один горизонтальный диполь.
У кого заработала телеметрия мавлинк с sbus? Скорость с ТХ 9600.
Работает мавлинк с айнава. Тоже 9600. Тоже скорость обновления раз в секунду. Смотрю на планшете в DroidPlaner (старой версии, какая нужна версия - мелькало в этой теме). Видно положение и трек на гуглкартах, напряжение и ток батареи, число спутников, высота, скорость, курс, авиагоризонт шевелится. Ограничение 1 раз в секунду возможно завязано на скорость передачи - 9600. Если GPS модуль настроить на 9600 - опрашивать его чаще чем раз в секунду бесполезно - он не успевает вывалить все данные.
Кроме того, мелькало, что 9600 при передачи телеметрии - внутренняя скорость между модулями - в настройках можно делать любую скорость - но между модулями скорость останется такой же.
Попалась на глаза антенна вроде как подходящего для полетов типа.
А я планирую в этом сезоне попробывать разместить 2 приемника со взаимно перпендикулярными диполями в разных консолях. Ардуинкой буду выбирать сигнал от какого приемника транслировать в ПК
А я планирую в этом сезоне попробывать разместить 2 приемника со взаимно перпендикулярными диполями в разных консолях. Ардуинкой буду выбирать сигнал от какого приемника транслировать в ПК
Вытаскивать с sbus канал со значением rssi, сравнивать rssi с двух приемников и отдавать в ПК sbus с более высоким rssi?
Вытаскивать с sbus канал со значением rssi, сравнивать rssi с двух приемников и отдавать в ПК sbus с более высоким rssi?
Так - бессмысленно. Есть пакет уже пришёл, какая разница какой был RSSI. А вот если получен флаг FS, тогда можно и с другого приёмника взять пакет.
Только вот на мелких Atmega это не сделать, нужно три аппаратных сериала для анализа и вывода. Можно конечно по аналоговому выхода с приёмника, если такой
есть есть, но зело криво.
С PPM проще.
Есть пакет уже пришёл, какая разница какой был RSSI. А вот если получен флаг FS, тогда можно и с другого приёмника взять пакет.
Я тоже так считаю. Моя идея примитивная до безобразия: На селектор поступают сигналы с приемников А и Б. По умолчанию селектор пропускает на ПК сигнал с А. Приблуда (назовем её так) получает сигнал с приемника А и управляет селектором. Если приблуда обнаружила ФС с приемника А, то селектор переключается на приемник Б.
В качестве селектора - любая подходящая микросхемка цифрового или аналогового коммутатора.
Также можно расширить функционал, например, внести задержку переключения, вести статистику переключений и тд…
Я хочу сказать, что если надо коммутировать два приемника, то достаточно отлавливать ФС только на одном. А с этим любая арду справится.