qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Всем, привет! У кого заработала телеметрия мавлинк с sbus? Скорость с ТХ 9600. Какая частота обновления данных в приложении получилась у вас? У меня почему-то данные обновляются раз в секунду. Андропилот постоянно в поиске и данные редко обновляет На Mission maker вообще ничего не отображается из телеметрии. В общем данные с блютус модуля идут, но вроде не так быстро как ожидалось.
Попалась на глаза антенна вроде как подходящего для полетов типа. Антенна UT5VD на 2-метровый диапазон с круговой диаграммой направленности в двух плоскостях. Если все написанное - правда - получается, что можно на крыле диполь положить горизонтально (убрать в крыло), плюс при разворотах, кренах и пролетах над точкой на большой высоте связь не должна ухудшаться и пропадать. Но максимальная дальность снизится.
Похожа на turnstyle, который популяризировал IBcrazy. Там вроде как два диполя, перпендикулярных друг другу, и ориентированных в горизонтальной плоскости, что обеспечивает отсутствие дырок в диаграмме направленности, как если бы был один горизонтальный диполь.
У кого заработала телеметрия мавлинк с sbus? Скорость с ТХ 9600.
Работает мавлинк с айнава. Тоже 9600. Тоже скорость обновления раз в секунду. Смотрю на планшете в DroidPlaner (старой версии, какая нужна версия - мелькало в этой теме). Видно положение и трек на гуглкартах, напряжение и ток батареи, число спутников, высота, скорость, курс, авиагоризонт шевелится. Ограничение 1 раз в секунду возможно завязано на скорость передачи - 9600. Если GPS модуль настроить на 9600 - опрашивать его чаще чем раз в секунду бесполезно - он не успевает вывалить все данные.
Кроме того, мелькало, что 9600 при передачи телеметрии - внутренняя скорость между модулями - в настройках можно делать любую скорость - но между модулями скорость останется такой же.
Попалась на глаза антенна вроде как подходящего для полетов типа.
А я планирую в этом сезоне попробывать разместить 2 приемника со взаимно перпендикулярными диполями в разных консолях. Ардуинкой буду выбирать сигнал от какого приемника транслировать в ПК
А я планирую в этом сезоне попробывать разместить 2 приемника со взаимно перпендикулярными диполями в разных консолях. Ардуинкой буду выбирать сигнал от какого приемника транслировать в ПК
Вытаскивать с sbus канал со значением rssi, сравнивать rssi с двух приемников и отдавать в ПК sbus с более высоким rssi?
Вытаскивать с sbus канал со значением rssi, сравнивать rssi с двух приемников и отдавать в ПК sbus с более высоким rssi?
Так - бессмысленно. Есть пакет уже пришёл, какая разница какой был RSSI. А вот если получен флаг FS, тогда можно и с другого приёмника взять пакет.
Только вот на мелких Atmega это не сделать, нужно три аппаратных сериала для анализа и вывода. Можно конечно по аналоговому выхода с приёмника, если такой
есть есть, но зело криво.
С PPM проще.
Есть пакет уже пришёл, какая разница какой был RSSI. А вот если получен флаг FS, тогда можно и с другого приёмника взять пакет.
Я тоже так считаю. Моя идея примитивная до безобразия: На селектор поступают сигналы с приемников А и Б. По умолчанию селектор пропускает на ПК сигнал с А. Приблуда (назовем её так) получает сигнал с приемника А и управляет селектором. Если приблуда обнаружила ФС с приемника А, то селектор переключается на приемник Б.
В качестве селектора - любая подходящая микросхемка цифрового или аналогового коммутатора.
Также можно расширить функционал, например, внести задержку переключения, вести статистику переключений и тд…
Я хочу сказать, что если надо коммутировать два приемника, то достаточно отлавливать ФС только на одном. А с этим любая арду справится.
Так - бессмысленно. Есть пакет уже пришёл, какая разница какой был RSSI. А вот если получен флаг FS, тогда можно и с другого приёмника взять пакет.
Только вот на мелких Atmega это не сделать, нужно три аппаратных сериала для анализа и вывода. Можно конечно по аналоговому выхода с приёмника, если такойесть есть, но зело криво.
С PPM проще.
Я софт сериалом прекрасно разбирал sbus на bascom avr. Заодно и аппаратный инвертер не нужен.
А с этим любая арду справится.
В принципе да, но лучше конечно переключать со стартовому биту. Хоть контрольная сумма и позволит отбросить пакет, частично принятый во время переключения но полагаться на это как то неправильно.
В идеале принимать оба потока, обрабатывать и выдавать один.
Я софт сериалом прекрасно разбирал sbus на bascom avr. Заодно и аппаратный инвертер не нужен.
А два одновременно? Плюс генерация выходного. Сейчас мало кто на ассемблере пишет, если можете - сделайте, буду благодарен. Да и другим будет очень полезно.
Не вижу в этом практического смысла. Люди на 40+ км летают на qczek rls.
вопрос
приземление после полета, дизарм, после этого - приемник в FS
после этого если рядом с приемником находишься, то иногда падает в ФС
летал на 7км, сигнал был 99%
И даже не знаю - бояться теперь взлетать или нет
Не вижу в этом практического смысла. Люди на 40+ км летают на qczek rls.
Для меня смысл в горизонтальном расположении диполей в крыле.
QCZEK на предложение о создании сервисной прошивки с большим количеством точек для настройки антенн отмалчивается, вероятно эта идея его не заинтересовала. Заказал себе N1201SA UV RF…
Привет всем ! Кто к naza v2 подключал? Инвертор на транзисторе нужно ставить ?
Кто к naza v2 подключал? Инвертор на транзисторе нужно ставить ?
У меня был флайскай и омнибус Ф4 ПРО. СБАС напрямую с флайскаевского приемника на полетник работал без инвертора.
При подключении к QCZEK LRS пришлось ставить инвертор между приемником флайскай и передающим модулем ЛРС (в ретрансляторе). А между приемником ЛРС и полетником инвертор не нужен. Инвертор нужен для ЛРС, не для полетника…
QCZEK на предложение о создании сервисной прошивки с большим количеством точек для настройки антенн отмалчивается
Он на многое отмалчивается. А N1201SA - клёво. Наверно, впереди большие планы.
Наверно, впереди большие планы.
Необходимость в нем давно назрела. Жаль правда, что он air band не захватывает…
Ребята,помогайте,что то совсем не охото за именитые приемники по 30ть баксов выкладывать…
Модуль 433Мгц,прошивка в.1,7 (шить на новье гемор,т.к. новые приемники залиты на других аппаратах,да и врядли прошивка повлияет на шумовые алгоритмы).
Суть,на мелкашке,приемник не удается разнести дале трех см.
Если коптер оставить на час в 2х метрах от пульта,то частенько ловит FS на 5 сек,с интервалом 2-10 мин. (видео передатчик и камера отключены,видимо срет полетник).
Если приемник отнести на 10см от полетника,ситуация значительно улучшается (на луч не предлагать).
Менял местами приемники/передатчики/антенны - не помогает.
Экранировать matek малореально и как я понял экранируют не фольгой,а спец материалом.
М.б. что модули 868Мгц более выносливы в близи полетника?
Экранировать matek малореально и как я понял экранируют не фольгой,а спец материалом
не верю, что приемник виснет отрадиопомех с полетника.
скорее по питанию что то лезет.
у меня тоже ФС рядом с пультом.
черт… надо попробовать ферритовое колечко
не верю, что приемник виснет отрадиопомех с полетника.
скорее по питанию что то лезет.
у меня тож подозрение, что это не фейлсейв, а перезагрузка приемника по причинам, завязанным на питание. Приемник экранирован со всех сторон, с одной стороны железная крышка, с другой - фольга платы. В то что приемник кладет полетник - можно поверить, но чтоб наоборот…Для проверки можно приемник запитать от отдельной липошки 1S без всяких беков. Ну и колечки с бусинками и кондерами по питанию очень полезны. Я ставлю по питанию модуля керамику 10 мкф и тантал 500 мкф. Это конечно смахивает на паранойю, но хуже точно не будет.
У вас на модуле стоит светодиод ws2818?
Как он работает?