qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Alex33

ну разбирусь напишу, так то все работает кроме телеметрии, но в воздухе не испытывал еще. Единственный вариант какой хоть что то передает, это inav mavlink, слейв иавлинк 57600, мастер мавлинк 57600, на выходе контакта тх мастера уже скорость 9600 , приложение ez-gui , sbus на контакт rx мастера через инвертор, или подпаять провод к приемнику 2.4 и взять неинвертированный, это у меня вариант ретранслятора, но телеметрия замучила уже покоя не дает, подождем Юлиана с вторым видео может он что расскажет

whoim
Alex33:

mavlink, слейв иавлинк 57600, мастер мавлинк 57600, на выходе контакта тх мастера уже скорость 9600 ,

Похоже, это и есть реальный вариант. Быстрее данные не продавить.

Alex33

просто мне не очень понятно зачем такая путаница, с полетника скорость 57600 и уже мавлинк, зачем второй раз мавлинк выбирать в приемнике я не пойму, автор разработки писал что есть прозрачный вариант который передает без пребразования просто биты которые приходят в приемник, но так не работает, нужно мавлинк преобразовать мавлинк, и почему скорость выбирается 57600 а на выходе 9600 тоже непонятно. Одни вопросы кароче, а ответов нету, автор конечно крут что придумал такое спасибо ему, но можно было бы описать этот момент подробнее я на сайте у него конкретно не нашел инфы на тему телеметрии, настройки под inav или еще что, скорости протаколы, рабочие приложения, все методом тыка подбирать приходится

whoim
Alex33:

просто мне не очень понятно зачем такая путаница

Между передатчиком и приемником идёт не мавлинк. Он парсится, передается своим алгоритмом (протоколом) и потом восстанавливается. Медленно, потому что РУ в приоритете перед телеметрией. 57600 это на входе в модуль на дроне, чисто для модуля.

Видимо, максимально возможная пока скорость по итогу - 9600.
Без блютуса подрубали для тестов?

Alex33

пробовал через usb ttl конектица, передает только наклоны а вот данных напряжения и жпс нет. Через блютус hm-10 настроеный 9600 и исправный не хочет, открываю блютус терминал и данные идут а приложение не хочет. На ютубе видил у чела все работает на смартфоне но не пойму каааак блин, я все приложения с плеймаркета перебрал и заработало одно и то через юсб и криво

Fisher15

Айнавовскую телеметрию можно смотреть на DroidPlaner старых версий (у меня 2.8.6). Крены скорость высота положение на карте. Через мавлинк. Работает и на физических уартах, и через софтсериал. Скорость 9600.
Между модулями скорость 9600 - это при хорошей связи. Там и меньше бывает. Телеметрия вроде вообще отключаться на время в угоду сохранения управления и потом опять появляться.

whoim

А как mission planner для inav на 9600 ведёт себя?

Alex33:

через юсб и криво

А попробуй вчистую - с полетника сразу на usb uart на настройках 9600. Передает координаты и все что надо?

Fisher15
whoim:

А как mission planner для inav на 9600 ведёт себя?

у меня только на DroidPlaner заработало с картой. ез гуи и мишшион планер на сколько помню вообще не заработали

Alex33

скорость 9600 на выходе передатчика? через конфигуратор настройки протокола и скорости на слейв и мастер какие ? и ее нету на плеймаркете, ща загуглю дроид планер, и если не затруднит дайте ссылку , я завтра опробую. Ну очень важна для меня эта функция))

whoim

Нашел тут, но проверить бы на трояны… и есть всплывающие с рекламой…
Поставилось и запустилось

Alex33

тоже качнул установил, завтра буду эксперементировать, олько в настойках приложения выбор юсб или блютус есть а скорость не нашел где выбрать. ладно буду пробовать утром

Fisher15

Эту нашел у себя в телефоне - ее ставил.
скорость кругом 9600, в полетнике тип телеметрии мавлинк, в модулях в обеих мавлинк инкапсулейшен вроде и скорость 9600. Какую скорость настраивал блютусе - не помню, может даже авто … А вспомнил, модуль блютус был настроен под Юлиановское видео c HC12, после этого его настройки не менял, просто подключил и все. И телеметрия у меня однонаправленная - данные идут только с самолета на землю.

fpv_mutant
Alex33:

а почему сравнивают с кросфаером эту лрс? это же разые вещи, кросфаер у меня есть и это полная хрень за эти бабки, r9 работает так же на новых прошивках а цена намногониже, и кросфаер не позволяет летать с 1.2 видео он глохнет сразу, а смысл в этой лрс если дальше 15 км не улетишь. Так не кто мне и не подсказал рабочий вареант телеметрии через блютус 😦 мне для дальнолета ночных полетов с камерой найт игл 2про , так что на карте по любому видеть надо, ну значит телеметрия одному мне понадобилась, буду разбираца

Дву направленной телеметрии в этом проекте нет,только получение кастрированных данных (напряжение,ток,высота,курс…координаты).За бутус не скажу,но на мишен планер/ АПМ планер и на пульт с er9x (раздел отображение данных) получал.

По логике вещей должно быть просто:
1)в разделе портов (айнава) задать протокол мавлинк и скорость (например 57600)
2)вывод Тх порта полетника направить на Rx Лоры
3)В Лоре на коптере/самолете/драндулете выбрать мавлинк и туже скорость (1)
4)На Лоре передающей РУ то же самое (3)
5)С порта Tx (4) направить данные на вывод Rx ftdi-адаптера подключенного хотя бы к компу с мишени планер,и,убедится что данные идут,а уж потом колбасить бутус.

Alex33

да мне и нужна односторонняя телеметрия, мне главное видеть на карте аппарат, я пробовал всякие скорости но на выходе передатчика помоему она всегда 9600, я утром все заново начну все опробую если бы щас дома был все сделал, воспользуюсь советами какие мне дали, в идеале мне нужно получить мой аппарат на карте на экране смартфона, а еслиб еще карта офлайн работала то ваще зашибись)) ну эт я слишком много хочу …

Serpent
Alex33:

а еслиб еще карта офлайн работала то ваще зашибись

Настройте для LTM скорость 1200 bd и телеметрию slow (105b/s)
Для RX тип телеметрии 0, скорость serial port 1200
Для TX тип телеметрии 0, скорость serial port 9600
HC-05 скорость 9600 bd
Поставьте mwp
и случится чудо, включая оффлайн карты…

nemo61
Serpent:

Поставьте mwp

Хочу использовать одну наземную станцию для планировки миссий и приёма телеметрии. Пока не получается. В mwp я не смог планировать миссии в офлайн, а LTM телеметрия у меня отображается. В mission planner миссии рисовать удобно, а мавлинк пока принимать не получается.

fpv_mutant

Да,только на драндулете используйте LoRa на 100mW на минимальной мощности иначе могут быть всякие бортовые приколы,т.к. излучение модуля коварное или потребуется разнос от ПК/GPS см на 30 хотя бы.

kasatka60
whoim:

Нашел тут, но проверить бы на трояны… и есть всплывающие с рекламой…
Поставилось и запустилось

На официальном сайте inav в разделе полетов по точкам есть ссылка на дроид планер, если вдруг боитесь левых ссылок

Serpent
nemo61:

В mwp я не смог планировать миссии в офлайн

Почему не смогли? Запросто!

kasatka60

Планирую тоже купить данную lrs и собрать, а то надоело бегать в поисках лучшего сигнала. Хотелось бы с телеметрией. У кого сколько дальность телеметрии получилась на данной lrs?

Serpent
kasatka60:

сколько дальность

Это вопрос в первую очередь к антеннам и условиям приёма.
Комплект, показывающий результат в 3 км в городе может работать на 25 км в сельской местности.
И наоборот (точнее - далее) замена антенны на другую иногда удваивает дальность либо просто вырубает связь уже на километре от базы.
И модуль с протоколами здесь вовсе не при чем.
Связь - это в первую очередь антенна…