qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Ну, собственно, всё, решение всех проблем с ограниченной дальностью РУ линка на лоре найдено 😃 Кстати, относится сие не только к лоре, но и к любой ЛРСке при работе ее приемника рядом с мощным передатчиком 1.2 ггц. (наверняка касается и 2.4, и даже 5.8, но однозначно сказать не могу, надо тестить) В общем, сделал по-быстрому режекторный фильтр на частоту моего передатчика видео 1160 мгц. Настраивал его по прибору, подавление на частоте порядка 30 дб. Чуть даже промазал, мог бы 35 дб получить в идеале. Через тройничок прикрутил его ко входу приемника и пошел делать измерения. И снова, что и требовалось доказать: на этот раз фейлсейфы начались при уровне сигнала -101…-103 дбм при с/ш -8 дб. Решил перепроверить, снял фильтр. Получил прежний результат: фейлсейфы пошли при уровне -87…-89 дбм при с/ш -7.
А это, на секундочку, целых 14 дб разницы, или порядка 6 раз по дальности. Учитывая, что на 400 мвт я спокойно, без единого фейлсейфа летал на 15 км на диполях на обоих концах линка, прогнозируемая дальность его работы оказывается порядка 90 км, что более чем достаточно. В общем, на этом вопрос с ограниченной дальностью РУ линка на лоре (да и на других лрс тоже) можно считать закрытым. Учитывая все вводные, полагаю, что я исследовал его исчерпывающе 😃 Конечно, остается еще окончательно проверить выводы в реальном полете, но 90% вероятности, что именно так всё и окажется. Какие-то погрешности могут появиться из-за влияния атмосферы или помеховой обстановки в зоне полета, но не думаю, что это влияние будет критичным.
Наваял пост в блог, где рассказал обо всем более подробно 😃 rcopen.com/blogs/153258/24001
Наваял пост в блог, где рассказал обо всем более подробно 😃 rcopen.com/blogs/153258/24001
Это крайне полезное, спасибо огромное. Вопросов два - как сделать фильтры на 1.2 и 5.8 (ну на точные частоты, которые используют) xD
Насчет 5.8 не уверен, что есть влияние, насчет фильтров на 1.2 и 2.4 обращайтесь в личку. Без прибора не сделать, если вкратце. Даже по линейке.
Насчет 5.8 не уверен, что есть влияние
На коптере решил остаться на 5.8, из за качества повыше, передатчик почти полтора ватта… мне кажется, на максимуме может давить и легко. Не планируете тесты такие?
А как к крылу доберусь, напишу обязательно. Туда 1.2 комплект лежит.
Я всё про залипания каналов. Поменял приёмник, запитал от отдельного бека, перепрошил - помогло слабо. Данный эффект проявляется только с SBUS, с РРМ всё в порядке.
Такой вопрос. Монополь то можно использовать или только диполь? А то хочу на z-84 поставить, а антенна както длинновата на 868 мгц для данного крыла.
Такой вопрос. Монополь то можно использовать или только диполь?
Дело ваше, но диполь заметно эффективнее.
По ощущениям - зависает связь между фс и компом или конфигуратор притормаживает.
Я всё про залипания каналов. Поменял приёмник, запитал от отдельного бека, перепрошил - помогло слабо. Данный эффект проявляется только с SBUS, с РРМ всё в порядке.
В айнаве есть офсеты на каналы. Настройте айнавом каналы с первого по четвертый так, что бы когда вы шерудите стиками минимальное значение было 1010 а максимальное 1990 на ползунках, что на картинке. Уверен, это решит вашу проблему.
Дело ваше, но диполь заметно эффективнее.
С коптером без ног классический диполь или разворачивать горизонтально, что нехорошо, или делать vee диполь 120 градусов. Как лучше, кто посоветует?
С коптером без ног классический диполь или разворачивать горизонтально, что нехорошо, или делать vee диполь 120 градусов.
У меня Vee, но подумываю развернуть его горизонтально, чтобы дополнительно ослабить влияние видео. На пределе дальности возможны ФС при поворотах по яву, но не думаю, что успею это заметить, связь быстрее восстановится.
Дело ваше, но диполь заметно эффективнее.
Мне пока дальше 15 км летать нету смысла, так как упираюсь в батарейку, так что сделаю монополь.
У меня Vee, но подумываю развернуть его горизонтально, чтобы дополнительно ослабить влияние видео. На пределе дальности возможны ФС при поворотах по яву, но не думаю, что успею это заметить, связь быстрее восстановится.
Получится горизонтальный хвост, как у рыбы, сзади?
Смысла тогда нет, проще оставить как сейчас - поперек и горизонтально, 180 градусов
Я себе нижнюю часть диполя сделал из тросика.
А тросик какой? Многожильный? Диаметр примерный хоть?
Почему верхнюю не из него же?
Я разжился проволкой 0.8 кемпи, клевера хочу пробовать по 3д-напечатанным шаблонам сделать, ну и диполь на аппаратуру.
Наверное и верхнюю тоже можно, главное чтобы в пропеллер при маневрах не попадал… Тросик обычный стальной многожильный. Типа от велика тормозов. Даже если нет приборов, по линейке, будет гораздо лучше монополя.
Диаметр 1-1.5
Чтобы не распускался при обрезке, вокруг предполагаемой длины пропаиваешь. А потом отрезаешь.
Почему верхнюю не из него же?
Потому что гибкий, верхнюю нужно делать как можно жестче, чтоб не болтало на скорости, а нижнюю (часть диполя
из тросика.
, потому как удобно, в меру жестко и не страдает при посадке.
Я себе нижнюю часть диполя сделал из тросика.
Пройденный этап. Эта антенна никак не хотела настраиваться. Максимум, что удавалось добиться, ксв 1.4. Лучше всего для изготовления антенн подходит обязательно одножильный провод достаточной толщины. У меня из сварочной обмедненной проволоки неплохо получаются диполи.
Самому стало интересно. Залез на шкаф за квадриком. Антенну делал по расчетам. Оба уса из тросика. Подключил прибор. Считал на 436МГц. Ксв на этой частоте 1.27. Промахнулся. Оказалось получилась на 441-442МГц. Там ксв 1.07. Имея прибор думаю можно подстроить.
Даже ничего не делая, вполне себе антенна на прием. Конечно, так далеко на квадрике не летаю, понимаю, что вдаль нужно “бороться за каждый процент”.
Мужики принимайте в ряды,вообщем история такова едет ко мне таранис qx7 и купил по дешевке очки boskam gs920(Бюджет ограничен) вот хочу после полетов в liftoff купить tyro79 и вопрос по теме какой модуль лоры лучше взять чтоб и на мелком дроне далеко можно было улететь и вернуться за 5 мин полетного времени и если потом буду делать или долголет или крыло куплю что дешевле, вообщем не могу понять какую частоту выбрать 433 или 800 и для близи скажем так и для дали, по Юлианскому видео заказал уже все( кроме модулей на 433) антена на передатчик lc filter и кучу всего вот думаю может 800мГц лучше былоб??? вопрос к гуру.
Вообщем цель полетать без ФС рядом с собой с залетами за препятствия дома деревья холмы например и на дальняк км так на 5 для начала, подскажите что брать 433 или 800?? хочу 1 Вт мощности с запасом а ограничу если что при настройках.
Ах да забыл видео пока будет на 5,8