qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
да
Уровень мощности лоры
1-395
2-465
3-532
4-593
5-661
6-698
7-717
8-778
9-800
10-822
11-844
12-867
13-891
14-891
15-916
Тут (ссылка) у ребят немного отличается. Интересно было бы проверить при другом питании, 3.3в, 4-4.5в хотя бы в одном 15 режиме.
Xodik, спасибо, в целом согласен, но просто разница 0,3 и 0,37 - почти четверть… так да, при подключении выносной антенны- ток увеличивается, а место тестирования одно и то же было.
Конденсатор там как тут (ссылка), 220мкф на 35в. Без него все тоже самое, конденсаторы там появились в результате попыток побороть проблемы.
Обклеил алюминиевым скотчем аппу изнутри, никак не помогло.
В общем суть проблемы я кажется понял.
Т.к. PXX протокол двусторонний, и проблема наблюдается только в нем, я грешил на реализацию PXX в qczek прошивке, думал что в шине возникают коллизии когда с обоих сторон пытаются передавать разные данные, в результате пин Меги замыкается на ноль и происходит перегрузка по току, и перезагрузка.
Для проверки этого я подсоединил аппу к модулю через 10к резистор, и лоджик аналайзером смотрел импульсы с обоих сторон (в случае коллизии я должен был увидеть разные сигналы с разных сторон резистора). Но я увидел то, что qrls вообще ничего не передаёт, и никаких коллизий там нет.
Однако в ходе эксперимента случайно было обнаруженно, что перегрузка аппы происходит даже когда линия PXX не соеденинена с qrls, а просто болтается в воздухе на проводке определенной длины (20 см dupont). Если проводок отсоединить, то проблема исчезает. Видимо при длине провода в полметра, он уже перестает быть хорошей антенной, а вот любые провода небольшой длины, сложенные в любую форму начинают работать антенной. В общем идут наводки на сигнальный провод, в режиме PPM аппе на это пофиг, т.к. пин Меги всегда находится в режиме output. В режиме PXX пин Меги попеременно находится в режиме input/output и вот тут уже помехи делают свое дело. Возможно даже проблема софтварная и er9x прошивка некорректно отрабатывает неожиданные состояния.
В общем, перемотал я сигнальный провод через ферритовое колечко, а питание подключил без него (сначала намотал все три на кольцо, но перезагрузки все равно были, видимо 4-5 витков маловато, перемотал один сигнальный 10+ витков). В результате аппа перестала ребутаться, но начал сильно мигать экран. Т.е. это оказывается две разные проблемы:
- Наводки по питанию приводят к миганию экрана (раньше у меня питание через феррит шло, и этого практически не было)
- Наводки по сигнальной шине приводят к перезагрузке atmega на прошивке er9x в режиме PXX.
Так же пробовал сажать сигнальную линию на землю через 10к резистор в надежде что мощность помех окажется недостаточной. Но нет, возможно нужно резистор меньшего номинала, либо идея вообще не рабочая.
Сейчас я намотал все три провода через феррит 5 витков, этого достаточно чтобы не мигал экран, но не достаточно чтобы работал PXX 😃, следующий шаг намотать питание через один феррит, а сигнальный провод через другой, но т.к. у меня сейчас нет еще одного колечка (но оно уже в пути), дальнейшие эксперименты переносятся на неопределенный срок.
Возможно у кого то еще какие то идеи есть?
Для проверки этого я подсоединил аппу к модулю через 10к резистор, и лоджик аналайзером смотрел импульсы с обоих сторон (в случае коллизии я должен был увидеть разные сигналы с разных сторон резистора). Но я увидел то, что qrls вообще ничего не передаёт, и никаких коллизий там нет.
Павел, при всём уважении к вашему опыту, такое услышать я не ожидал…
Вот кому интересно сигнал PXX, все 16 каналов передаются примерно за 3 мс, пауза примерно 6 мс, продолжительность импульса 8 мкс.
Пока делал скриншоты - понял что притягивать шину к земле было тупо), и вообще коллизии тут не возможны были бы, т.к. значимый переход 1->0, как в i2c, а шина изначально подтянута к 1 через резисторы.
Павел, при всём уважении к вашему опыту, такое услышать я не ожидал…
И в чем проблема именно в выделенной фразе?
Посмотрите на схему, и скажите что будет если с разных концов будут подаваться разные уровни, и в чем я не прав?
ну раз уж… во первых логическому анализатору глубоко плевать на уровни… он знает два состояния, “ноль” и “единица” и никогда не покажет разницу между уровнем 3.3 и 5 вольт…
во вторых, резистор не может быть устройством, которое разделит сигнал на “левый” и “правый”… удивительно что вы этого не понимаете…
ну раз уж… во первых логическому анализатору глубоко плевать на уровни… он знает два состояния, “ноль” и “единица” и никогда не покажет разницу между уровнем 3.3 и 5 вольт…
во вторых, резистор не может быть устройством, которое разделит сигнал на “левый” и “правый”… удивительно что вы этого не понимаете…
Резистор тут будет выполнять роль нагрузки, где в одном случае он будет с одной стороны подключен к +, а другим концом к земле, в другом случае наоборот. А анализатору не нужно отличать 3.3 от 5, у него с одной стороны будет 0, т.к. земля, а с другой стороны больше порога в 2,5в и будет восприниматься единицей
как всё запущено… ситуация в которой вы планируете увидеть импульс например слева и не увидеть его справа абсурдна и невозможна!
как всё запущено… ситуация в которой вы планируете увидеть импульс например слева и не увидеть его справа абсурдна и невозможна!
Не срача ради, но… другие аргументы есть?) Линия двусторонняя, и допускаю что в один момент времени два микропроцессора работают как digital output, выдавая в одну линию разное, вы именно эту ситуацию считаете невозможной? или то что с разных сторон резистора в такой цепи можно увидеть разные уровни? Так я собиру тогда такую же схему на двух ардуинах, и повторю эксперемент (но не на этой неделе), после чего либо признаю свою запущенность, либо… либо вы не признаете свою по каким то причинам)
Вынужден признать, что теоретически такая ситуация возможна, например если один процессор будет гнать в линию импульсы а второй будет ему “подыгрывать” выставляя “ноль” в нужные моменты …
На практике увидеть эту ситуацию логическим анализатором в схеме с резистором - очень сомневаюсь… Тем более, что эта LRS ничего не должна гнать в аппу…
если задел, извини.
не по теме, почти… стоило чуть увеличиться количеству пользователей, и полезли косяки, которые в начале обсуждались, но многие убеждали что это фигня…
Сложно обвинять lrs в том, что она даёт наводки. Это её задача. Тут скорее нужно аппу обвинять.
В моём DTF UHF 1W модуле вообще происходил перегрев и она зависала. Один раз это произошло в полёте и я каким-то чудом вернул самолёт. Но это же не означает, что openlrs неюзабельная?
В моём DTF UHF 1W модуле вообще происходил перегрев и она зависала. Один раз это произошло в полёте и я каким-то чудом вернул самолёт. Но это же не означает, что openlrs неюзабельная?
простой вопрос, почему аппа с твоим DTF не глючит и не перегружается? Почему с ТиниЛРС она так же не перегружается?
возможно ты возразишь, якобы только с РХХ глючит… Но люди летают с Турнигами выводя из них S.bus, и то же ничего не перегружается…
конечно, гораздо проще обвинить er9x которая отлажена на три порядка круче чем qczek…
Не буду отвечать. Я летаю с ретранслятором на 433 и с модулем на 868 на таранисе. Ничего не переключается и не зависает на любых уровнях мощности.
а позволь поинтересоваться, нафига понадобился ретранслятор?
У меня и Rlink с ним. Зачем яйца облучать? ретранслятор в удобной закрытой и влагозащитной коробочке со своей отдельной батарейкой, которой мне хватает на месяц полётов. Кидаю её на крышу машины и могу спокойно ходить по полю, садиться в машину, вообще положить пульт пока самолёт находится в воздухе. Я сильно удивлён, что у кого-то вообще есть причины цеплять LRS на пульт. Для меня это был негативный опыт:
- Здоровая антенна мешает. Отвинтить её - почти гарантия, что когда-то включишь пульт без антенны и упалишь LRS.
- Жрётся батарея пульта. У меня много разных моделей. Я хочу летать на 2-3 за один выезд и хочу быть уверен, что батареи хватит.
- Наводки на динамик тараниса. не критично, но неприятно.
- Лишний вес давит на шею.
- Вот прямо всё время заботиться о поляризации и держать пульт перед собой вообще не вариант.
- Отстствие мобильности. Бегать по полю и целиться в модель я больше не хочу.
- Рядом яйца 😁
Соласен ПОЛНОСТЬЮ со всеми пунктами…
а чтож тогда 868 на Таранисе?
уж больно подозрительно… мне почему то кажется главная причина не в этом и о ней ты умолчал… 😁
Просто решил попробовать, как походный вариант. Он у меня воткнут во второй таранис.
ясно
если задел, извини.
Ниче)
Сложно обвинять lrs в том, что она даёт наводки. Это её задача. Тут скорее нужно аппу обвинять.
Именно…
якобы только с РХХ глючит… Но люди летают с Турнигами выводя из них S.bus, и то же ничего не перегружается…
конечно, гораздо проще обвинить er9x которая отлажена на три порядка круче чем qczek…
Ну PXX и S.bus это разное совсем, да и проблема единичная, прям совсем единичная. Я не видел других упоминаний об этом. Кроме того у меня очень старая версия и не Turnigy а Eurgle (пусть это одно и тоже), куплена в 2010, и возможно у нее отсутствует какой нибудь резистор, или еще что… Сейчас едет плата с HK (ссылка) со 128 мегой, если на ней будет то же самое, тогда это уже будет 1,5 случая)
er9x которая отлажена на три порядка круче чем qczek…
Кстати на 1 ватных (с переделанным питанием ) orange модулях на 433 мгц с хобикинга (вставленных в аппу, без ретранслятора ) глючит и turnigy 9 и таранис.
Я наверное никогда не пойму, зачем на лрс 1 вт, а тем более 7 вт как у какого-нибудь там эксперта (что подается как адски привлекательная маркетинговая фича). На 433 мгц на обычных модулях с fsk модуляцией можно десятки километров сделать при моще в пару сотен милливатт. А тут еще и LoRa, которая предназначена для работы малыми мощностями.
Я сильно удивлён, что у кого-то вообще есть причины цеплять LRS на пульт. 😁
Золотые слова, сам использую ретранслятор на 2.4 Ггц
Летом сидишь в машине с кондеем
Зимой в тепле, тихо играет музычка - кайф одним словом