qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

dsaboot

Qczek написал сегодня, что пилит 2.0 прошивку, где поддерживается будет только SBUS и при этом частота обновления будет 20мс.

“I just started to build qlrs 2.0.
It would be support as input protocol only sbus, frames will be shorter (10 bytes only) sending every 20ms, with some gap for receiving telemetry…
I just found out that in new opetntx , ther is possibility to change how freqently sbus frames are send from 4-40ms as far as i remember.
It would make possible to sync sending data with incoming sbus frames…”

tuskan
dsaboot:

as input protocol only sbus

ну и нафиг она нужна?

Igor_B

dsaboot
А есть какие-то выходы на автора?
Все в этой системе идеально кроме одного момента что сервовыходы M0 и M1 в момент старта приемника зачем то дают полный диапазон от 1000 до 2000 и потом в 1500. у меня на одном висит управление подвесом и когда начинается калибровка он начинает его дергать. Хотелось бы что бы всегда было 1500 при старте.

Shuricus

Выходы на автора в теме на rcgroups. Мне казалось, что в последней прошивке сервы уже отключили, или нет?

dsaboot:

поддерживается будет только SBUS

отлично, давно пора 😁
ппм для лузеров

Raider
Igor_B:

сервовыходы M0 и M1 в момент старта приемника зачем то дают полный диапазон от 1000 до 2000 и потом в 1500

У меня поворотка курсовой висит на М1, не замечал таких проблем.

Igor_B
Raider:

У меня поворотка курсовой висит на М1, не замечал таких проблем.

У меня на М0. попробую пересадить и проверить! спасибо

brat002
Shuricus:

Выходы на автора в теме на rcgroups. Мне казалось, что в последней прошивке сервы уже отключили, или нет?

отлично, давно пора 😁
ппм для лузеров

ppm работает везде одинаково, его осцилографом можно посмотреть и понять что происходит, а SBUS каждый производитель трактует по-своему. Плюс его обработка уже программная, что дополнительно грузит проц.

MagicianII

Привет всем! Подскажите, как подключить LoRa SX1278 433 и Matek F722-se?

14 контактов.

Я так понял он работает от 5 вольт, значит
VCC -> 5
GND - > GND
? - > SBAS

MagicianII

Спасибо за помощь! 😃 Вот я тоже думаю, TX или AUX. Читал что AUX это типа для светодиода что-ли

kasatka60

Если sbus, то на приемнике надо к RX подключать инвертированный sbus

MagicianII
kasatka60:

Если sbus, то на приемнике надо к RX подключать инвертированный sbus

А что за инвертер нужен? Без него никак?
Можно ли кроме SBAS куда-то подключиться на Matek F722-se?

kasatka60:

Проверил у себя. Подключен к AUX.

Просто напрямую AUX -> SBAS?

Serpent

сбас подключаем к AUX (инвертировать!)
телеметрия с контроллера подаётся на rx

P.S. инвертировать - на передатчике(или ретрансляторе)
на контроллере - зависит от типа контроллера

kostya-tin
kasatka60:

Если sbus, то на приемнике надо к RX подключать инвертированный sbus

Это вы путаете приемник с передатчиком. Для ретранслятора на передатчике - ваша схема, а у приемника сигналы с AUX брать и ничего не надо инвертировать

MagicianII

Я делал, как Юлиан на видео показывал, спаял модуль и установил в Taranis X7, а вот про то, как установить модуль на коптер, он ничего не сказал. Кстати он ставил телеметрию Mavlink, Если я летаю на INAV Mavlink подойдет?

Shuricus
brat002:

ppm работает везде одинаково, его осцилографом можно посмотреть и понять что происходит, а SBUS каждый производитель трактует по-своему. Плюс его обработка уже программная, что дополнительно грузит проц.

Все ровно наоборот. СБАС - это строго регламентированный одним производителем сигнал, и должен везде реализовываться одинаково. А вот ППМ - это целый огород разного количества каналов, и разной длительности импульсов, что постоянно вызывало у всех проблемы. Тут и 8 каналов, и 12, и 16. Но самое главное, что ППМ в принципе кривой протокол по сравнению с СБАС, так еще и больше 8ми каналов на фрскаевских приемниках не получить. Как правильно кто-то тут заметил - ну и кому оно такое нужно???

А если разные производители не умеют правильно реализовать СБАС - то ручки нужно прямые иметь. СБАС тут не причем.

Но СБАС со своими инверторами тоже не подарок. Пора уже давно было сделать нормальный протокол с телеметрией типа Айбас, и забыть обо всех этих извращениях. ФРСкай с инвертированным экспериментальным Фпортом уже достал.

Shuricus

Еще добавлю - есть определенный опыт сборки коптеров и самолетов на всех ключевых автопилотах, и с Сбас никогда проблем не было, а если вам приходится смотреть, что там у вас с ППМ осциллографом - то это говорит само за себя. Еще этим не хватало заниматься.
Управление должно быть таким - подключил и забыл. И Кулрс с Сбас как раз так и работает.

А программная “обработка” происходит со всеми протоколами, не существуем аппаратной поддержки декодирования ППМ. А вот джитер ППМ - существует на ура.
Процы нынче не надорвутся от “обработки” Сбас, не волнуйтесь. Если стоит инвертор, софтсериал тоже не нужен, если что.