qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

MagicianII

Не знаю на сколько ценно. Прикрутил кнопку безопасности для QCZEK, для тех кто может забыть накрутить антенну. Теперь при старте нужно будет нажать и удержать кнопку в течении 3-х секунд. Ну и поработал с кодом немного.

Хорошо получается! Только не понятно. Этот дисплей нужно покупать и вставлять вместе с передающим чипом в корпус сзади от пульта? Программируется что, ардуина?

Помогите, товарищи. Борюсь с Mavlink и ее работой совместно с SBAS. Использовано: INAV и Таранис Х7, Matek F722-se.

Что сделано:

  1. Приемник QCZEK подключен RX к TX4 на Матек, 5 Вольт к 5 Вольт, GND к GND, AUX к RX2 (это вход SBAS на матек, TX2 - это вход Soft Serial).

  2. В INAV выбрано: порт 4 - Mavlink, Аналог RSSI (пробовал ставить и просто не аналог, подключая RSSI на Матеке к M1, толку нет).

  3. Настроил передатчик QCZEK: Установил 16 каналов, сменил пинкод, оставил RF_Strength_Signal, установил Mavlink протокол. Настроил приемник - сделал все тоже самое + пытался установить, чтобы RSSI шел с M1 на RSSI Матека (но не получилось почему то)

Mavlink так и не заработал. На таранисе не видит новые параметры, которые должны посылаться телеметрией. RSSI вообще никак не работает. Зато все каналы работают. Все работает, но без телеметрии и RSSI.

На таранисе установил протокол XJT D16, каналы видит только этот протокол и R9M. Остальные не видят. Sbas протокол тоже не работает. Делал все, как Юлиан говорил в своем видео.

Что мне делать? Может где ошибся?😃

gpp

Да, дисплей и ардуина. Так же нужен mosfet для управления питанием радиомодуля. Вообще этот проект больше для ретрансляторов. На днях буду собирать все в корпус.

kasatka60
MagicianII:

Установил 16 каналов

А у вас все каналы используются? Если не все каналы используются, то на 16 канал можно поставить RSSI в лоре. Так как то проще будет.

Мавлинк везде выставлен со скоростью 9600?

А по напряжению RSSI совпадают?

MagicianII

Мавлинк везде выставлен со скоростью 9600?

Нет, у меня Авто стоит. В настройке модулей вроде можно любую скорость поставить, или нет?

А по напряжению RSSI совпадают?

Как это проверить?

ansiivan
MagicianII:

Нет, у меня Авто стоит. В настройке модулей вроде можно любую скорость поставить, или нет?

Как это проверить?

Нужно везде 9600, В лоре, в полетнике, и в блютузе если юзаете.

brat002
gpp:

Да, дисплей и ардуина. Так же нужен mosfet для управления питанием радиомодуля. Вообще этот проект больше для ретрансляторов. На днях буду собирать все в корпус.

Бала информация, что дисплей сильно шумит на 430-440мгц.

gpp
brat002:

Бала информация, что дисплей сильно шумит на 430-440мгц.

А можно по подробнее? Ну или ссылку? Спасибо.

k_sasha

Подскажите, для полетов на квадрах скоростных, не сильно подходит этот модуль? Из-за больших задержек?

MagicianII

Подскажите, для полетов на квадрах скоростных, не сильно подходит этот модуль? Из-за больших задержек?

Задержек нет на первых 8 каналах. Этого вполне хватает для быстрых полетов вроде как.

Igor_B
k_sasha:

Подскажите, для полетов на квадрах скоростных, не сильно подходит этот модуль? Из-за больших задержек?

Я использую на гоночной пятерке его без проблем, даже без включения Race_mode вполне хватает в акро летать даже на скорости 130 у земли. проблем не ощущал. Может конечно супер пупер пилоты будут недовольны)) Мне кажется среднестатистическому пилоту за глаза хватает быстродействия.

kasatka60
MagicianII:

Почему я узнаю это только от вас?) Почему нигде это не было сказано прежде?
.

Потому что телеметрия с сбас работает только на 9600. С PPM телеметрия работает на любой скорости. И на официальном сайте мелким шрифтом это написано.

MagicianII

Потому что телеметрия с сбас работает только на 9600. С PPM телеметрия работает на любой скорости. И на официальном сайте мелким шрифтом это написано.

Так что лучше? PPM или SBAS?

kasatka60
MagicianII:

Как это проверить?

Так можно ли узнать зачем вам 16 каналов?

MagicianII:

Так что лучше? PPM или SBAS?

Сбас цифровой, ppm аналоговый. На аналоге у меня дрожат немного показания, на цифре как вкопанные значения. Хотя по факту дребезжания мизирные, так что особой разницы на практике наверное не увидете. Ну и вроде как сбас более защищен от помех, чем ppm.
Лично у меня левая нога захотела сбас и поэтому поставил сбас. Вроде сбас поддерживает 18 каналов и на 17 или 18 можно поставить rssi и тогда не надо будет городить то, что вы городите.

Pacific
kasatka60:

Сбас цифровой, ppm аналоговый

Цифровые оба. В PPM инфа передается шириной импульса. При измерении этой ширины, как и при её генерации возникает погрешность, отсюда и дрожание.
Сбас передает инфу комбинацией импульсов. Комбинацию исказить тяжелее.

kasatka60

Ну от аппаратуры/другого приемника до лоры идет же аналог?

tuskan
kasatka60:

Ну от аппаратуры/другого приемника до лоры идет же аналог?

Почему? Тот же сбас.

kasatka60
tuskan:

Почему? Тот же сбас

PPM от приемника до лоры идет по sbus?

k_sasha
Igor_B:

Я использую на гоночной пятерке его без проблем, даже без включения Race_mode вполне хватает в акро летать даже на скорости 130 у земли. проблем не ощущал. Может конечно супер пупер пилоты будут недовольны)) Мне кажется среднестатистическому пилоту за глаза хватает быстродействия.

Спасибо. это отличная новость. Я так понимаю используете первые 8 каналов.

kasatka60
k_sasha:

Я так понимаю используете первые 8 каналов.

Было бы странным использовать другие 8 каналов.

tuskan
kasatka60:

PPM от приемника до лоры идет по sbus?

в новых версиях софта можно вроде включить сбас.

У меня стоит PXX (XJT)