qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Доброго всем. Прошу совета бывалых.
Ситуация следующая.
Вводные данные:
- Аппаратура Taranis QX7
- Приемник X8R
- Модули Lora 868 МГц 1 Вт и 100 мВт. Прошивки 1.92.
- Полетный контроллер Matek F411-Wing под INAV.
Описание сложившейся ситуации:
Полетный контроллер соединен с Lora по PPM так же как и у Александра с канала areyouroo. На ПК не хватило полноценных UART для подключения и телеметии Mavlink и SBUS.😃
Сначала собрал по инструкции с сайта Qczek и все заработало.
Но чтобы не передергивать постоянно XJT модули Qczek и R9M (у меня несколько самолетов), решил перенести Qczek в ретранслятор.
При сборке наземной станции (ретранслятора 2,4Ггц->868 МГц) подключаюсь к SBUS выходу приемника X8R через инвертер на транзисторе 2N7000 (взял от сюда quadmeup.com/simplest-hardware-inverter-for-flight…) к контакту RX модуля Lora.
В конфигураторе естественно выбрал SBUS.
Осциллографом проверял сигнал до контакта RX Lora доходит. (Амплитудное значение 4 В)
Телеметрия как шла так и четко идет, а вот управления не по одному каналу нет.
Куда подскажите смотреть что еще проверить?
- Выбросить инвертор. Это ещё одна потенциальная точка отказа. Сигнал в нужном виде взять сразу с приёмника.
- Залить прошивку с поддержкой sbus на входе.
- Убедиться, что sbus подаётся на нужную ногу (rx).
- Выбросить инвертор. Это ещё одна потенциальная точка отказа. Сигнал в нужном виде взять сразу с приёмника.
Где взять неинвертированный сигнал с X8R? Нигде информации не нашел.
- Залить прошивку с поддержкой sbus на входе.
Залита T868A_P_CPPM_P_PXX_T_SPORT_V1.92.s19 Вот косяк…😵😵😵 А я всю голову сломал… При том что конфигуратор дает сделать выбор SBUS.
- Убедиться, что sbus подаётся на нужную ногу (rx).
Ну это проверил 3 раза. 😃
СПАСИБО!!!
Ну инвертор можно и не выбрасывать, но ищется где взять с x8r гуглом очень быстро.
Инвертор поляка в комментах не очень хвалят. Экономия в один резистор тут довольно бессмысленна.
Ну инвертор можно и не выбрасывать, но ищется где взять с x8r гуглом очень быстро.
Отлично!!! Спасибо!!! Меня Google куда то посылал не туда 😇
Предлагал похожие но не те. Сейчас проверил двухканальным осциллографом как раз на этом пятаке инверсный сигнал SBUS с небольшим опережением идет по времени. 😁
Ну инвертор можно и не выбрасывать, но ищется где взять с x8r гуглом очень быстро.
Отлично!!! Спасибо!!! Меня Google куда то посылал не туда 😇
Предлагал похожие но не те. Сейчас проверил двухканальным осциллографом как раз на этом пятаке инверсный сигнал SBUS с небольшим опережением идет по времени. 😁
Инвертор поляка в комментах не очень хвалят. Экономия в один резистор тут довольно бессмысленна.
У меня с этим инвертером вполне сносно трудится Bluetooth модуль HC-06 работая на телеметию github.com/…/android-taranis-smartport-telemetry
Я в электронике ничего не понимаю. А в какой цепи резистор нужен? На затворе?
Если я опять ничего не путаю, то при сбас сигнал на передатчик лоры надо пихать на rx.
И вроде скорость мавлинка должна быть 9600.
Если я опять ничего не путаю, то при сбас сигнал на передатчик лоры надо пихать на rx.
Об этом написано в КАЖДОМ предыдущем сообщении, до первого моего. Охреневаю от ваших комментов, в целом.
Я в электронике ничего не понимаю. А в какой цепи резистор нужен? На затворе?
Есть классическая схема инвертора:
Не знаю, какая лучше. Но эта тоже работает.
Не знаю, какая лучше. Но эта тоже работает.
Ещё раз спасибо за информацию! На будущее буду иметь ввиду.
Достал старый квадрик для обкатки данной системы. Он на NAZE. Наза не видит приемника. Они не дружат? В настройках назы на тип входа PPM переключал.
Это который dji naza или naze32?
Достал старый на NAZE. Наза не видит приемника. Они не дружат? .
подружить QCZEK LRS с NAZE dji
Тоже долго пытал участников ветки,однако никто не любит назу( сложилось впечатление). Никто не смог помочь.
Все просто - “лору” приемник прошиваем РРМ 16 каналов. А на аппаратуре в сетапе модели выбираем протокол передачи данных XJT. Каналы D16. “лору” передатчик прошиваем в РРМ. В асистенте “назы” выбираем подключение РРМ.На приемном модуле выход (сигнал) берем с AUX, +,-. Все семь каналов работают нормально, калибруются. Единственное на столе, на небольшой дальности в асистенте каналы слегка дергаются. У меня аппаратура Джампер т16про, есть еще турнига 9хr- могу чуть позже проверить на ней. Если нужно?, - пока отдал во временное пользование.
D-bus в назе это разве не sbus?
Джампер т16про, есть еще турнига 9хr
наверное лучше на турниге - ну их нафиг эти джамперы.
на турниге
Турнига 9ХР нормальная аппаратура.Подумывал прикупить что то новенькое,но почитал,посмотрел и передумал.Единственное что,так это со временем лучше заменить стики на более качественные.А так,проблем нету.Пробовал сменные модули на Лоре и на 433 и на 868.Идеально.😃
заменить стики
У меня от тараниса стоят
Да,я тоже буду менять.aliexpress.ru/item/32843093696.html?spm=a2g0o.cart…
подружить QCZEK LRS с NAZE dji
Тоже долго пытал участников ветки,однако никто не любит назу( сложилось впечатление). Никто не смог помочь.
Все просто - “лору” приемник прошиваем РРМ 16 каналов. А на аппаратуре в сетапе модели выбираем протокол передачи данных XJT. Каналы D16. “лору” передатчик прошиваем в РРМ. В асистенте “назы” выбираем подключение РРМ.На приемном модуле выход (сигнал) берем с AUX, +,-. Все семь каналов работают нормально, калибруются. Единственное на столе, на небольшой дальности в асистенте каналы слегка дергаются. У меня аппаратура Джампер т16про, есть еще турнига 9хr- могу чуть позже проверить на ней. Если нужно?, - пока отдал во временное пользование.
А если аппаратура Spektrum, там каналы в другом порядке идут, то РРМ получается не подключишь???
Да,я тоже буду менять.aliexpress.ru/item/32843093696.html?spm=a2g0o.cart…
ахтунг!
Там написано x9d plus, что означает на датчиках Холла, что означает эротику при подключении, ибо там вроде как напряжение другое подается на датчики.
надо именно с потенциометрами
именно с потенциометрами
Конечно не в этой ветке про Турнигу,но народ то ставил на холлах.Видео в Ютубе хватает по замене рукояток.Пластмассу лишнюю только обточить и разьёмы правильно воткнуть.Про то что напряжение другое,про это нигде не говорилось вроде… так то как написано по сылке на стики,там 5v.
Это действительно лучше будет, чем покупной монополь?
Да!
Удивлён что на модуле приемника на 915МГц работает маяк на 433МГц если его прописать.