qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

gpp

Ребята. Кто шарит? Помогите разобраться. Вчера у коллеги случилась проблема с ЛРС. Отказало управление где-то с 10 минуты полета. Самолет кружил над точкой дом. Используется ретранслятор + аппаратура flysky. Он презагружал ретранслятор несколько раз. В одну из попыток все заработало и удалось посадить аппарат. Теперь он говорит что QCZEK не надежная ЛРС и больше использовать ее не собирается. 😁 Визуально все целое, никакие провода не отвалились. ЛРС настроена на частоту от 436MHz до 438MHz. Заранее огромное спасибо!

Лог полета(Ardupilot)

Shuricus

Ну там по логам сплошные ФС.

Если это проблема в ретрансляторе, можно не взлетать, а подождать как в прошлый раз, и глюк повторится. Все будет видно на земле, что происходит.

Передайте другу, что эта Лрс не для всех. ) У некоторых сразу все заводится, и работает по сотне вылетов, а некоторые даже взлететь не могут. Хотя, подозреваю, дело не в Лрс. 😁

kirill111990

У меня завелось все с первого раза и на 433 и на 915, только иногда бывает летаешь рядом с собой на мин мощности итиногда фс проскакивает, вот прям в 30метрах от пульта, при этом летал на этом сетапе на 3.5 км ни единого фс

duzer
Kemper:

MO передатчика на PPM и S.port аппы соответственно.

1кОм на М0 есть? если есть ,то убрать.
В настройках скрипта телеметрии удалите все сенсоры а потом запустите их опять.(на аппе)

Kemper
duzer:

1кОм на М0 есть? если есть ,то убрать.
В настройках скрипта телеметрии удалите все сенсоры а потом запустите их опять.(на аппе)

Был на 220 Ом, убрал. Датчики удалил, пересканировал. Картина не поменялась. Еще заметил, что по почти всем датчикам ноли летят. Включая датчики тока.

kirill111990
Kemper:

что по почти всем датчикам ноли летят

попробуй телеметрию инвертировать?

Kemper
kirill111990:

попробуй телеметрию инвертировать?

На F7 разве не стоят аппаратные инверторы?

Dima_71
JekI:

Народ всем привет, собрал 915ю ЛОРКУ,ретранслятор,СБас,приемник Сбас все сконектилось, каналы показывает , подключил блютуз модуль HC06,
телеметрию , настороил на поллетнике 56700(пробовал и 9600),на передатчике 9600 , везде МАВЛИНК. приложение подключается MISSION PLANER inav, при отключении приемника , выдает “Варнинг” ,но вот телеметрия не идет , показания N/A. Подскажите куда копать? есть предположение что не подключен ГПС,но хоть нулевую высоту же должен показывать?(это стендовый, настольный вариант))))

Здесь на форуме кто-то выкладывал, именно с mission planer у меня заработало по этой схеме :
-настройки приемника: transparent,9600
-FC: uart3,9600,LTM
-передатчик: transparent,57600
-HC-05(uart 57600).
Единственное у меня модуль HC-06 и скорость стояла 9600, я поставил везде 9600.

kasatka60
Kemper:

На F7 разве не стоят аппаратные инверторы?

Там софтовые инверторы силами самого процессора

kirill111990:

У меня завелось все с первого раза и на 433 и на 915, только иногда бывает летаешь рядом с собой на мин мощности итиногда фс проскакивает, вот прям в 30метрах от пульта, при этом летал на этом сетапе на 3.5 км ни единого фс

У меня бываетпри первом включение приемник и передатчик не видят друг друга, перетыкал питание и заработало. Пока один раз такой глюк проявился.

Shuricus
kasatka60:

Там софтовые инверторы силами самого процессора

Если силами процессора - то это аппаратные.

r1000
Shuricus:

Если силами процессора - то это аппаратные.

На линейках F0, F3, F7 самые что ни на есть настоящие аппаратные инверторы. Включаются установкой соответствующего бита в регистре настройки порта. F2 и F4 таковых не имеют и могут работать через инверторы на внешних компонентах или софтсериал. Линейка Stm8L151, используемая в модулях Lora так же не имеет встроенного инвертера, к тому же имеет только 1 аппаратныйпоследовательный порт

JekI
Dima_71:

Здесь на форуме кто-то выкладывал, именно с mission planer у меня заработало по этой схеме :
-настройки приемника: transparent,9600
-FC: uart3,9600,LTM
-передатчик: transparent,57600
-HC-05(uart 57600).
Единственное у меня модуль HC-06 и скорость стояла 9600, я поставил везде 9600.

Dima_71:

Единственное у меня модуль HC-06 и скорость стояла 9600, я поставил везде 9600.

Я так делал , поставил скорости 9600 , поставил в конфигураторе МАВЛИНК , в мишн планер появилось положение относительно горизонта,
и направление, Если крутить поллетником, то все меняется., Нет почемуто координат и высоты…
Пробовал LTM , Безрезультатно , зато работает, если блютуз модуль напрямик к поллетнику, даже миссии можно загружать.
Нашел в ПлайМаркете програмку , показывает логи МАВЛИНК, с поллетника все идет, высота координаты, даже положения стиков, но вот
МИШЕНПланер увидеть это нихочет.

kasatka60

с айнава у меня мавлинк идет на приемник лоры, дальше на передатчик лоры, дальше на поворотку и на esp01 (wifi модуль). Скорость везде 9600 и mission planer все работает. Как-то так.

Эдд
Shuricus:

Ну там по логам сплошные ФС.

Если это проблема в ретрансляторе, можно не взлетать, а подождать как в прошлый раз, и глюк повторится. Все будет видно на земле, что происходит.

Передайте другу, что эта Лрс не для всех. ) У некоторых сразу все заводится, и работает по сотне вылетов, а некоторые даже взлететь не могут. Хотя, подозреваю, дело не в Лрс. 😁

Я тот друг. 😒 конкретно у этой лрс налет 5-6 часов, была собрана ради спортивного интереса, улетал в данной компоновке на 12 км и норм все было, в тот день было два подъёма, второй чёт как то неудачный получился, при чем прям магия- раз и не работает, спустя время раз и работает! По логам понятно одно- даже на земле фс были. Сегодня буду имитировать отказ аппаратуры и приемника, потом проверю логи

JekI
kasatka60:

с айнава у меня мавлинк идет на приемник лоры, дальше на передатчик лоры, дальше на поворотку и на esp01 (wifi модуль). Скорость везде 9600 и mission planer все работает. Как-то так.

Появилась мысль поменять НС 06 на 05, мб блютуз модуль не так работает, или может версия МИЩН ПЛАНЕР не премиум ,ХЗ? ведь логи идут!! сегодня на быструю руку соберу ардуинку с дисплеем 1306, посмотрим, хотя я эту систему собирал именно изза дальнобойной телеметрии на планшет

JekI
kasatka60:

Mission planer не бывает премиум.

имел в ввиду платный)), на ардуинку приходят данные телеметрии,переменым присваиваются, на софтСериал , все данные выводятся, с планшетом через блютуз подружить не могу ,наверно встаки надо НС05?

kasatka60

Вы про mission planer который для пк или mission planer inav для андройда? Ибо платных/премиумов не находил для пк.

JekI
kasatka60:

Вы про mission planer который для пк или mission planer inav для андройда? Ибо платных/премиумов не находил для пк.

Планшет у меня на андроиде.

gvgnno

Naza Dji подружить с лорой (qczek_lrs)
Прошу у всех прощения, писал одной страницей ранее, что наза с лрой работают. Оказалось опять НЕТ. Не знаю , что случилось ,-- На столе все работало вот в такой конфигурации как картинка. Все было собрано на основании рамы, без лучей с моторами. Без подключения регуляторов, батарея 3 S. Все проходило, - калибровки каналов( 7 каналов) были в норме .Решил подготовить и отправить в полет, собрал раму подключил регули, батарея 6S. RC каналы не калибруются(1,2,4) кроме (3 ,5,6,7) . Вернул все на стол и батарею. Не калибруются. Подавал питание, отдельным БЕком на лору, - не помогло. Единственный прогресс случился , когда питание на лору 3,3 в подал.Но все равно первый канал так и не ссу -а…заработал. Сменил другую назу, такую же. Не помогло. Картина один в один. Кто то писал про осцилограф, можете сравнить сигналы с лоры и с какого нибудь приемника. А то мой старенький с1-94 издох. ППМ и сбас

Raider:

в тайге летать где на 200км вокруг никого - думаю и 10мВт хватит

Нее, в тайге 500 мВт высота 40- 60 м связь 433 пропадает на 1,5- 2 км. Антенна супер настроенная, + 1км. и Это если деревья по 25 35 м. А в настоящей тайге где сосны руками не обхватить, там еще меньше будет.ну Если в космос задрать ровно над собой, тогда может и далеко 10мВт