qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Для телеметрии инвертер не нужен. Только для sbus и то для передатчика лоры
Ещё заметил что у многих аппаратура подключена к передатчику как PPM или XJT, а у меня по SBUS, может ещё по этому не работает?
При подключении по SBUS телеметрия только на 9600, описано на сайте.
qczek.beyondrc.com/…/qczek-lrs-download/
When SBUS input is used, telemetry RX pin always works at 9600bps
При этом в конфигураторе можно указать что угодно, всё равно будет 9600.
Telemetry Viewer и QGroundControl 3.5.6
У меня передатчик в пульте принимает 6PPM. Установлен блютуз модуль, настроенный АТ командами на скорость 57600. Модуль подключен ТX-RX RX-TX. Могу подключаться к передающему модулю конфигуратором, и менять мощность. У меня модуль в пульт убран, а каналов всего 6…Скорости все 57600 проставлены. Телеметрия мавлинк.
Приемник прошит и подключен как S-Bus. Скорости проставлены тоже 57600. Телеметрия мавлинк…
Перепробовал кучу приложений. Заработал только droidplaner v2.8.6 RC3
На днях спрашивал тут, почему логи не открываются. Нет вкладки Locator в приложении.
Упустил, что версия отличается последней цифрой. Скачал с просторов droidplaner v2.8.6 RC2.
Теперь все заработало…
Что значит “на аппе работает”?
ПК говорит, что всё хорошо? Кому он это говорит? ВАМ? Каким образом? По usb шнурку, подключенному к компу или еще как?Работающая телеметрия - это когда я на телефоне, лаптопе или на чем угодно еще получаю полный отчет о происходящем на модели, которая летит где то там, далеко…
Это значит что в аппаратуре телеметрия выдаётся на экран через скрипт, координаты GPS, положение коптера, уровень сигнала и т.д.
По этому я и говорю, на аппаратуру телеметрия приходит и работает, почему на BT не идёт не понятно.
Скорость везде была настроена 9600 на передатчике, на блютусе, и на приёмнике, не работает передача на BT (потом поменял всё на 57600 тоже не работает)
Для телеметрии - нет разницы
А вот для синезубого модуля - есть. Он не будет работать, если настройки не совпадают с фактическими данными…
LTM в qlrs, кстати, не способна “прожевать” много инфы, поэтому и надо ограничивать скорость.Модули - АТ коммандами.
Скорость телеметрии - clI коммандой ltm update rate = SLOW.
Может я туплю, но где вы нашли CLI в QczekLRSConfigTool ?
Я вижу только вкладку телеметрии, с параметром Low Telemetry Rate и значением 150.
Перепробовал кучу приложений. Заработал только droidplaner v2.8.6 RC3
В настройках выбрал блютус, нажал Connect, подключился, данные не идут… пока всё стоит 57600
Светодиоды на BT погасли и изредка пару раз мигают.
Попробую на 9600 прошить, но на 100% уверен что не будет работать)
Может я туплю, но где вы нашли CLI в QczekLRSConfigTool ?
В конфигураторе айнава это прописывается.
лора понимает ltm?
В настройках выбрал блютус, нажал Connect, подключился, данные не идут… пока всё стоит 57600
Светодиоды на BT погасли и изредка пару раз мигают.
Попробую на 9600 прошить, но на 100% уверен что не будет работать)
А сам блютуз модуль АТ командами скорость выставляли? Проверяли, что он принял эти команды и перешел на нужную скорость? И да, какой BT модуль?
А сам блютуз модуль АТ командами скорость выставляли? Проверяли, что он принял эти команды и перешел на нужную скорость? И да, какой BT модуль?
HC-05, скорость выставлял, проверял, на 9600 даже подлагивал в терминале.
AT+ROLE=0
AT+UART=9600,0,0
AT+RESET
Переподключал и проверял.
Замерил тестером напряжение GND и TX на передатчике LoRa, напряжение скачет от 1V до 1.916V тобишь какие-то данные на TX идут
Гммм…
Как то странно ловить цифровой сигнал тестером. Подозреваю, что это как средняя температура по палате…
Гммм…
Как то странно ловить цифровой сигнал тестером. Подозреваю, что это как средняя температура по палате…
А что, для того чтобы определить есть сигнал или нет, нужно прибегать к магии?))
Осциллографа не имеем… Языком щупать не буду)
При подключении по SBUS телеметрия только на 9600, описано на сайте.
qczek.beyondrc.com/…/qczek-lrs-download/
When SBUS input is used, telemetry RX pin always works at 9600bps
При этом в конфигураторе можно указать что угодно, всё равно будет 9600.
Как я и говорил, что и следовало ожидать.
Настройки BT:
AT
OK
AT+ROLE?
+ROLE:0
OK
AT+UART?
+UART:9600,0,0
OK
Прошил:
В передатчике скорость 9600
В приёмнике скорость 9600
В блютус скорость 9600
Не передаёт данные.
Но если поменять местами rx с tx пульт начинает сходить с ума, арм/дизарм и т.д. тобишь сам передатчик с блютуса принимает данные какие-то, а передавать не хочет.
В конфигураторе айнава это прописывается.
Ну и теперь об INAV в CLI прописал:
# ltm update rate = SLOW
Unknown command, try ‘help’
# set ltm update rate = SLOW
Invalid name
Как я понял - вы сигнал берёте с пульта а не с передатчика управления.
Вы уверены что пульт на 9600 передаёт?
Как я понял - вы сигнал берёте с пульта а не с передатчика управления.
Вы уверены что пульт на 9600 передаёт?
Сигнал с LoRa именно с передатчика с TX пина.
Ну и теперь об INAV в CLI прописал:
# ltm update rate = SLOW
Unknown command, try ‘help’
# set ltm update rate = SLOW
Invalid name
Так неправильно вводите команду. Хоть дамп скопируйте в блокнот и там поищите как правильно писать.
Так неправильно вводите команду. Хоть дамп скопируйте в блокнот и там поищите как правильно писать.
Как мне написали так и вводил)
Короче говоря всё заработало, подключил аккумулятор к полётнику.
Положил GPS на окошко, сразу всё заработало…
Вот такие пироги))
ltm_update_rate
всё заработало
Т.е. у вас просто пару дней без питания что то не работало?
😃 бывает.
ltm_update_rate
Т.е. у вас просто пару дней без питания что то не работало?
😃 бывает.
Питание было, но на vbat+ я не подавал, получается контроллер думает что нет батарейки и не передаёт какие-то данные.
И GPS лежал на столе, положил на окно, подал 5v на vbat и все заработало.)
Но QGroundControl не работает, обновил до последней версии не работает. Ну и ладно.
Питание было, но на vbat+ я не подавал
если питание идет только по юсб, то жпс не работает, может еще что-то.
если питание идет только по юсб, то жпс не работает
Эт у кого как, я всегда запитываю GPS от стаба ПК (ток в пределах 100-150мА), все чудесно работает от USB.
Всё верно, GPS был запитан от USB, он работал, но спутников не ловил, т.к. лежал на столе (в панельном доме).
Прочитал где-то в инете, что обязательно аккум надо цеплять.
Ну в принципе как бы логично, телеметрия должна передавать данные об аккуме и полете.
Просто я почему то думал, что хотя бы просто режимы должны передаться, а оно вон как сделано.
Кстати хотел спросить, QGroundControl с INAV работает? А то прочитал что оно для ArduCopter