qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

khomyakk

Недалеко полетать в рейсмоде вполне можно

Serpent
Rumata:

задержка по первым 4 каналам 0,2-0,3 секунды, также есть нелинейность хода (сервы отклоняются “шагово”).

Чем и как мерили?
2ую версию не ставил, дошел до 1.92 и остановился.
Видимых задержек не замечал, “шаговость” отсутствует (по крайней мере на глаз ни на сервах, ни в конфигураторе ничего похожего нет).
Может что то не так делаю? 😃

hotoj

Вот и я задержек не ощутил ни на сервах ни на коптере с gps. Поэтому и хочу ставить лору на гоночные. Race mode не включал

Rumata
Serpent:

Чем и как мерили?

Записывал на видео, потом в редакторе замерял задержку. Могу записать еще раз.

Serpent
Rumata:

Могу записать еще раз.

Угу. Дайте посмотреть…

khomyakk:

Недалеко полетать в рейсмоде вполне можно

А почему “недалеко”?
Оно или сразу есть, или его нет.
В связи с увеличением расстояния задержки начнут ощущаться не раньше, чем в стратосфере…

Не луноход всё же…

khomyakk

Рейсмод давит мощность, но уменьшает задержку.

Serpent

И сколько мощности надо, чтобы полностью использовать возможности гоночного квадра по дальности?
25-50 мвт? 100мвт - эти если с убогими антеннами!

P.S. Мне в последнее время кажется, что все жалобы и обвинения против qczek связаны с ценой на модули.
Кому то не нравится, что за 5 баксов можно иметь малюсенький прекрасный телеметрийный приёмник о 16ти каналах с дальностью уверенного приёма в пару десятков км… 😃
P.P.S. Я на всякий случай закупился модулями на пару лет вперёд…

khomyakk

Да мне на гоночные квадрики… Летаю с Лорой уже давно и далеко. А о рейсмоде просто констатация факта. Сам этой фишкой не пользуюсь.

turboshnurbo

А рейсмод снижает мощность или увеличтвает частоту кадров? Так как для чего увеличивать тактирования понятно и ясно как это сказывается на дальности, а для чего в этом случае снижать мощность не понимаю… просвятите, пожалуйста

schs
turboshnurbo:

Так как для чего увеличивать тактирования понятно и ясно как это сказывается на дальности,

Меняется бодовая скорость канала. При большей скорости - меньше период и ниже дальность, т.к. требование по SNR вырастает.
Вроде в даташите на модули была табличка с чувствительностью, в зависимости от скорости.
P.S. мощность, как таковая, не меняется, но расстояние будет меньше, если вкратце.

Rumata
Serpent:

Угу. Дайте посмотреть…

Видео на Ютьюбе
Но могу сказать что сейчас она почти незаметна. Возможно, меньше помех с утра в субботу) Задержку телеметрии не замерил сейчас, сначала доделаю телеметрию окончательно.
Резюмируя, могу сказать что задержка для гоночного квада - дальнолета приемлимая, для гоночного квада летающего на заброшке со свистом - это битый квад.

kostya-tin

Я тут на днях столкнулся с проблемой. Достал самолёт, который давно не летал, начал тестировать его на земле и почему то появилась адская задержка в управлении с переодическими фризами, когда на другом основном самолёте все в норме. Причина оказалась довольно странная на основном самолёте включил телеметрию относительно недавно, а на втором был включен Silent mode. После отключения режима молчанки, второй приемник тоже стал нормально работать. Так что может кому пригодится. Прошивка 1.92

Kirill-G
schs:

Меняется бодовая скорость канала. При большей скорости - меньше период и ниже дальность, т.к. требование по SNR вырастает.
Вроде в даташите на модули была табличка с чувствительностью, в зависимости от скорости.
P.S. мощность, как таковая, не меняется, но расстояние будет меньше, если вкратце.

Здравствуйте. А не подскажите, в реальных цифрах, пусть приблизительно, на сколько сильно пострадает дальность в рейс-моде? Кто нибудь в этом режиме летал далеко?

schs
Kirill-G:

А не подскажите, в реальных цифрах, пусть приблизительно, на сколько сильно пострадает дальность в рейс-моде?

Не сравнивал.

dsaboot
Kirill-G:

Здравствуйте. А не подскажите, в реальных цифрах, пусть приблизительно, на сколько сильно пострадает дальность в рейс-моде? Кто нибудь в этом режиме летал далеко?

рейс на сколько помню ухудшает чуйку на 3дб.
Далеко не летал, на 10км с рейсмоде (мин мощность) сигнал был 99 (pocket lost выбран как rssi)

kasatka60

Покет лост неинформативен. Тоже самое как вообще без rssi летать. Я вообще не могу понять смысл его

Kirill-G
kostya-tin:

Посмотрел видео. А не кто не скажет, почему он все время говорит, что на минимальной мощности 250мВт? Или это его настройки такие…
У меня передатчик 1Вт модуль 915мгц, настройка мощности единичка, режим рейс-мод. Это сколько мВт примерно на выходе?

dsaboot
kasatka60:

Покет лост неинформативен. Тоже самое как вообще без rssi летать. Я вообще не могу понять смысл его

Тут не все так просто, скажем rssi как чуйка говорит лишь о наличии сигнала, но мы не знаем при каком уровне будет фейлсев. Скажем дома на столе можно протестить и получить -115дб скажем, но в поле или куда он прилетит из-за окр помех чуйка может сильно упасть, поэтому параметр тоже ни о чем.
SNR гораздо лучше, но уже можно точнее понять момент когда будет фейл заранее, но тут тоже бывает не однозначно, вообще должно при -6дб фейлсейв, но может и -4дб случиться.
А вот покет лост абсолютно показывает реальность, если покеты не теряются - связь отличная, если начинаются потери стабильно, это говорит о приближении к границе потери связи и имеет смысл или подняться выше или на земле поменять расположение антенны или вообще поворачивать обратно.

kasatka60

В том то и дело, начинают теряться пакеты и сразу fs.

brat002

Обычно запас ещё небольшой, но есть.