qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Если СБАС на передатчике подаём на РХ, откуда снимаем СБАС на приёмнике?
Отвечаю сам себе - с АУКСа. Первый раз не получилось, забыл что прошивку сменил на приёмнике на ППМ.
Вопрос немного не по теме, а может и по теме. QgroundControl или Мишенпланер, они требуют двухстороннюю связь через радиомодем?
Настроил телеметрию, как здесь www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=38359151&po…, подключился к передатчику(Лора) через wifi apm модуль. QgroundControl соединение как бы устанавливает и зависает, данные не появляются.
Где костыль, в цепочке передачи данных или в самом QgroundControl-е. С мишенпланером пока не пробовал.
Но действительно лучше выбирать каналы или в 433-434, или в 435-438, или около 446. Просто из вежливости к другим пользователям диапазона.
А как же тогда соблюдение рекомендации ширины каждого канала по 0,25МГц и еще по 0,25МГц расстояние между каналами? Тогда на 8 каналов нужно аж 3,25МГц. Или эти рекомендации необязательны к исполнению?
Кто-нибудь измерял или может измерить, какая ширина канала у сабжа? На сайте автора рекомендуется по 250кГц на канал, но не ясно, это с учетом “зазора” между каналами, или только на сигнал и нужно добавлять “зазоры” ?
Я замерял. Ровно 250кгц столбиком вверх, но есть возмущения и по сторонам. поэтому делать отступ обязательно.
50кГц отступ достаточно?
Вы делайте как хотите. Я написал как я сделал для себя и как я советую делать.
Подскажите пожалуйста размеры диполя для сабжа на 433МГц. Я их никогда раньше не делал и прибора нет КСВ измерить, единственный вариант - делать по точным чужим размерам. Средняя частота у меня 436. Первый мой сетап был на ретрансляторе, а сейчас сдуру заказал флайскай без приемника, думал хорошо экранирую и сделаю на аппаратуре, но ничего не выходит - передатчик давит аппаратуру, все каналы скачат и даже напряжение TX на экране аппаратуры скачет. Убавил мощность на 200МВт, все экранировано, по питанию ферриты, керамика, отключил штатный приемо-передатчик флайская, чтобы не ловил ничего… последняя надежда на хорошую антенну, сейчас сосиска (та что большая типа на 3dbi, а внутри такая же пружина, как на самой дешевой сосиске.)
В случае неудачи вывод будет однозначный - для сабжа только ретранслятор!
Сделать ретранслятор быстрее и проще, чем встраивать в аппу. Купите приемник 2,4 , и все мучения закончатся.
у меня в дневнике есть просто про антенны. там все ссылки на калькуляторы по которым лично я делал все свои антенны
Сделать ретранслятор быстрее и проще, чем встраивать в аппу. Купите приемник 2,4 , и все мучения закончатся.
первый проект делал именно так, а на три следующих самонадеянно решил, что встроить проще))
Потратил кучу времени на экранировку апы и все без толку, потом решил проверить эффективность экрана и замотал фольгированным скотчем родной приемник флайская вместе с антеннами - приемник как видел апу, так и продолжал видеть, судя по светодиоду. Замотал пищевой фольгой полностью - та же история. Сигнал не может проходить через фольгу, как такое возможно? Торчали только провода питания, может по ним сигнал проникал под фольгу?
Потратил кучу времени на экранировку апы и все без толку, потом решил проверить эффективность экрана и замотал фольгированным скотчем родной приемник флайская вместе с антеннами - приемник как видел апу, так и продолжал видеть, судя по светодиоду. Замотал пищевой фольгой полностью - та же история. Сигнал не может проходить через фольгу, как такое возможно? Торчали только провода питания, может по ним сигнал проникал под фольгу?
Если вы хотите проверить экранировку, спаяйте вокруг платы экран (коробочку из меди (белой жести)), заземлите, на границе коробочки в провода питания R(L)C-фильтр, конденсатор одним концом на экран, землю у всех устройств в цепочке передачи сигнала объединить, тогда может и увидете разницу.
Но, стоит из экрана высунуть антенну, опять будут наводки. Единственно, разнести антенну и апу, это значит ретранслятор или кабель до внешней антенны.
Однозначно - ретранслятор. Разбираюсь в антеннах, много непоняток. Например, если делать диполь и располагать его горизонтально, то на дроне тоже надо располагать горизонтально, тогда нужно, чтобы антенны на приеме и передаче были параллельны? А как же повороты, если дрон повернет на 90 гр и антенны станут перпендикулярны, то и сигнал должен пропасть? Тогда нужно ставить диполь вертикально, ладно на земле, а на дроне это 32 см, на кваде сложно сделать. Еще один вопрос, решил избавиться от разъема на передатчике и подумал, а что если короткий отрезок линии от платы до центра диполя пойдет не коаксиальным кабелем, а двумя параллельными отрезками проволки? Тогда не нужно будет согласовывать?
Заюзал снова это проект,передающий модуль на аппе на минимальной мощности (0,1-0,3Вт) антенна Rmlec,на бортах дронов спиральки,по сравнению с openlrsng,удалось уйти в два раза дальше,может так показалось.
Заметил особенность,если аппа рядом с дроном то бинда/связи может не быть!? -приходится аппу держать/включать минимум в 2-3 метрах.
Не показалось. Я бы для дронов использовал 860мгц. Всё-таки антенна в 2 раза меньше и можно установить vee антенну. У неё диаграмма для дронов более подходящая.
Если эксцессов не возникнет,попробую заюзать эту частоту.В основном летаю на мелкашке среди кустов по дорогам,тропинкам,залескам в ночное время))))…выглядит забавно.
Влад, поделитесь забавным видео, пожалуйста.
Если получится)
В субботу слетал на 10 км на коптере с диагональю 420 мм. На 4 км RSSI начал уменьшаться. На 7 км начались фэйлсэйвы, после увеличения мощности до 1 Вт связь держалась стабильно. Передатчик установлен в слот Тараниса, антенны - самодельные диполи. Видео - 5.8 ГГц, 600 мВт, на передатчике - клевер ImmersionRC, на приёмнике - Pagoda и Triple Feed Patch.
Столкнулся на одном из аппаратов с тем, что если антенна лоры (приемника) расстроена, то при передаче телеметрии на землю на всю электронику коптера идет адская наводка. Моргает осд, сыпятся ошибки компаса и т.д. Пробовал уносить модуль дальше, помеха идет по цепям питания. Танталовый кондер и керамика на выводы питания особо не помогли. Кто сталкивался? Как фильтруете помехи?
Это логично. Плохая антенна даёт кучу гармоник.