qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
rcopen.com/forum/f90/topic381157/8582
Лора отрубилась на 17км, как впрочем и видео.
Сравнение двух последних вылетов, разница 3 дня
rcopen.com/forum/f90/topic381157/8585
Опыта мало, так что просьба сильно не пинать. Ни как не могу понять, как с модуля получить сигнал RSSI для OSD? В схемах подключения не нашел.
В настройках приёмника нужно выбрать канал, по которому будет идти этот сигнал, потом в настройках полётника указать что на этом канале rssi
В настройках приёмника нужно выбрать канал, по которому будет идти этот сигнал, потом в настройках полётника указать что на этом канале rssi
Что то в PX4 я это не видел, понял буду искать.
Что то в PX4 я это не видел, понял буду искать.
в настройках приёмника лоры
PWM RSSI signal on external M1 pin available. It’s 1.2kHz PMW signal which could be used together wits simply RC filter output analog RSSI voltage.
Получается, что с М1 тоже можно снимать RSSI?
в настройках приёмника лоры
В Лоре настроено на 11 канал, я имел ввиду в самой прошивке PX4/
Что то в PX4 я это не видел, понял буду искать.
А там этот момент по моему через одно место. Посмотрите тут - ardupilot.org/…/common-rssi-received-signal-streng…
Получается, что с М1 тоже можно снимать RSSI?
Наверное да, если не выбраны другое назначение пина, и не стоит включение rssi в пакет каналов.
А там этот момент по моему через одно место.
Для PX4 нашел. Надо указать канал в параметре RC_RSSI_PWM_CHAN,
Осталось проверить на практике.
Все лето воевал с лорой…пытался сделать наземку минимальных размеров с питанием от одного акка…чтобы лора на приемник лавмейта не давила…
Итог - между антеннами 25 см…питание приемника X4R и лоры от того же акка что и 2 приемника лавмейт (антенны патч и диполь ) и диверсити от игла… но через отдельный преобразователь без общей земли
ru.aliexpress.com/item/…/32810250089.html
(его надо ближе к лоре ставить)
и через обмотку феритового кольца…На мах мощи на 13 км помеха минимальна…
Вышла 1.90…
Ну, вот, вы нам и сообщите. Очень ждём теста Race Mode на 10 км.
Протестировал Race mode. В этом режиме задержки можно сказать нет вообще - как напрямую с апы. На передаче ретранслятор мощность максимальная, антенна хорошо настроенная 5/8L , на приеме сосиска с пружинкой. Первые FS начинаются на 5 км. Для коптеров вполне, хотя с появлением бюджетного решения R9M+R9 mini и наикрутейшей за свои бабки Jumper T12 OpenTX для коптеров вопрос наверное не актуален.
С одной стороны: Turnigy 9x (прошита er9x) + E32-433T30D + смартфон с Mission Maker for Ardupilot. С другой стороны E32-433T20DT + APM 2.6 + серва. Тестил дальность по земле - 1,8 км через малоэтажную застройку поселка, и это на минимальной мощности. Я пищал от восторга, и теперь думаю над дальнейшими шагами в сторону fpv-полетов 😃 Вопрос: вроде как телеметрия здесь симплекс, только на землю шлет данные (telemetry data is transmitted from UAV to ground station, after reviving every single frame (going from ground transmitter to UAV). There are 11 bytes to be used every frame.). Почему тогда я через Mission Maker for Ardupilot на смартфоне могу менять полетные режимы APM? Или я где-то что-то путаю?
Как вывести rssi на inav?
Да всё как обычно, в конфигураторе лрс выбрать канал (rssi injection)который будет использоваться для контроля rssi и тип (потеря пакетов по-моему будет более точным показателем).затем в конфигураторе inav выбрать на вкладке ресивер этот же канал в качестве rssi контроля.
Да,так и делал,один фиг 50% показывает(
Удалось снять с M1 (LRS-модуля) и подпаяться к RSSI на плате ПК,в iNav:Configuration включить “Analog RSSI input”.
КМК:С каналов не удалось снять,юзаю PPM 8,все заняты,а сам LRS-приемник,при инжекции доп. канал не создает.
Перед FS, задержка 3 сек.,где ее нужно уменьшать :в LRS или ПК (iNav)?
Перед FS, задержка 3 сек.,где ее нужно уменьшать :в LRS или ПК (iNav)?
Это не перед fs задержка, а время от момента пропадания связи до выполнения полезным контроллером программы по условиям при наступлении fs. И время это, в данном случае равно - время выдачи fs приемником после потери связи (настраивается в конфигураторе лрс при подключенным приемнике, во вкладке fs, по умолчанию 2 сек) + время после получения флага fs от приемника полезным контроллером (настраивается в конфигураторе inav , по умолчанию 1сек (1000мс)). Вот и уменьшает в двух конфигураторах как вам нужно.
Если везде 0,5 сек. прописать,какие подводные камни могут быть?
Да нормально всё будет. Это просто так сказать защита от дерганья, при кратковременной потери связи.
вопрос.
Есть желание иметь стабильных 3-5 км
нет желания городить внешний блок, хочу все в аппаратуре.
каковы мои шансы иметь глюки в аппаратуре, если я ограничусь 200мватт?
аппаратура turnigy x9r pro
Поверь - внешний блок намного удобнее, проще, надежнее и еще и эффективнее. Остальное пробуй - о результатах отпишешься. На 200МВт скорее всего помех не будет (но не факт - на флайскае они были при прямом подключении к апе на любой мощности), но на 200 мВт ты сможешь летать на 3 км только в обычном режиме, в котором бывают довольно серьезные задержки управления - у меня были по секунде!!" Задержки непостоянные, кратковременные, но все же бывают и это крайне неприятно и даже опасно. Имхо в обычном режиме только на дальняк летать. Полетать же на 5+ км с минимальной задержкой можно в Race mode, но лично у меня 5+ получалось только на 1000мВт, а это уже лучше делать с внешним модулем.
У меня внешний модуль - распредкоробка из электромагазина, 1шт 18650, плата зарядки с защитой от переразряда, повышайка, выключатель и вольтметр для контроля заряда аккума. Делается за пару часов на коленке.