qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Спасибо за ответы, но вы не сказали по поводу ориентации диполей, горизонтально или вертикально?
вертекально. для ФПВ полетов горизонтальная поляризация не подходит, т.к. при развороте вы всегда будете попадать в слепую зону
развороте вы всегда будете попадать в слепую зону
так я и думал, но сбили с толку горизонтальные диполи кроссфаеров на ютьюбовских видео
А чем скрепить два усика диполя в середине, чтобы при краше это соединение не ломалось?
Кроме того, в середине диполя максимальный ток и влияние любой оболочки тоже максимальное, не?
Столкнулся на одном из аппаратов с тем, что если антенна лоры (приемника) расстроена, то при передаче телеметрии на землю на всю электронику коптера идет адская наводка. Моргает осд, сыпятся ошибки компаса и т.д. Пробовал уносить модуль дальше, помеха идет по цепям питания. Танталовый кондер и керамика на выводы питания особо не помогли. Кто сталкивался? Как фильтруете помехи?
Я уже про это писал…просто мощность приемника максимально уменьшил в конфигураторе…ошибки по i2c пропали.
Погонял на 450 коптере, редко…но бывает сбой - доли секунды коптер не управляется, мне не критично…но гонщикам стоит учитывать.
А почему не хотите попробовать включить race mode?
Помогает, у меня коптер начал слушаться идеально, совершенно без задержек и пауз
Но в чем то должен быть подвох??)) Если включить может что и ухудшится…)…пока летаю так…проблем нет…далее посмотрим…
Зачем фантазировать на эту тему, если можно тупо проверить. Завтра надеюсь смогу слетать на 100 мВт с обеих сторон с racer mode, посмотрим на дальность, мне 10 км за глаза на коптере.
Ну, вот, вы нам и сообщите. Очень ждём теста Race Mode на 10 км.
Пока непогода. Возник вопрос по антенне, нашел у себя в городе опытного радио инженера, он поведал, что если усы антенны в полиэтиленовой изоляции, то расчетную длину их нужно умножать на 0,67. По мне, так это плюс - антенна получается на треть короче, но народ тут на 40 км летает без этого укорочения, значит ли это, что если укоротить, то связь станет еще лучше?
Часто вижу что в модулях передатчика для тараньки использують DC/DC на MP1584. Но блин, данные модули настроенные на 5В при входном напряжении ниже 7В (что для тараньки нормальная ситуация) начинают генерить пилу от 5 до 6В и жрать дико ток.
Используют LORA трансмиттеры. Походу не так уж и плохая технология 😃
Сам чип умеет несколько разных видов модуляции. Так что это не удивительно.
Неужели в ТБС при частоте обновления данных 150Гц они юзают LORA?
Подскажите,если диполь на 433 располагать вертикально на коптере,то земля антенны втыкается в поверхность приземления,как быть:
1)Допускается ли вибратор и землю сворачивать в спираль?
2)Если не использовать антенну отвечающую за землю,возьмёт ли её функции экранированная пластина приемника?
а зачем вам диполь, вы летает ну очень далеко? обычный штырь отлично работает
Для понимания,все же скомментируете по 1 и 2…например на крыле до 1м размаха изменение ориентации диполя частоты 1,2Ггц сильно сказывается на приеме и нет возможности вертикально расположить…на коптере дальнолете нет шасси,потому “земляная часть антенны” LRS упирается в поверхность.
-
- да
- скорее нет, так как земля является противовесом и “длина” должна быть расчитана
противовес антенны делается из мягкого провода и просто торчит вниз. я не понимаю, зачем так заморачиваться на коптере, если на нам дальше 2 км наврят и летать то будут
А свертывание в спираль ради уменьшения длины, сильно уходшает характеристики антенны?
для полетов на квадрике это не скажется
эта система работала у меня на расстоянии больше 50 км на диполях. так что в радиусе 10 км она, наверно, и на спиральках без проблем заработает
Сделай из стального тросика. У меня на коптёре так. Да, упирается в землю, но сгибается. Взлетает-разгибается. 😃
Подключил данный приемник к контроллеру с INAV. На вкладке receiver иногда кратковременно сильно дергаются 6 и 7 каналы (где то от 1200 до 1900 ). Куда копать?
Подключил данный приемник к контроллеру с INAV. На вкладке receiver иногда кратковременно сильно дергаются 6 и 7 каналы (где то от 1200 до 1900 ). Куда копать?
Наводки от передатчика на аппаратуру. Делайте ретранслятор, протокол S-BUS - ничего дергаться не будет.
_________
Халява опять - думаю ненадолго. Ссылки: 1000мВт 100мВт
___
Слетал я на коптере в режиме Racer mode на 6 км но на максимальной мощности - связь НЕ потерял, пришлось вернуться из-за потери видеолинка. Повторюсь, что в этом режиме совершенно нет задержек и лагов, как в обычном - для коптеров самое то! Как победю видеолинк - слетаю до упора.
Наводки от передатчика на аппаратуру. Делайте ретранслятор, протокол S-BUS - ничего дергаться не будет.
Разобрался. Поставил вместо 10 каналов 16 и стало все нормально. Облетал вчера на коптере и глюков не обнаружил.
Кто то общается в автором прошивки? Может предложить сделать SNR от 1000 до 2000 чтобы в INAV rssi нормально отображался, а не от 20 до 31.