qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Потерпите немного, я завтра берусь делать поворотку без пикхавка. На основе мавлинк данных с лоры.
Китайцы нерабочий компас прислали… через неделю приедет новый бн880, останки старого с рабочим компасом освободятся, пущу в проект.
Механическая часть уже есть. В теории, понадобится только ардуинка 328я, компас и линк до qlrs для получения мавлинка. Опционально - олед дисплей, показывать телеметрийных данные, немногим раньше в этой теме скетч выкладывал. На его основе и продолжу.
Двигать будет серва, переделанная в бесконечную.
олед дисплей
Такие? Я два недавно получил.Подключил к Матеку Ф405 Винг.Всё показывает.Но страшно мелко.)ru.aliexpress.com/item/32896971385.html
Механическая часть
Если можно чуть подробнее.Я на сайте Тхингиверсе видел много печатных вариантов. В другой форумной ветке,советовали вариант с зубчатым ремнём.
Такие? Я два недавно получил.Подключил к Матеку Ф405 Винг.Всё показывает.Но страшно мелко.)ru.aliexpress.com/item/32896971385.html Если можно чуть подробнее.Я на сайте Тхингиверсе видел много печатных вариантов. В другой форумной ветке,советовали вариант с зубчатым ремнём.
Такой, ток к меня 32 строки, но 64 буду ставить, больше инфы влезет.
Компас запустил, но он бесполезен, не откалибровать походу. Лучше сразу сменю на популярный и тоже недорогой.
Придется калибровать его. Ну это понятно.
По механике ничего не скажу, пока что, товарищ притаранил уже готовым. Думаю, когда все получится, он не будет против выложить модели.
Там мощная серва на поворот, переделанная в бесконечную, на шестерне, и две попроще на угол. Счас сфоткаю.
Вылечилось дергание сервоприводами отключением телеметрии на приемнике (Rx Silent Mode = 1). Поставил все на самолет, работает как надо. Благо в телеметрии нет необходимости)))
А дергалось вот так:
Вылечилось дергание сервоприводами отключением телеметрии на приемнике (Rx Silent Mode = 1)
Илья, надо что то сделать с антенной, пока на приемнике стоит проводок, будет дергаться.
Илья, надо что то сделать с антенной, пока на приемнике стоит проводок, будет дергаться.
На самолете стоит диполь самодельный, с ним тоже дергались. Выше выкладывал фотки (#2215).
тогда сами сервы в помойку
У меня то же сервы двигаются рывками, нет плавности хода. Решил перепрошить с РРМ на SBUS, может поможет.
Модуль прошит прошивкой T868A_P_SBUS_T_SPORT_V1.92.s19, в настройках поставлен sbus, сделал инвертор (рабочий, проверен), приемник flysky fs-ia6b (в настройках выставлен выход sbus). Подключил все это дело и лора не видит сигнала с приемника. Где я туплю?
Сервы дергаются от того, что провод сигнальный к сервам работает как антенна и вмешивается в PWM сигнал. Экранировать провод сервы пробовали?
в связи с уходом с sbus на cppm на приемнике.
Зачем ушли?
Порт освободить под смартаудио
Модуль прошит прошивкой T868A_P_SBUS_T_SPORT_V1.92.s19, в настройках поставлен sbus, сделал инвертор (рабочий, проверен), приемник flysky fs-ia6b (в настройках выставлен выход sbus). Подключил все это дело и лора не видит сигнала с приемника. Где я туплю?
Сигнал заводите на rx модуля? Проверяйте, у меня работает с теми же данными. Только ещё резистор подтяжки к vcc 10k ДО инвертора поставил, ушли глюки с рандомными глюками в значениях каналов, когда аппарат сам армился внезапно, если на выкинутом хвосте забыть usbuart например
Сигнал подключен к aux. Тоесть ppm подключается к aux, а если сбас, то его надо подключать к rx?
Сигнал подключен к aux. Тоесть ppm подключается к aux, а если сбас, то его надо подключать к rx?
Да
А я как дурак по картинке сделал. Или где-то было написано? А то до трех ночи ковырял, перепрошивал…
А я как дурак по картинке сделал. Или где-то было написано? А то до трех ночи ковырял, перепрошивал…
Текст, везде текст)
Обидно, что проглядел
А сильно ли лора греется на максимальной мощности? Нужно ли предусматривать радиатор?
Одноватная греется, но не как утюг.
Стомилливатка холодная, хоть закапывай в пену…
А сильно ли лора греется на максимальной
433 и 868 1W на максимальной мощности просто теплые (45 градусов) … Если греется сильнее - либо антенна неудачная, либо питание подали больше допустимого… Радиатор не нужен.
Потерпите немного, я завтра берусь делать поворотку без пикхавка. На основе мавлинк данных с лоры.
если привязку будешь делать по компасу, не забудь константу “магнитное склонение” в формулы вычисления азимута добавить…
Собрал еще раз сое барахло. Сбас заработал, узнал, что значение cppm в настройках влияет на сбас, а не только на ppm. Так же узнал, что у меня кривая пайка на приемнике лоры: то сигнал есть, то значения какието странные, то связь не восстанавливает после выключения и включения передатчика и мавлинк не передается. Буду дальше паять.
если привязку будешь делать по компасу, не забудь константу “магнитное склонение” в формулы вычисления азимута добавить…
Угу, и калибровку придется через ПК. Заказал другой компас, с голым ак8975 не выходит сладить сходу.
. Буду дальше паять.
Если не всегда биндится, то подозрение на хреновенькие антенны. Пересчитайте, уедьте в край диапазона, сделайте скидку на длинну если провод толстый, если в изоляции и т.п. Хороший вариант - Т-образный диполь. Если V-образный, то длинна усов 0.96 от расчетной.
Мавлинк на FC проверьте, к ПК через usb-cdc воткните, или через блютус, только скорости согласуйте. 57600 нормально обычно, Лора все равно по своему протоколу гонит данные а на земле восстанавливает.
Если sbus, то на земле скорость будет 9600! Чтоб там ни стояло в настройках.
не холивара ради, а ради познания сути бытия…
может кто нибудь вменяемо объяснить, почему все пользователи Лоры имеют столько гемора с антеннами, а пользователи Эксперта и даже то го же Оранджа проблем даже с гвоздями вместо антенн не испытывают совсем?
не холивара ради, а ради познания сути бытия…
может кто нибудь вменяемо объяснить, почему все пользователи Лоры имеют столько гемора с антеннами, а пользователи Эксперта и даже то го же Оранджа проблем даже с гвоздями вместо антенн не испытывают совсем?
Ни у меня ни у знакомых кто летает на LORA нет проблем с антеннами. Причем я даже самодельные ставил. Диполи работают прямо как простой расчет диполя без эффекта укорочения. Раньше видео заканчивается чем управление.
Наверное, сильно косячат поначалу, берутся то люди, не имевшие никакого опыта с РЧ раньше, а готового мануала от создателя проекта нет. Там же надо ещё разнести каналы правильно, и попасть центром в антенну.
Кто с опытом - у того все летит сразу и далеко.