EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

schs
Deb:

А какая максимальная дальность будет?

С самым маленьким свистком на передаче, со встроенной в него антенной метров 500 наверно сможет получить.
Только зачем такие извращения, когда можно поставить нормальную карту+бустер и получить нужное Вам расстояние.

khomyakk

По характеристикам красиво. Возьми на пробу. Раскажешь.

alxg
svpcom:

Я написал свою версию wifibroadcast

Попробовал Вашу версию (пока только на столе). Визуально картинка лучше оригинального EZ-WifiBroadcast.

Особенно понравилось шифрование потока и возможность разделения на модули за счет использования стандартный протоколов.

Конфигурация: raspicam -> RPi3 -> USB WiFi --radio–> USB Wifi -> RPi3 --ethernet–> PC Gstreamer

Задержка получилась 150-160 мс, так же как и в оригинальном проекте. Настроил передачу двух видео потоков и телеметрии. Работает!

Хотел попробывать обратный канал, но наткнулся на это сообщение:

svpcom:

Если их не разносить по частотам или не делать подобие TDMA, то не получится - они будут коллизии производить. Ведь вся суть WFB как раз в выключении механизмов борьбы с коллизиями.

Ведь в оригинальном WifiBroadcast эта функция есть, даже управлять в реальном времени получается. Чем ваша реализация принципиально отличается с точки зрения передачи пакетов по wifi?

svpcom

В изначальном wifibroadcast’е были патчи, которые обнуляли задержки SIFS и AIFS между фреймами для увеличения пропускной способности канала на мелких пакетах. Я так тоже раньше делал (так как небыло особой надобности в двусторонней передаче). Это ломало DCF (способ обхода коллизий). Но по просьбе трудящихся я разделил патч к ядру на 2 части:

  1. Патч для CRDA (снятие ограничений на передаваемую мощьность и список доступных частотных каналов)
  2. Патч для увеличения пропускной способности канала при одностороннй передаче. Он в данный момент имеет только исторический интерес, так как доставляет проблем больше, чем решает.

Вообще в ez-wifibroadcast’е есть куча спорных (imho) решений - например использование CTS-to-self фреймов или же передача телеметрии внутри CTS или RTS пакетов. Я у себя просто аггрегирую mavlink пакеты в пачку (см mavlink mode “-m” ) и отсылаю как обычный пакет. Ну и (тоже imho) какой-то он костыльный (как по качеству кода внутри, так и по общей архитектуре)

С двусторонней передачей есть еще одна засада, которую в общем случае решить не так просто: Если на прием используется несколько антенн (узконаправленных и смотрящих в разные стороны), то надо принимать решение через какую карту и антенну слать ответ. У меня есть идеи как это победить, но пока нет времени это сделать.

alxg:

Попробовал Вашу версию (пока только на столе). Визуально картинка лучше оригинального EZ-WifiBroadcast.

Особенно понравилось шифрование потока и возможность разделения на модули за счет использования стандартный протоколов.

Конфигурация: raspicam -> RPi3 -> USB WiFi --radio–> USB Wifi -> RPi3 --ethernet–> PC Gstreamer

Задержка получилась 150-160 мс, так же как и в оригинальном проекте. Настроил передачу двух видео потоков и телеметрии. Работает!

Хотел попробывать обратный канал, но наткнулся на это сообщение:

Ведь в оригинальном WifiBroadcast эта функция есть, даже управлять в реальном времени получается. Чем ваша реализация принципиально отличается с точки зрения передачи пакетов по wifi?

svpcom

Вообще теория wifibroadcast не сильно сложная. Можно почитать github.com/…/Analysis of Injection Capabilities an… как отправную точку.

alxg:

Попробовал Вашу версию (пока только на столе). Визуально картинка лучше оригинального EZ-WifiBroadcast.

Особенно понравилось шифрование потока и возможность разделения на модули за счет использования стандартный протоколов.

Конфигурация: raspicam -> RPi3 -> USB WiFi --radio–> USB Wifi -> RPi3 --ethernet–> PC Gstreamer

Задержка получилась 150-160 мс, так же как и в оригинальном проекте. Настроил передачу двух видео потоков и телеметрии. Работает!

Хотел попробывать обратный канал, но наткнулся на это сообщение:

Ведь в оригинальном WifiBroadcast эта функция есть, даже управлять в реальном времени получается. Чем ваша реализация принципиально отличается с точки зрения передачи пакетов по wifi?

lelik
svpcom:

Можно почитать

Раздели nanopi-neo2-4.14.52-crda-disable.patch на два: один про dtb, а другой - про crda.

svpcom

разделил

lelik:

Раздели nanopi-neo2-4.14.52-crda-disable.patch на два: один про dtb, а другой - про crda.

Можаефф

Здравствуйте, подскажите таки какая в результате камера для Малины сейчас самая лучшая, из готовых? Для самолета.

khomyakk

Врать не буду, но наверное первая версия. Чуть позже постараюсь показать.

lelik
khomyakk:

Врать не буду, но наверное первая версия. Чуть позже постараюсь показать.

Картинка, все же, лучше у второй. Но надежнее первая.

khomyakk
lelik:

Картинка, все же, лучше у второй. Но надежнее первая.

Да, картинка лучше, но при стабильном освещении. Вот небольшая зарисовка со вчерашнего вылета. Стоит обьектив от пишущей камеры Runcam HD. Надеялся, что єто лучше, чем ноунейм. Но буду менять на ноунейм. Когда в кадре половина неба-земля черная(при недостаточном освещении). Наклонил камеру градусов на 25. Всё равно дофига неба. Вчера заклеил “синей изолентой” верхнюю часть обьектива. Помогло очень мало.
Плюс низкое солнце осень-зима-весна. Плюс дімка в небе, подсвеченная єтим низким солнцем.
Видно постоянное переключение камері по освещённости.
На первой версии камеры таких “артефактов” не помню.
Поменяю обьектив - не поможет - поставлю первую версию.
Летал, кстати, с датарейт 3. Очень понравилось. Компромисс получился, и высота небольшая(400м) и дальность неплохая(20км).

kuspower

Привет,

@lelik, вы знаете, как настроить мощность платы AWUS036ACH?
в 5.8ghz Я могу только выводить 21dbm, так что может выйти 30dbm.

Я пытаюсь использовать txpower 30, но это не работает.

Спасибо за вашу помощь и извините за перевод Google 😃

Glinco

Это прямо в космос можно лететь! 😃

lelik
kuspower:

@lelik, вы знаете, как настроить мощность платы AWUS036ACH?

в 5.8ghz Я могу только выводить 21dbm, так что может выйти 30dbm.

From China with love: 30 dbm = 23 dbm output power + 7 dbm antenna gain.

svpcom

Никто случаем не сталкивался с тем, что AWUS1900 (RTL8814AU) теряет пакеты при слишком сильном сигнале?

AWUS036ACH (RTL8812AU) такого не делает.

@kuspower
How do you measure output power? In my case is shows 30dBm after “iw wlan1 set txpower fixed 3000”:

$ iw dev wlan1 info
Interface wlan1
ifindex 20
wdev 0xf00000001
addr 00:c0:ca:a5:78:a9
type monitor
wiphy 15
channel 149 (5745 MHz), width: 40 MHz, center1: 5755 MHz
txpower 30.00 dBm

kuspower:

Привет,

@lelik, вы знаете, как настроить мощность платы AWUS036ACH?
в 5.8ghz Я могу только выводить 21dbm, так что может выйти 30dbm.

Я пытаюсь использовать txpower 30, но это не работает.

Спасибо за вашу помощь и извините за перевод Google 😃

lelik
svpcom:

Никто случаем не сталкивался с тем, что AWUS1900 (RTL8814AU) теряет пакеты при слишком сильном сигнале?

Я не сталкивался, но судя по инструкции по настройке выходной мощности передатчика от Бортека - ничего необычного. По поводу iw wlan1 set txpower fixed 3000 - это установка ЛИМИТА выходной мощности, истинная мощь в цифрах скрыта в глубине прошивки чипа, мне до нее добраться не удалось. По поводу alfa: есть такая бумажка, отчет о тестировании 036ACH конторой под названием FCC. Так там никаких 30 дбм не видно, 21-23 dBm в зависимости от модуляции, что совпадает с моими замерами.

gravizapa
khomyakk:

Стоит обьектив от пишущей камеры Runcam HD

А он IR blocked или нет? Не в этом случаем проблема?

khomyakk

Чуть Блокед, но проблема не в этом. Поставлю новый обьектив-развеит многие сомнения. От Ранкама-широкоугольный он. Даже заклеив верхнюю часть-солнце пробирается. ВДР никакой и поэтому смена освещённости пролазит. Но она имеет свой отрезок времени и поэтому имеем смену цветовой гаммы.
Я повелся на более хорошую картинку в тени 2-й версии, но не знал подводных камней. Камера дает более лучшую картинку, но в статике.
Погоды ближайшую неделю не предвидется. Посему ответ будет чуть позже. 😦

gravizapa
khomyakk:

От Ранкама-широкоугольный он.

Судя по всему,в нашем случае широкоугольные вообще не пляшут…
Смутило в описании камеры " Night Vision",отсюда домыслы.

traveler

Подскажите новенькому, заинтересовавшемуся - возможно ли данную систему использовать исключительно на 5ГГц отключив 2,4?
На какую дальность можно надеяться? 3-5 км реально в полях?