EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Я написал свою версию wifibroadcast
Попробовал Вашу версию (пока только на столе). Визуально картинка лучше оригинального EZ-WifiBroadcast.
Особенно понравилось шифрование потока и возможность разделения на модули за счет использования стандартный протоколов.
Конфигурация: raspicam -> RPi3 -> USB WiFi --radio–> USB Wifi -> RPi3 --ethernet–> PC Gstreamer
Задержка получилась 150-160 мс, так же как и в оригинальном проекте. Настроил передачу двух видео потоков и телеметрии. Работает!
Хотел попробывать обратный канал, но наткнулся на это сообщение:
Если их не разносить по частотам или не делать подобие TDMA, то не получится - они будут коллизии производить. Ведь вся суть WFB как раз в выключении механизмов борьбы с коллизиями.
Ведь в оригинальном WifiBroadcast эта функция есть, даже управлять в реальном времени получается. Чем ваша реализация принципиально отличается с точки зрения передачи пакетов по wifi?
В изначальном wifibroadcast’е были патчи, которые обнуляли задержки SIFS и AIFS между фреймами для увеличения пропускной способности канала на мелких пакетах. Я так тоже раньше делал (так как небыло особой надобности в двусторонней передаче). Это ломало DCF (способ обхода коллизий). Но по просьбе трудящихся я разделил патч к ядру на 2 части:
- Патч для CRDA (снятие ограничений на передаваемую мощьность и список доступных частотных каналов)
- Патч для увеличения пропускной способности канала при одностороннй передаче. Он в данный момент имеет только исторический интерес, так как доставляет проблем больше, чем решает.
Вообще в ez-wifibroadcast’е есть куча спорных (imho) решений - например использование CTS-to-self фреймов или же передача телеметрии внутри CTS или RTS пакетов. Я у себя просто аггрегирую mavlink пакеты в пачку (см mavlink mode “-m” ) и отсылаю как обычный пакет. Ну и (тоже imho) какой-то он костыльный (как по качеству кода внутри, так и по общей архитектуре)
С двусторонней передачей есть еще одна засада, которую в общем случае решить не так просто: Если на прием используется несколько антенн (узконаправленных и смотрящих в разные стороны), то надо принимать решение через какую карту и антенну слать ответ. У меня есть идеи как это победить, но пока нет времени это сделать.
Попробовал Вашу версию (пока только на столе). Визуально картинка лучше оригинального EZ-WifiBroadcast.
Особенно понравилось шифрование потока и возможность разделения на модули за счет использования стандартный протоколов.
Конфигурация: raspicam -> RPi3 -> USB WiFi --radio–> USB Wifi -> RPi3 --ethernet–> PC Gstreamer
Задержка получилась 150-160 мс, так же как и в оригинальном проекте. Настроил передачу двух видео потоков и телеметрии. Работает!
Хотел попробывать обратный канал, но наткнулся на это сообщение:
Ведь в оригинальном WifiBroadcast эта функция есть, даже управлять в реальном времени получается. Чем ваша реализация принципиально отличается с точки зрения передачи пакетов по wifi?
Вообще теория wifibroadcast не сильно сложная. Можно почитать github.com/…/Analysis of Injection Capabilities an… как отправную точку.
Попробовал Вашу версию (пока только на столе). Визуально картинка лучше оригинального EZ-WifiBroadcast.
Особенно понравилось шифрование потока и возможность разделения на модули за счет использования стандартный протоколов.
Конфигурация: raspicam -> RPi3 -> USB WiFi --radio–> USB Wifi -> RPi3 --ethernet–> PC Gstreamer
Задержка получилась 150-160 мс, так же как и в оригинальном проекте. Настроил передачу двух видео потоков и телеметрии. Работает!
Хотел попробывать обратный канал, но наткнулся на это сообщение:
Ведь в оригинальном WifiBroadcast эта функция есть, даже управлять в реальном времени получается. Чем ваша реализация принципиально отличается с точки зрения передачи пакетов по wifi?
Можно почитать
Раздели nanopi-neo2-4.14.52-crda-disable.patch на два: один про dtb, а другой - про crda.
разделил
Раздели nanopi-neo2-4.14.52-crda-disable.patch на два: один про dtb, а другой - про crda.
Здравствуйте, подскажите таки какая в результате камера для Малины сейчас самая лучшая, из готовых? Для самолета.
Врать не буду, но наверное первая версия. Чуть позже постараюсь показать.
Врать не буду, но наверное первая версия. Чуть позже постараюсь показать.
Картинка, все же, лучше у второй. Но надежнее первая.
Картинка, все же, лучше у второй. Но надежнее первая.
Да, картинка лучше, но при стабильном освещении. Вот небольшая зарисовка со вчерашнего вылета. Стоит обьектив от пишущей камеры Runcam HD. Надеялся, что єто лучше, чем ноунейм. Но буду менять на ноунейм. Когда в кадре половина неба-земля черная(при недостаточном освещении). Наклонил камеру градусов на 25. Всё равно дофига неба. Вчера заклеил “синей изолентой” верхнюю часть обьектива. Помогло очень мало.
Плюс низкое солнце осень-зима-весна. Плюс дімка в небе, подсвеченная єтим низким солнцем.
Видно постоянное переключение камері по освещённости.
На первой версии камеры таких “артефактов” не помню.
Поменяю обьектив - не поможет - поставлю первую версию.
Летал, кстати, с датарейт 3. Очень понравилось. Компромисс получился, и высота небольшая(400м) и дальность неплохая(20км).
Привет,
@lelik, вы знаете, как настроить мощность платы AWUS036ACH?
в 5.8ghz Я могу только выводить 21dbm, так что может выйти 30dbm.
Я пытаюсь использовать txpower 30, но это не работает.
Спасибо за вашу помощь и извините за перевод Google 😃
Из гамна(канализации) конфетку 😃
Это прямо в космос можно лететь! 😃
@lelik, вы знаете, как настроить мощность платы AWUS036ACH?
в 5.8ghz Я могу только выводить 21dbm, так что может выйти 30dbm.
From China with love: 30 dbm = 23 dbm output power + 7 dbm antenna gain.
Никто случаем не сталкивался с тем, что AWUS1900 (RTL8814AU) теряет пакеты при слишком сильном сигнале?
AWUS036ACH (RTL8812AU) такого не делает.
@kuspower
How do you measure output power? In my case is shows 30dBm after “iw wlan1 set txpower fixed 3000”:
—
$ iw dev wlan1 info
Interface wlan1
ifindex 20
wdev 0xf00000001
addr 00:c0:ca:a5:78:a9
type monitor
wiphy 15
channel 149 (5745 MHz), width: 40 MHz, center1: 5755 MHz
txpower 30.00 dBm
—
Привет,
@lelik, вы знаете, как настроить мощность платы AWUS036ACH?
в 5.8ghz Я могу только выводить 21dbm, так что может выйти 30dbm.Я пытаюсь использовать txpower 30, но это не работает.
Спасибо за вашу помощь и извините за перевод Google 😃
Никто случаем не сталкивался с тем, что AWUS1900 (RTL8814AU) теряет пакеты при слишком сильном сигнале?
Я не сталкивался, но судя по инструкции по настройке выходной мощности передатчика от Бортека - ничего необычного. По поводу iw wlan1 set txpower fixed 3000 - это установка ЛИМИТА выходной мощности, истинная мощь в цифрах скрыта в глубине прошивки чипа, мне до нее добраться не удалось. По поводу alfa: есть такая бумажка, отчет о тестировании 036ACH конторой под названием FCC. Так там никаких 30 дбм не видно, 21-23 dBm в зависимости от модуляции, что совпадает с моими замерами.
Стоит обьектив от пишущей камеры Runcam HD
А он IR blocked или нет? Не в этом случаем проблема?
Чуть Блокед, но проблема не в этом. Поставлю новый обьектив-развеит многие сомнения. От Ранкама-широкоугольный он. Даже заклеив верхнюю часть-солнце пробирается. ВДР никакой и поэтому смена освещённости пролазит. Но она имеет свой отрезок времени и поэтому имеем смену цветовой гаммы.
Я повелся на более хорошую картинку в тени 2-й версии, но не знал подводных камней. Камера дает более лучшую картинку, но в статике.
Погоды ближайшую неделю не предвидется. Посему ответ будет чуть позже. 😦
От Ранкама-широкоугольный он.
Судя по всему,в нашем случае широкоугольные вообще не пляшут…
Смутило в описании камеры " Night Vision",отсюда домыслы.
Подскажите новенькому, заинтересовавшемуся - возможно ли данную систему использовать исключительно на 5ГГц отключив 2,4?
На какую дальность можно надеяться? 3-5 км реально в полях?
возможно ли данную систему использовать исключительно на 5ГГц
Это одновременно на 5 и на 2.4 с надо поизвращаться, а исключительно на 5 - легко. Про дальность - надо смотреть, у нас в подмосковной эфирной помойке на 5 ГГц получалось улететь за 3 км.
у нас в подмосковной эфирной помойке на 5 ГГц получалось улететь за 3 км.
А на 2,4 дальше пробивает в одинаковых условиях?
Я именно про за городом, городские условия мне понятны, сам летаю на Lightbridge
одновременно на 5 и на 2.4 с надо поизвращаться
Вот тут мне совершенно непонятно как на одних и тех же антеннах возможно и 2,4 и 5ггц