EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Тем же, чем и интерес к USB-вебкамерам - заменить малиновую камеру с довольно посредственным качеством картинки.
Так через csi hdmi адаптер с камерой firefly split у коллег довольно приличная картинка. Или задержка должна быть меньше с ip камерой?
Я рад за коллег. А теперь почему бы не попробовать получить приличную картинку каким-нибудь еще способом ?
Насчет задержки пока непонятно, но вот стоимость меньше раз в семь.
Могу предположить, что качество видео всё же на этапе подбора камер в конце упирается в видеопоток. То есть наверное, при датарейт 6 будет уже отличная картинка. Надо будет попробовать. Следом цепляется мощность, которая уменьшается с ростом датарейта и падает чувствительность . Бустер. Но он начинает давить на управление и жпс. Нужен трекер с антенной с офигерным усилением.
Объектив 3.7мм совсем нам непойдет?
Проще подобрать отдельно?
Попробую с датарейт 6 полетать, как будет погода. Если будет 5 км выложу сетап, который можно сейчас купить.
Саша, не открывается
Хм, открылось у меня
Объектив 3.7мм совсем нам непойдет?
Такой очень плохую картинку даёт. Лучше обычный, с нормальной линзой. А фокусное - кому как нравиться.
Объектив 3.7мм совсем нам непойдет?
Проще подобрать отдельно?
угол обзора вероятно будет узковат, градусов 70…
летают обычно с фр от 1.5 до 2.8 мм
Спасиб.
Послушал Джастина, в общем с эзернет проблема такая: ключевой кадр идёт только раз в секунду, короче если связь нестабильная, то на 2 секунды полностью выпадает видео, если он теряется.
Проще подобрать отдельно?
Да, 2.8…3.2 с нормальной светосилой, а не pinhole. Причем учтите, что объектив нужен IR blocking. Эти камеры делаются в т.ч. для темноты с ИК подсветкой, обычно в них ставится механический ИК светофильтр. Вот эти объективы все не подойдут.
ключевой кадр идёт только раз в секунду
Вот это я и подозревал. С другой стороны, “For high and slow flying you can set higher values like 10 or 20 to get better video quality”. Тут будет 25.
Вообще, конечно, сама камера - хорошая платформа для кода WFBC. Двухядерный ARM9 под Linux, на многих разведен USB WIFI, у всех есть UART. Осталась ерунда - научиться пересобирать прошивку.
Вот эти объективы все не подойдут.
какой “заведомо подойдет”?
Вот, например. Или загляните в местную контору, торгующую видеонаблюдением.
Я просто оставлю это здесь
jeffgeerling.com/…/fixing-blurry-focus-on-some-ras…
Наверное как-то так mavlink.io/en/guide/routing.html
Еще раз. Телеметрия/RC наверх шлется в RTS-фреймах, которые умеет только atheros. Как аплинк работает на остальных картах?
ключевой кадр идёт только раз в секунду
Не слушайте его, это конфигурится.
Попробую с датарейт 6 полетать, как будет погода. Если будет 5 км выложу сетап, который можно сейчас купить.
Желающие могут покопаться на my.korchagins.ru/video, там все последнее (осень 2019) с MCS2 (это 20 МБит/с, datarate 6 - 12 МБит/с). Звук лучше выключать в случае присутствия рядом женщин и детей.
Осталась ерунда - научиться пересобирать прошивку.
Одной пересборкой прошивки не обойдешься. Там вокруг камеры и кодека такого наворочено - ужас, причем недокументированный. Не, если трахаться больше не с кем - велкам в гости, выдам SDK, сэмплы, железку - и фпирот.
Еще раз. Телеметрия/RC наверх шлется в RTS-фреймах, которые умеет только atheros. Как аплинк работает на остальных картах?
Для RTL8812AU добавили в последнем релизе
Желающие могут покопаться на my.korchagins.ru/video, там все последнее (осень 2019) с MCS2 (это 20 МБит/с, datarate 6 - 12 МБит/с).
Not bad. Это нестандартный объектив насколько я понимаю?
велкам в гости
Спачибо, обдумаю.
Предполагал обойтись меньшей кровью: кодеки не трогать, в штатную прошивку добавить минимум свой исполняемый бинарник (возможно, ценой выкидывания веб-сервера), максимум - смонтировать файловую систему как RW с доступом через telnet, он там есть. Изменять все, относящееся к картинке, h264 и RTP мне и не нужно. В случае решения svpcom’а достаточно перенаправить RTP на localhost:5600 и добавить его бинарник.
Приехала камера первой версии с широкоугольным объективом. Отличается от оригинальной в топологии разводки и фиксированной матрицей. Тот же глюк, что и оригинальных - при увеличении разрешения угол обзора уменьшается - угол широкий только на 720p. Размер большеват. Объектив 5 мп с внутренним несьемным ИК фильтром, со стандартной резьбой 12*0,5 - может быть переставлен на любую ФПВ камеру. Кому нравится летать на широком угле - можно брать. рейт на видео -5. Вес камеры 15.2 грамма, размер платы 32*32, толщина с объективом - 26 мм.
UPD : разбирается прошивка очень несложно. uBoot, ядро и три образа файловой системы (cramfs) :
d@lubuntu:~/cam$ ls -g
drwxrwxr-x 1 sambashare 136 Jan 1 1970 custom
drwxrwxr-x 1 sambashare 244 Jan 1 1970 romfs
drwxrwxr-x 8 634 96 Nov 23 11:52 user
d@lubuntu:~/cam$ ls romfs -g
drwxr-xr-x 1 sambashare 1100 Jan 1 1970 bin
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 boot
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 dev
drwxr-xr-x 1 sambashare 184 Jan 1 1970 etc
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 home
drwxr-xr-x 1 sambashare 940 Jan 1 1970 lib
lrwxrwxrwx 1 sambashare 11 Jan 1 1970 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 1 sambashare 68 Jan 1 1970 mnt
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 proc
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 root
drwxr-xr-x 1 sambashare 516 Jan 1 1970 sbin
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 sys
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 tmp
drwxr-xr-x 1 sambashare 48 Jan 1 1970 usr
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 var
d@lubuntu:~/cam$ ls custom -l
drwxr-xr-x 1 634 sambashare 268 Jan 1 1970 CustomConfig
drwxrwxr-x 1 634 sambashare 40 Jan 1 1970 data
drwxr-xr-x 1 634 sambashare 20 Jan 1 1970 Dot
-rwxr-xr-x 1 634 sambashare 480 Jan 1 1970 FirmwareInfo
drwxr-xr-x 1 634 sambashare 0 Jan 1 1970 FixedConfig
-rw-rw-r-- 1 634 sambashare 658 Jan 1 1970 ProductDefinition
d@lubuntu:~/cam$ ls user -l
drwxrwxr-x 3 634 634 168 Nov 23 11:52 bin
drwxrwxr-x 2 634 634 48 Nov 23 11:52 etc
drwxrwxr-x 4 634 634 105 Nov 23 11:52 lib
drwxrwxr-x 2 634 634 3 Nov 23 11:52 sbin
drwxrwxr-x 4 634 634 44 Nov 23 11:52 share
drwxrwxr-x 2 634 634 2590 Nov 23 11:52 web
Если она так же запросто и соберется, то полдела сделано.
при увеличении разрешения угол обзора уменьшается - угол широкий только на 720p
Как-то я это побеждал параметрами raspivid. Кажется, --mode.
Желающие могут покопаться на my.korchagins.ru/video
Ух-ты! А что это за игра там такая? 😃