EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Хм, открылось у меня
Объектив 3.7мм совсем нам непойдет?
Такой очень плохую картинку даёт. Лучше обычный, с нормальной линзой. А фокусное - кому как нравиться.
Объектив 3.7мм совсем нам непойдет?
Проще подобрать отдельно?
угол обзора вероятно будет узковат, градусов 70…
летают обычно с фр от 1.5 до 2.8 мм
Спасиб.
Послушал Джастина, в общем с эзернет проблема такая: ключевой кадр идёт только раз в секунду, короче если связь нестабильная, то на 2 секунды полностью выпадает видео, если он теряется.
Проще подобрать отдельно?
Да, 2.8…3.2 с нормальной светосилой, а не pinhole. Причем учтите, что объектив нужен IR blocking. Эти камеры делаются в т.ч. для темноты с ИК подсветкой, обычно в них ставится механический ИК светофильтр. Вот эти объективы все не подойдут.
ключевой кадр идёт только раз в секунду
Вот это я и подозревал. С другой стороны, “For high and slow flying you can set higher values like 10 or 20 to get better video quality”. Тут будет 25.
Вообще, конечно, сама камера - хорошая платформа для кода WFBC. Двухядерный ARM9 под Linux, на многих разведен USB WIFI, у всех есть UART. Осталась ерунда - научиться пересобирать прошивку.
Вот эти объективы все не подойдут.
какой “заведомо подойдет”?
Вот, например. Или загляните в местную контору, торгующую видеонаблюдением.
Я просто оставлю это здесь
jeffgeerling.com/…/fixing-blurry-focus-on-some-ras…
Наверное как-то так mavlink.io/en/guide/routing.html
Еще раз. Телеметрия/RC наверх шлется в RTS-фреймах, которые умеет только atheros. Как аплинк работает на остальных картах?
ключевой кадр идёт только раз в секунду
Не слушайте его, это конфигурится.
Попробую с датарейт 6 полетать, как будет погода. Если будет 5 км выложу сетап, который можно сейчас купить.
Желающие могут покопаться на my.korchagins.ru/video, там все последнее (осень 2019) с MCS2 (это 20 МБит/с, datarate 6 - 12 МБит/с). Звук лучше выключать в случае присутствия рядом женщин и детей.
Осталась ерунда - научиться пересобирать прошивку.
Одной пересборкой прошивки не обойдешься. Там вокруг камеры и кодека такого наворочено - ужас, причем недокументированный. Не, если трахаться больше не с кем - велкам в гости, выдам SDK, сэмплы, железку - и фпирот.
Еще раз. Телеметрия/RC наверх шлется в RTS-фреймах, которые умеет только atheros. Как аплинк работает на остальных картах?
Для RTL8812AU добавили в последнем релизе
Желающие могут покопаться на my.korchagins.ru/video, там все последнее (осень 2019) с MCS2 (это 20 МБит/с, datarate 6 - 12 МБит/с).
Not bad. Это нестандартный объектив насколько я понимаю?
велкам в гости
Спачибо, обдумаю.
Предполагал обойтись меньшей кровью: кодеки не трогать, в штатную прошивку добавить минимум свой исполняемый бинарник (возможно, ценой выкидывания веб-сервера), максимум - смонтировать файловую систему как RW с доступом через telnet, он там есть. Изменять все, относящееся к картинке, h264 и RTP мне и не нужно. В случае решения svpcom’а достаточно перенаправить RTP на localhost:5600 и добавить его бинарник.
Приехала камера первой версии с широкоугольным объективом. Отличается от оригинальной в топологии разводки и фиксированной матрицей. Тот же глюк, что и оригинальных - при увеличении разрешения угол обзора уменьшается - угол широкий только на 720p. Размер большеват. Объектив 5 мп с внутренним несьемным ИК фильтром, со стандартной резьбой 12*0,5 - может быть переставлен на любую ФПВ камеру. Кому нравится летать на широком угле - можно брать. рейт на видео -5. Вес камеры 15.2 грамма, размер платы 32*32, толщина с объективом - 26 мм.
UPD : разбирается прошивка очень несложно. uBoot, ядро и три образа файловой системы (cramfs) :
d@lubuntu:~/cam$ ls -g
drwxrwxr-x 1 sambashare 136 Jan 1 1970 custom
drwxrwxr-x 1 sambashare 244 Jan 1 1970 romfs
drwxrwxr-x 8 634 96 Nov 23 11:52 user
d@lubuntu:~/cam$ ls romfs -g
drwxr-xr-x 1 sambashare 1100 Jan 1 1970 bin
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 boot
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 dev
drwxr-xr-x 1 sambashare 184 Jan 1 1970 etc
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 home
drwxr-xr-x 1 sambashare 940 Jan 1 1970 lib
lrwxrwxrwx 1 sambashare 11 Jan 1 1970 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 1 sambashare 68 Jan 1 1970 mnt
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 proc
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 root
drwxr-xr-x 1 sambashare 516 Jan 1 1970 sbin
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 sys
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 tmp
drwxr-xr-x 1 sambashare 48 Jan 1 1970 usr
drwxr-xr-x 1 sambashare 0 Jan 1 1970 var
d@lubuntu:~/cam$ ls custom -l
drwxr-xr-x 1 634 sambashare 268 Jan 1 1970 CustomConfig
drwxrwxr-x 1 634 sambashare 40 Jan 1 1970 data
drwxr-xr-x 1 634 sambashare 20 Jan 1 1970 Dot
-rwxr-xr-x 1 634 sambashare 480 Jan 1 1970 FirmwareInfo
drwxr-xr-x 1 634 sambashare 0 Jan 1 1970 FixedConfig
-rw-rw-r-- 1 634 sambashare 658 Jan 1 1970 ProductDefinition
d@lubuntu:~/cam$ ls user -l
drwxrwxr-x 3 634 634 168 Nov 23 11:52 bin
drwxrwxr-x 2 634 634 48 Nov 23 11:52 etc
drwxrwxr-x 4 634 634 105 Nov 23 11:52 lib
drwxrwxr-x 2 634 634 3 Nov 23 11:52 sbin
drwxrwxr-x 4 634 634 44 Nov 23 11:52 share
drwxrwxr-x 2 634 634 2590 Nov 23 11:52 web
Если она так же запросто и соберется, то полдела сделано.
при увеличении разрешения угол обзора уменьшается - угол широкий только на 720p
Как-то я это побеждал параметрами raspivid. Кажется, --mode.
Желающие могут покопаться на my.korchagins.ru/video
Ух-ты! А что это за игра там такая? 😃
Для RTL8812AU добавили
KMK, этого недостаточно
Not bad. Это нестандартный объектив насколько я понимаю?
Это USB-камера, сенсор 1/3 Aptina AR0331, 1080p30, WDR 100dB, объектив 12х0.5 2.8мм IR. Сама верхняя железяка и софт не имеют с WFBC/OpenHD ничего общего, кроме идеологической совместимости и общих форматов и протоколов (сверху вниз, снизу вверх - совсем несовместимы).
Это USB-камера, сенсор 1/3 Aptina AR0331, 1080p30, WDR 100dB, объектив 12х0.5 2.8мм IR.
Задержки как?
Ух-ты! А что это за игра там такая? 😃
Летать на реальном самолетике в виртуальные колечки. Но это прототип прототипа прототипа.
Задержки как?
Mеньше, чем у WFBC. 1080p30 при выводе на планшет с FPV_VR - ок. 200 мс. Реально - хватает для полноценного полета по камере от взлета с колес до посадки на колеса. И, вроде, на игру тоже.
перенаправить RTP
Там не RTP, там RTSP. И, соответственно, задержка на величину хендшейка. Это раз. В этой камере ядро 3.х и как там с frame injection обстоят дела - ХЗ. Это дыва
USB-камера, сенсор 1/3 Aptina AR0331, 1080p30,
Субъективно не сильно лучше камеры pi 1.3.
Летать на реальном самолетике в виртуальные колечки. Но это прототип прототипа прототипа.
Готов протестировать андроид-версию, если она есть 😃
Это же значит, что можно сделать френд-радар, чтобы искать друзей в небе) Читал, что реализуют такое на аналоге…
Субъективно не сильно лучше камеры pi 1.3.
Несравнимо, особенно при хорошей погоде. И по солнцу, и против, и переход туда-сюда крышу кодеку не сносит.