Search in topic

MFD mini Crossbow AAT

Я надеюсь это временно

Я сразу делал начисто. Переделал крепление трекера на штативе. Штатный не понравился. Болтался. Придумал крепление. На фото это чёрный цилиндр -втулка. Нарисовал, изготовили на токарном ЧПУ, покрыли ан. окс. чёрный краситель, установил на штатив. Для трекера использовал только не магнитный крепёж.
Сегодня покрасили дополнительный дюралевый кронштейн. Вместе с парашютной стропой он используется во время транспортировки.
Запарралелил питание на кольце скольжения. Считаю, что 2А на одну дорожку мало! Установил на штатив УРВ (Усилитель Распределитель Видео). С верху на УРВ поставил ААТ драйвер. Заменил серву тилт (наклон). Штатная слаба! Длина кронштейна сокращает силу сервы в четыре раза. Поставил более мощную серву.
Получилось так:

Чуть не забыл, сделал другой кронштейн. Штатный не совсем подходит к моей антенне.

Так для того и форум, чтобы спрашивать. Ты то сам у себя всё как настроил? или ты просто читатель?
И про разные поляризации… 3 года опыта. И ты не поверишь в результат дальности…
И антену навигации завернул, как не скажешь хренью… но при этом 20 спутников ловит…
Н у а по существу то что скажешь? Как запустить трекер?

И инструкция это - хрень а не инструкция . Ничего не понятно в ней. Её даже по диагонали не прочитать…

Алексей, стоп! Правильно Сергей пишет- у вас многое сделано на перекосяк, поэтому такая реакция. На форуме обычно спрашивают наводящие вопросы, что самому не удалось одолеть и прочитать в инструкции. А вы выше задавали такие вопросы, на которые там есть четкие ответы. Ну да ладно, по существу:

1. По поводу «трекеру пофиг антенна, должен поворачивать трекер лицом к модели». Тут вы на 100% правы, просто не было ни слова, что это временно- поэтому сразу обратили на эту недоработку.
2. Одним из основных моментов в работе трекера, является его положение относительно сторон света. Одних координат дома не достаточно, чтобы осуществлять поворот антенны в нужную сторону. Поэтому относительно вашего случая ( когда нет наружной GPS антенны с компасом)- первоначальные координаты дома берутся с самолета, который должен быть как можно ближе к трекеру в этот момент. А вот положение трекера можно задать тремя способами: В меню трекера заходите в раздел CompassMod и там есть три режима и описание этих режимов.
   
   Переводить не буду, сразу скажу что ваш вариант первый InitOnly. Это значит, что после того как вы установили трекер на штатив и подали питание, встроенный компас определяет север и ВЫКЛЮЧАЕТСЯ ( не трекер, а компас). После этого, все повороты антенны осуществляются относительно определенного Севера. И двигать трекер уже нельзя ( ну если быть точнее, поворачивать в пространстве нельзя, потому что если аккуратно переместить скажем на метр вперёд, не меняя ориентации- то на точность работы не повлияет). Но если компас был не правильно откалиброван ( нельзя менять положение трекера во время калибровки- в инструкции написано) или в этом месте присутствуют сильные электромагнитные поля или под трекером закопан огромный неодимовый магнит, то трекер может не правильно определить Север и потом всегда будет отслеживать самолёт с погрешностью. Для этого надо во первых ещё раз откалибровать компас на новом месте и потом в меню YawTrim оттримировать ( в нужную сторону и по нужному параметру,максимум +/-20гр), пока он не будет правильно отслеживать ваш самолёт. Но можно вместо процедуры триммирования, тупо довернуть трекер в сторону самолета ( тот же эффект, что и триммированием).

][/URL]

Вот это подход, сам любитель эстетики))
А что за антенна? Можно ссылку где брали и характеристики?

А я не люблю критиков закулисных и жадных на информацию…

Ну почему жадных… Иногда лучше промолчать и человек сам догадается и запомнит, чем несколько раз разъяснять то, что написано в инструкции или очевидно

Андрей, я не могу понять работает ли компас правильно?
Да в меню у меня установлен параметр - использовать только при включении питания.
Но вот показатель DIR- скачут цифры в районе 128…Хотя лицо трекера на север направлено. И при вращении трекера во круг себя- я ожидал увидеть все цифры DIR от нуля до 359. Но этого не происходит. Как ни крути- цифры дергаются как то не понятно.
Вот я и не пойму. правильно откалиброван компас.

А антена у Сергея. если не ошибаюсь, нашей Российской разработки…

Можно ссылку где брали и характеристики?

Я знаю несколько Российских производителей неплохих панельных антенн.
Например, Антэкс, Крокс. Та, что на фотографии, производство RF Инжиниринг. Называется FCR 1200. Вообще, в Зеленограде две фирмы делают антенны. Кроме RF Инжиниринг есть ещё Delta Satellaite.

FPV Communiti в Москве. у них тоже есть патч антены

у них тоже есть патч антены

Я называл только производителей, а не тех, кто только ими торгует.
Андрей, если ко мне вежливо обращаться, я Вам такого насоветую, беспилотники позавидують!
Осматривая некоторые аппараты, диву даёшься, как ето сделано! Это точно беспилотник?
А бывает, озадаченно чешешь репу. Как просто и красиво! Я такой подход называю инженерным. И не терплю подход домохозяек!
Например, одна из Ваших ошибок, видеосигнал пущен по простому кабелю. Лучше использовать экранированный. Одинарные провода заплетать в косичку.

Андрей, я не могу понять работает ли компас правильно?
Да в меню у меня установлен параметр - использовать только при включении питания.
Но вот показатель DIR- скачут цифры в районе 128…Хотя лицо трекера на север направлено. И при вращении трекера во круг себя- я ожидал увидеть все цифры DIR от нуля до 359. Но этого не происходит. Как ни крути- цифры дергаются как то не понятно.
Вот я и не пойму. правильно откалиброван компас.

Конечно не правильно. А может проблемы с самим компасом. Север на компасе ( телефона, картографической карте) должен совпадать с севером на вашем трекере ( строчка DIR).
Попробуйте сделать следующее и напишите результат.

1. Открутите трекер от штатива и других креплений, снимите все навесное оборудование ( другими словами оставьте в том виде, как вы его получили)
2. Подключите питание 3S батарею и зайдите в меню Factory и сбросьте все до заводских настроек.
3. Скачайте с сайта MFD свежую прошивку www.myflydream.com/inc/lib/download/download.php?D… и обновите прошивку
   
4. Подключите питание от 3S батареи, встаньте с трекером по середине комнаты ( подальше от металлических предметов, наручные часы тоже снимите с руки) и зайдя в меню CalCompass выполните калибровку неподвижно. Дождитесь короткого сигнала, выйдите из меню и на главном экране сравните показания DIR с показаниями в телефоне или другим достоверным источником вашего положения. Максимальные отклонения и небольшие колебания до 5 гр-это нормально. Далее поворачиваетесь по часовой стрелке- значения DIR должны увеличиваться, против-уменьшаться. Если не совпадают- попробуйте калибровку ещё раз, только вращая трекер до звукового сигнала. И затем ещё раз проверьте показания. Больше НИЧЕГО НЕ ДЕЛАЕМ и ничего не пропускаем. Ждём результатов

Я называл только производителей, а не тех, кто только ими торгует живя в Клину.
Андрей, если ко мне вежливо обращаться, я Вам такого насоветую, беспилотники позавидують!
Осматривая некоторые аппараты, диву даёшься, как ето сделано! Это точно беспилотник?
А бывает, озадаченно чешешь репу. Как просто и красиво! Я такой подход называю инженерным. И не терплю подход домохозяек!
Например, одна из Ваших ошибок, видеосигнал пущен по простому кабелю. Лучше использовать экранированный. Одинарные провода заплетать в косичку.

Да вроде не грубил))) А где вы увидели этот провод? От самого трекера до станции с монитором все идёт в одном экранированном проводе, внутри тоже. Единственное, где есть небольшой участок- это провод уходящий внутрь трекера (под серву) Но это так с завода, придумано великими Китайскими учеными, чтобы сделать экран- надо разбирать трекер…

Андрей, вот теперь заработал компас!. Снял трекер со штатива и скинул с него всё. При калибровке компаса - я крутился вместе с ним во круг своей оси. И вот оно! Цифы теперь адекватные. Если же калибровать не вращая трекер- получается полная хрень…
Надеюсь, можно пока прошивку не менять.

И вот ещё что заметил… почему то при установке трекера на штатив с навешанным приёмником-- компас начинает опять цифрами дурить. Я похоже перейду со штатива к пластиковому ящику, как и у вас сделано…

Андрей, вот теперь заработал компас!. Снял трекер со штатива и скинул с него всё. При калибровке компаса - я крутился вместе с ним во круг своей оси. И вот оно! Цифы теперь адекватные. Если же калибровать не вращая трекер- получается полная хрень…
Надеюсь, можно пока прошивку не менять.

И вот ещё что заметил… почему то при установке трекера на штатив с навешанным приёмником-- компас начинает опять цифрами дурить. Я похоже перейду со штатива к пластиковому ящику, как и у вас сделано…

Попробовал обновить прошивку. Скорости портов ( и у трекера и у компьютера) выставил 38400… Драйвер адаптера установил. Но вот что в итоге выдаёт…

Чем же ему не понравился файл?

Андрей, вот теперь заработал компас!. Снял трекер со штатива и скинул с него всё. При калибровке компаса - я крутился вместе с ним во круг своей оси. И вот оно! Цифы теперь адекватные. Если же калибровать не вращая трекер- получается полная хрень…
Надеюсь, можно пока прошивку не менять.
И вот ещё что заметил… почему то при установке трекера на штатив с навешанным приёмником-- компас начинает опять цифрами дурить.

Ну и отлично, теперь вы знаете как должен работать компас. У меня калибруется в неподвижном состоянии, как в инструкции- ну да ладно, я первые разы тоже вращал, может в этом суть… По поводу влияния штатива… Может он у вас сильно намагничен? Или может это навешанный приемник влияет на компас? Точно проверьте, поочередно устанавливая дополнительное оборудования на трекер и наблюдая за показаниями компаса. Убедитесь, что в меню настройки компаса выбран пункт Use Compass InitOnly
Ну а по поводу прошивки-не знаю, попробуйте ещё раз скачать файл, запустить программу от имени админа, отключить антивирус, поменять скорость ( а почему именно 38400, написано в инструкции? Я не помню уже какую ставил)…Странно что на вашем скрине в первом окошке Choose the device выбран MFD AP?! Вы вроде как MFD AAT хотите прошить…Может и в этом ошибка, не знаю- надо пробовать и все получится.

Вы же в своём предыдущем посте написали, что компас откалибровали, сравнили с телефоном и все совпадает и работает правильно… Кому верить? rcopen.com/forum/f90/topic546577/495

Я знаю несколько Российских производителей неплохих панельных антенн.
Например, Антэкс, Крокс. Та, что на фотографии, производство RF Инжиниринг. Называется FCR 1200. Вообще, в Зеленограде две фирмы делают антенны. Кроме RF Инжиниринг есть ещё Delta Satellaite.

Сергей, я правильно понял- антенны по вашей ссылке работают с антеннами типа штырь (линейной поляризации)на самолете?

Андрей, спасибо за подсказку. Я не правильно указал модель трекера в данном случае.
В левый порт на корпусе трекера вставил разьём, далее подсоединил адаптер-прошивальщик (который шел в комплекте с трекером), и в юсб порт.

Файл прошивки с расширением .bin

На сайте он только один, последней прошивки 2.5. К примеру 2.4 уже не скачать, если я правильно понимаю…

И еще один момент. В моей прошивке 2.3. первый пункт в меню компас мод называется несколько по другому… а именно так: OnlyPower0

Я знаю несколько Российских производителей неплохих панельных антенн

плохо что они подложку делают из чугуна,а антенны нормальные)

вот мои фото

Как произвели распайку проводов что от видеоприёмника, к разьёму поворотки? Как упоминал ранее, пробовал так же подключить всё у себя в первый раз и не удачно. Смутило то, что на данном видеоприёмнике , помимо + и - по питанию , есть отдельный жёлтый разьём под видео. И с него выходит собственно провод на видеосигнал и ещё “земля”. Получается как бы четыре провода. (+ , -), (видео, gnd). Я уже один раз поворотку сжёг, пробуя подключить аналогичный приёмник что на фото.

я правильно понял- антенны по вашей ссылке работают с антеннами типа штырь

Если почитать характеристики антенн, которые приводятся на сайте:

• Поляризация линейная.
  Несколько лет назад, антенну производства фирмы Антекс тестил Plohish.
  Мне не понравилось, что антенны фирм Антекс, Крокс и Дельта Сателайт изготовлены из железа. Я не знаю, как поведёт себя магнитометр трекера с такой антенной? В антенне фирмы RF инжиниринг подложка выполнена из вспененного полиэтилена. Активные элементы из медной фольги. Вторым плюсом является наличие кабеля с SMA разъёмом. Все другие антенны имеют выход N разъём. Т.е. понадобится переходник. Хотя, из разговора с производителями, я понял, что они могут поставить любой разъём. У антенны фирмы ООО Дельта Сателайт вес 1,5кг. С учётом веса и парусности, серве будет тяжело таскать такую антенну. Жизнь её может быть яркой, но не долгой.
  Вот поэтому я выбрал антенну FCR 1200. Надо сказать, что у этих антенны есть небольшой недостаток, стальное основание. Спрашивается, что мешало сделать из дюраля? В прочем, трекер с этой антенной работает. Калибровка по железу этот недостаток нивелирует.

плохо что они подложку делают из чугуна

Не из чугуна, а из чугуния )

В моей прошивке 2.3. первый пункт в меню компас мод называется несколько по другому… а именно так: OnlyPower0

Поэтому я вам и предложил прошить трекер до крайней версии, чтобы быть на одной волне))

Вот поэтому я выбрал антенну FCR 1200. Надо сказать, что у этих антенны есть небольшой недостаток, стальное основание.

А разобрать и поменять основание на самодельное из люминия не получится? Все верно заметили- чем тяжелее антенна, тем меньше служат сервы трекера. Или противовес хороший делать, но это тоже дополнительный вес и габариты…
На 5,8 рекомендую родную антенну от MFD. Она того стоит-легкая и соответствует заявленным характеристикам.

www.myflydream.com/products/c-0/364.html

Пока улетал на 12 км- ни одной помехи, дальше улететь сам аппарат не позволяет (Dart250). Сейчас собираю MFD Crosswind 1600 и продолжу испытания на дальность. Если что, перейду на 1,2

Мне не понравилось, что антенны фирм Антекс, Крокс и Дельта Сателайт изготовлены из железа. Я не знаю, как поведёт себя магнитометр трекера с такой антенной?

У меня антекс, я кладу на эту ошибку компаса. это где то 10 градусов.
отхожу с самолетом на 10 метров, антенна поворачивается и я просто доворачиваю ее чтобы точно смотрела на самолет.

Есть подозрения, что ошибка не от антенны, а от силовых проводов к трекеру.
правда, калибровал я его уже очень давно

Прошился я в итоге. Вся причина была не в том, что файл битый. А в том, что переключатель на (как её назвать то?) кросплате, которая в комплекте с трекером идёт. должен быть в положении MID!
Прошивка залилась. Но! на сайте МФД сказано, что версия её 2.5. А у меня в меню трекера Sysinfo она выглядит как 2.4А3. До прошивки была версия 2.3.
Почему не 2.5? не понимаю. И название первого пункта меню в Компас мод осталось прежнее.
А у вас как, Андрей, выглядит версия прошивки в меню Sysinfo?

Прошился я в итоге. Вся причина была не в том, что файл битый. А в том, что переключатель на (как её назвать то?) кросплате, которая в комплекте с трекером идёт. должен быть в положении MID!

По умолчанию (с завода) стоит MID, первое положение используется только при парных полетах, выше в теме уже писали об этом. Буду в мастерской, посмотрю свою прошивку.

У меня антекс, я кладу на эту ошибку компаса. это где то 10 градусов.
отхожу с самолетом на 10 метров, антенна поворачивается и я просто доворачиваю ее чтобы точно смотрела на самолет.
Есть подозрения, что ошибка не от антенны, а от силовых проводов к трекеру.
правда, калибровал я его уже очень давно

Поставьте наружный GPS с компасом- и тогда вообще на все можете положить, включил трекер и забыл про него и его положение в пространстве))

Как произвели распайку проводов что от видеоприёмника, к разьёму поворотки? Как упоминал ранее, пробовал так же подключить всё у себя в первый раз и не удачно. Смутило то, что на данном видеоприёмнике , помимо + и - по питанию , есть отдельный жёлтый разьём под видео. И с него выходит собственно провод на видеосигнал и ещё “земля”. Получается как бы четыре провода. (+ , -), (видео, gnd). Я уже один раз поворотку сжёг, пробуя подключить аналогичный приёмник что на фото.

Я сделал отдельное питание для передатчика 5.8 А видеоканал сделал с использованием экранированного кабеля. В нем желтый провод видео и белый провод на минус( или землю…как угодно называть,суть не меняется) и все эти провода внутри экрана, который с одной стороны тоже на минус припаян. В общем видеопровод желтый завернул в экран…
а + и - питание 5.8 пустил прямым образом проводами к аккумулятору.
В итоге у меня не встречаются два плюса (от 5.8 и от трекера)…Но насколько это важно или нет- не понятно. У Андрея от одного аккумулятора всё запитано.
И да. Позавчера я тоже ловил у себя циклический ребут при включении…
Но у меня и компас был не настроен, и помехи какие то идут, которые компас кладут… тыкался по меню. калибровал сто раз. ребуты циклические ловил. Но к концу дня трекер всё же заработал…
Поэтому циклический ребут- не факт, что трекер поломан… Что то его вызывает, но не понятно что. Может калибровка какая сбилась. Я делал потом общий сброс через меню трекера и по новой всё настраивал…

Поставьте наружный GPS с компасом- и тогда вообще на все можете положить, включил трекер и забыл про него и его положение в пространстве))[/QUOTE]

Вот и я прихожу к выводу, что буду заказывать тоже внешний модуль жпс

циклический ребут

Ну… Я бы на Вашем месте не стал бы рисковать всё же. Мало ли, как в дальнейшем повернётся. Если есть предпосылки, то стоит задуматься. Я вот, более не хочу рисковать. Да, видео от Матека дороговато, приём чуть может похуже . Хотя пока самому не попробовать , полных выводов не сделать. Так что пока в разработке приёмник от Матек.

Роман, про какую частоту видео от матек речь, не пойму… 5.8? Или 1.2?
Если 1.2 видеопередатчик матек, то это хорошая вещь! Я летаю далеко с чистой картинкой именно на матеке 1.2 видеопередатчике.
Лавмейт или Тарот-этих систем у меня было. Не могу ничего про них сказать. Но на фоне китайского нонейма с Али экспресс , типа аналог лавмейт, 1 вт мощностью… Матек лучше мне понравился.
Вот думаю для трекера что на приём поставить… мой китайский приёмник как оказалось, создаёт какие то помехи. Компас начинает тормозить, реакция на нажатие кнопок тоже идёт с запозданием некоторым. Надо другой приёмник какой то пробовать.

1.2

Ну, на фото же приёмник на 1,2. Как и у меня. А на борту типа Лавмейта, но не он.

другой приёмник

А вот про какой Матек я говорил что для поворотки присматриваю. aliexpress.ru/item/33010342968.html?spm=a2g0o.prod…